动态任务分配

作品数：53被引量：208H指数：8
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相关作者：裘智峰段海滨邓亦敏徐东吴江更多>>
相关机构：北京航空航天大学中南大学西北工业大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《山东大学学报（工学版）》《武汉工程职业技术学院学报》《系统工程理论与实践》《兵工自动化》更多>>
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基于任务评估反馈的异构无人机动态任务分配
《航空兵器》2024年第6期78-85,共8页张友安 何子琦 李博宸 宋磊 
装备预研教育部联合基金项目(8091B022235);国家自然科学基金项目(62203299)。
异构无人机在动态战场环境下的任务分配是实现无人机快速战斗力生成的关键技术之一。针对现有异构无人机的任务分配方法难以响应战场不确定性带来的任务需求变化和潜在的求解可行性问题,提出一种基于任务评估反馈的动态任务分配方法。...
关键词：无人机 任务分配 战场不确定性 任务评估 稀疏奖励 深度Q网络 强化学习 
基于多种群自适应遗传的异构无人机集群动态任务分配算法
《战术导弹技术》2024年第6期45-56,共12页王传云 胡安琪 高骞 刘琼 王田 
国家自然科学基金(61703287,62302051,61972016);辽宁省自然科学基金计划(2024-MS-137);辽宁省教育厅科研计划(LJKZ0218,LJKMZ20020556)。
异构无人机集群在复杂任务环境中具备多层次协同作业的优势,现有的任务分配方法仍面临如易陷入局部最优解、对任务属性和数量变化的适应性不足以及多目标优化效率低等诸多挑战。为此,提出一种基于多种群自适应遗传的动态任务分配算法,...
关键词：异构无人机集群 动态任务分配 协同作业 多目标优化 遗传算法 参数自适应 收敛性能 局部最优解 
基于分布式传感器网络的工业生产设备智能调度系统设计研究
《高科技与产业化》2024年第12期52-54,共3页谢留婉 
分布式传感器网络作为一种多节点实时监控技术,可实现高效的数据传输和处理。本文提出一套基于分布式传感器网络的工业生产设备智能调度系统,设计实时数据采集与处理机制、调度算法动态分配方法和自适应通信协作机制,系统利用多传感器...
关键词：分布式传感器网络 智能调度 实时数据采集 动态任务分配 自适应通信 
基于合同网协议的分布式反导资源分配算法
《计算机科学》2024年第S02期713-719,共7页王松 陈功 
资源分配算法是实现一体化防空反导的关键技术。针对弹道导弹防御过程中“传感器-武器-目标”动态分配问题,提出一种基于合同网协议的分布式分配方法。首先,对“传感器-武器-目标”动态分配问题进行形式化建模,模型考虑传感器和武器空...
关键词：“传感器-武器-目标”分配 分布式任务分配 动态任务分配 合同网协议 弹道导弹防御 
基于蚁群劳动分工的无人机群搜寻打击策略被引量：1
《无人系统技术》2024年第4期75-83,共9页沈亮 程湘钧 高杨军 
针对无人机集群在信息不对称条件下对地固定目标察打任务分配问题,受蚁群劳动分工群智能进化思想启发,设计了一种融合差分进化算法和动态蚁群劳动分工模型的动态搜寻打击策略。首先,将无人机搜寻打击目标的分配过程映射为蚁群觅食的劳...
关键词：蚁群劳动分工 动态任务分配 差分进化算法 无人机集群 信息素 动态环境刺激 
智能仓储多机器人动态任务分配方法
《武汉工程职业技术学院学报》2024年第1期31-35,共5页陈明智 
针对智能仓储系统中多机器人任务分配方法进行研究,根据智能仓储中物流任务数量庞大且实时新增的动态特点,创新地提出了一种总体分配并根据当前工况实时插入的动态任务分配方法,将一定时间阈值内的物流任务集合利用综合时间代价、路径...
关键词：智能仓储系统 机器人集群 动态任务分配 自适应多层编码遗传算法 实时插入 
面向异构复合任务的无人集群动态重叠联盟任务分配方法被引量：1
《信息网络安全》2024年第2期217-228,共12页姚昌华 程田圆 屈毓锛 苏婷 
国家自然科学基金[61971439,U22B2002];江苏省自然科学基金[BK20191329]。
智能无人集群由于其平台特性的多样性,具备较好的资源调配空间和功能弹性,能够应对复杂多变的任务需求。现有研究大多未考虑任务的异构性和关联性等实际需求,其任务分配方法在需求和资源的适配性、集群协同的动态响应能力上存在不足。...
关键词：无人集群 智能决策 重叠联盟博弈 动态任务分配 
基于DAG和AHP-TOPSIS算法的多乘员协同任务分配方法研究被引量：1
《中国科学：技术科学》2023年第9期1465-1475,共11页李欣颜 初建杰 苏瑾 李飞龙 
提出了一种基于有向无环图(direct acyclic graph,DAG)以及层次分析法结合逼近理想解排序法(analytic hierarchy process-technique for order preference by similarity to an ideal solution,AHP-TOPSIS)的多乘员协同任务动态分配方法...
关键词：动态任务分配 多乘员协同 DAG分解 AHP-TOPSIS 
日常养老情境的异构多机器人动态多任务分配被引量：2
《浙江大学学报（工学版）》2022年第9期1806-1814,共9页李勇 柳富强 孙柏青 张秋豪 杨俊友 
辽宁省自然科学基金资助项目(2019-ZD-0205);辽宁省教育厅资助项目(LJKZ0130)。
针对异构多机器人系统动态任务分配问题,基于多智能体技术,利用符合养老情境特点的多智能体组织结构,提出处理养老情境下任务类型相对固定的异构多机器人多任务动态分配机制.建立基于被服务对象满意度函数的投标值计算模型,兼顾多任务...
关键词：多智能体 异构服务机器人 满意度 动态任务分配 死锁 
“全球鹰”系列战略侦察无人机的现状与未来
《国际航空》2022年第5期39-43,共5页李旻 王子熙 
作为全球最知名的无人机之一,“全球鹰”系列无人机已服役超过20年,在多项任务中都有着卓越的表现。据美国《2022财年国防授权法案》披露,美国空军将正式退役20架第30批次(Block 30)的RQ-4B“全球鹰”无人机。“全球鹰”是诺斯罗普-格...
关键词：全球鹰 诺斯罗普 侦察无人机 美国空军 侦察监视 高空长航时 动态任务分配 格鲁门公司 
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