协同任务分配

作品数：74被引量：490H指数：14
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基于LGMPA算法的多无人机协同任务分配方法
《现代电子技术》2025年第4期109-118,共10页张卓然 程华 韩博 谢磊 汤安迪 
多无人机任务分配问题是一种多约束组合优化问题,为获得问题的最佳收益,建立一种符合战场环境的任务分配模型,并同步完成无人机与目标之间的航迹规划,以实际飞行距离替代直线距离,实现任务分配与航迹规划的紧耦合。为更好地求解任务分...
关键词：多无人机 协同任务分配 航迹规划 飞行距离 改进海洋捕食者算法(LGMPA) 性能测试 
基于γ随机搜索策略的无人机集群海上任务分配
《北京航空航天大学学报》2024年第12期3872-3883,共12页吴秋实 郭杰 康振亮 张宝超 王浩凝 唐胜景 
上海航天科技创新基金(SAST201711)。
针对无人机(UAV)集群海上作战态势复杂、作战任务多样、作战单元异构的特点,建立了海上无人机集群多目标任务分配优化模型,并针对该模型提出了一种基于γ随机搜索策略的改进离散粒子群算法(γ-DPSO)。将作战态势细节与复杂作战需求等引...
关键词：无人机 协同任务分配 离散粒子群算法 随机搜索策略 均衡搜索策略 
基于改进黑猩猩算法的异构多无人机协同任务分配
《指挥控制与仿真》2024年第5期13-20,共8页许子俍 胡涛 王书 刘凯越 秦宜辉 张申建 何润泽 邓文杰 
针对异构多无人机对地面多类型固定目标的任务分配问题,提出一种基于协同多任务分配模型和改进黑猩猩算法的任务分配方法。通过对四元组内元素的设定完成模型构建,建立总收益最高、威胁代价最低、总航程最短的多目标评价函数。使用改进...
关键词：无人机 任务分配 协同多任务分配模型 改进黑猩猩算法 
基于改进蚁群算法的多无人机协同任务分配
《航空计算技术》2024年第5期27-32,共6页黄晋 彭浩 刘浩滨 邱瑶瑶 
中国民航安全能力建设项目资助(MHAQ2024012)。
针对城市物流场景下多无人机协同任务分配问题,考虑无人机性能、飞行成本和配送点紧迫度不同,建立更加符合真实场景的组合优化模型,提出了一种融合遗传算法的改进蚁群算法。基于无人机和配送点之间的访问关系,根据遗传算法中基因编码思...
关键词：协同任务分配 自适应 扩展启发量 蚁群算法 基因编码 
面向多运动体协同任务分配的目标辅助概率强势学习粒子群优化算法
《中国科学：技术科学》2024年第9期1720-1735,共16页钱通 黎建宇 刘晓芳 詹志辉 张军 
科技创新2030-“新一代人工智能”重大科技项目(编号:2022ZD0120001);国家自然科学基金项目(批准号:62103202,62176094);天津市科技计划项目(编号:24JRRCRC00030)资助。
多运动体协同任务分配(multi-agent cooperative task allocation, MACTA)是异构多运动体系统应用的基础.为了最小化所有任务的最大完成时间, MACTA需要同时最小化各个任务的执行时间和运动体在任务点间的移动时间,这给已有优化算法带...
关键词：多运动体系统 协同任务分配 粒子群优化算法 概率强势学习 目标辅助 
基于动态能耗的多无人机协同任务分配被引量：1
《计算机仿真》2024年第3期25-32,127,共9页史晓田 张宏立 董颖超 
新疆维吾尔自治区自然科学基金青年项目(2022D01C86);国家自然科学基金(51967019;52065064)。
针对多无人机物流配送存在的空载率高、能源利用效率低等问题,考虑同时送取货的多无人机配送场景和无人机实时能耗变化,提出了无人机动态能耗模型,进行了多无人机同时送取货任务分配问题的研究。用遗传算法对问题进行求解,针对经典遗传...
关键词：多无人机 动态负载 能耗均衡 任务分配 遗传算法 
基于自适应遗传学习粒子群算法的多无人机协同任务分配被引量：9
《控制与决策》2023年第11期3103-3111,共9页张祥银 夏爽 张天 
国家自然科学基金项目(61703012);北京市自然科学基金项目(4182010)。
研究救援场景下的多无人机协同任务分配问题,考虑幸存者所需援助类型的不同,建立更贴合实际的组合优化模型.针对该模型,提出一种自适应遗传学习粒子群算法(adaptive genetic learning particle swarm optimization,AGLPSO).首先,根据无...
关键词：协同任务分配 粒子群算法 实向量编码 遗传学习 精英学习 自适应 
基于DAG和AHP-TOPSIS算法的多乘员协同任务分配方法研究被引量：1
《中国科学：技术科学》2023年第9期1465-1475,共11页李欣颜 初建杰 苏瑾 李飞龙 
提出了一种基于有向无环图(direct acyclic graph,DAG)以及层次分析法结合逼近理想解排序法(analytic hierarchy process-technique for order preference by similarity to an ideal solution,AHP-TOPSIS)的多乘员协同任务动态分配方法...
关键词：动态任务分配 多乘员协同 DAG分解 AHP-TOPSIS 
基于混沌蚁群算法的集群无人机协同任务分配被引量：5
《兵工自动化》2023年第8期91-96,共6页赵颖 徐熙阳 
针对无人机集群协同任务分配问题,以无人机集群完成所有任务的总航程和未完成任务数最小为优化目标,构建多目标的多任务分配数学模型,并提出基于混沌蚁群算法的优化方法对模型进行求解。借鉴混合算法能提高单一算法性能的思想,在集群任...
关键词：集群智能 任务分配 多无人机 
多飞行器协同任务分配的改进粒子群优化算法被引量：6
《兵工学报》2023年第8期2224-2232,共9页王磊 徐超 李淼 赵慧武 
为提升多飞行器编队执行任务的效率和性能,提出一种用于多飞行器协同任务分配的改进粒子群优化算法。考虑飞行器任务能力约束,飞行器执行任务时付出的威胁代价、航程代价以及完成任务的收益,从而构造问题的数学模型。将粒子的位置属性...
关键词：多飞行器协同 任务分配 粒子群优化算法 局部收敛 模拟退火原理 
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