汽车生产中多机器人系统的协作机制研究  

作　　者：李维山 

机构地区：[1]安徽江淮汽车集团股份有限公司

出　　处：《经济技术协作信息》2025年第4期0268-0270,共3页

摘　　要：本文以多机器人系统在汽车生产中的协作机制为主题,探讨了任务分配与实时通信对提升产能的影响。文中根据各种系统方案对机器人冲突、故障应对、自适应学习、安全保障以及可扩展性等方面进行阐述。分析得出,在引入传感器网络、大数据学习以及模块化编程等技术后,多机器人协作具备更出色的稳定性与灵活性。为了摸索可扩展的工业自动化体系,本文通过设计任务分配策略和自适应调整模块,为多机器人在动态生产环境下提供有效支持。机器人借助离线模拟和在线分析,能快速分解与再组合各类任务,依照实时监测和高并发处理能力实现快速部署。结果表明,多机器人系统的自适应性与高并发能力能明显缓解生产瓶颈,并且对提高整体效能起到支撑作用。

关 键 词：多机器人系统 协作机制 汽车生产 工业自动化 任务协调 

分 类 号：F[经济管理]