局部最优解

作品数：116被引量：495H指数：11
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基于优化的人工势场法路径规划仿真实验
《绥化学院学报》2025年第3期151-154,共4页吴道华 张瑞 秦煜杰 彭求志 代广珍 
安徽省高校省级质量工程项目“集成电路设计与集成系统专业卓越工程师教育培养计划”(2023zybj019);安徽工程大学校级教学研究项目“基于产业学院的集成电路设计与集成系统专业人才培养体系构建与探索”(2023jyxm03);安徽省大学生创新创业项目“基于改进的快速扩展随机树的全局路径规划算法研究”(S202210363191)。
文章引入一个引力场安全距离常数,对引力场模型进行优化,将引力场函数转化为分段函数,减少引力大小,避免机器人与障碍物相撞;引入一个虚拟目标,对机器人提供一个额外的引力作用,打破机器人陷入局部最优解时的平衡状态,实现机器人逃离局...
关键词：人工势场法 路径规划 局部最优解 Matlab仿真实验 
基于智能算法的路由算法优化与仿真实验研究
《中国信息界》2025年第2期I0013-I0013,170-172,共4页崔泽晨 
引言。随着智能算法的迅猛发展,其在路由算法优化中的应用日益受到关注,为路由算法的优化提供了新的思路和方法,智能算法具有寻找全局最优解的优势。能够处理具有多个局部最优解的问题,自动从网络数据中学习并提取有价值的信息,从而更...
关键词：网络数据 智能算法 路由策略 局部最优解 仿真实验研究 全局最优解 路由算法优化 流量需求 
基于多种群自适应遗传的异构无人机集群动态任务分配算法
《战术导弹技术》2024年第6期45-56,共12页王传云 胡安琪 高骞 刘琼 王田 
国家自然科学基金(61703287,62302051,61972016);辽宁省自然科学基金计划(2024-MS-137);辽宁省教育厅科研计划(LJKZ0218,LJKMZ20020556)。
异构无人机集群在复杂任务环境中具备多层次协同作业的优势,现有的任务分配方法仍面临如易陷入局部最优解、对任务属性和数量变化的适应性不足以及多目标优化效率低等诸多挑战。为此,提出一种基于多种群自适应遗传的动态任务分配算法,...
关键词：异构无人机集群 动态任务分配 协同作业 多目标优化 遗传算法 参数自适应 收敛性能 局部最优解 
融合莱维飞行和小波变异的蜣螂优化算法
《小型微型计算机系统》2024年第12期2882-2890,共9页郭琴 郑巧仙 
国家自然科学基金项目(61803149)资助。
针对蜣螂优化算法(Dung Beetle Optimizer, DBO)搜索能力不足,易陷入局部最优,收敛速度慢等问题,提出了一种融合莱维飞行和小波变异的蜣螂优化算法(Dung beetle optimization algorithm integrating Levy flight and wavelet variation,...
关键词：蜣螂优化算法 莱维飞行 随机步长 小波理论 局部最优解 
多维度改进的蜣螂优化算法及其应用
《计算机科学与应用》2024年第11期45-59,共15页郭兵 
蜣螂优化算法(DBO)作为一种新兴的智能优化算法,在求解复杂优化问题中显示出巨大潜力。然而,其在收敛精度和易陷入局部最优方面的局限性限制了其应用范围。本文提出了一种多策略改进的蜣螂优化算法(ODBO),通过佳点集群初始化和周期突变...
关键词：蜣螂优化算法 局部最优解 鲸鱼优化算法 t分布扰动变异 车间排产调度问题 鲁棒性分析 
基于OC&PGMF的弱监督行人检测方法
《计算机工程与设计》2024年第9期2725-2732,共8页曹鎏 徐巧玉 
国家自然科学基金项目(51205108)。
为解决弱监督行人检测训练过程中数据收敛到局部最优解和缺少回归能力问题,提出一种基于改进的在线学习与伪真值挖掘过滤算法的弱监督行人检测方法。采用WSDDN作为基础的弱监督检测器,通过优化OICR在线学习精细化策略,增加行人检测召回...
关键词：行人检测 弱监督学习 在线学习 伪真值 挖掘过滤 局部最优解 回归能力 
基于改进人工势场法的潜航器避障策略被引量：3
《无人系统技术》2024年第4期95-103,共9页刘丹 杨晨宇 刘璐 温竞龙 王永华 崔丹凤 薛晨阳 
山西省科技创新人才团队专项计划资助(202304051001030);山西省回国留学人员科研资助项目(2022-144);山西省基础研究计划(202303021222119)。
针对水下潜航器在复杂水下环境中面临的局部最优解困局及目标点不可达等避障挑战,提出了一种创新的基于改进人工势场法的避障策略。该策略首先通过融入随机扰动机制,显著提升了潜航器在动态环境中的路径探索能力与局部最优陷阱的逃逸能...
关键词：避障策略 人工势场法 局部最优解 随机扰动 目标点不可达 目标调节因子 
改进人工势场法无人机脱离局部极小值问题
《现代电子技术》2024年第10期107-110,共4页秦克斌 王帅淇 郭晓宇 陈一进 鲁旭涛 
山西省重点研发计划项目(201903D221025)。
针对现有人工势场法在无人机路径规划应用过程中存在无人机陷入受力平衡,导致目标不可达,且当无人机陷入局部极小值时,该方法无法根据环境信息使无人机脱离力平衡点的问题,提出一种基于自膨胀系数改进的人工势场法。针对无人机陷入局部...
关键词：人工势场法 无人机路径规划 膨胀系数 引力势场 斥力势场 局部最优解 避障 
融合柯西扰动与种群优化的布谷鸟算法
《黑龙江科学》2024年第8期62-65,共4页曹京年 张育洋 李珑 
陕西工业职业技术学院科研基金资助项目(2023YKYB-006)。
针对传统布谷鸟算法存在的初始种群多样性差、面对高维复杂问题极易陷入局部最优解的问题,采用Tent混沌映射优化初始种群,使初始种群具有更好的便利性,对多次迭代中当代最优值不变的种群进行柯西扰动,提高算法跳出局部最优解的能力。采...
关键词：布谷鸟算法 Tent混沌映射 柯西扰动 局部最优解 
多策略改进的蜣螂优化算法及其应用被引量：19
《计算机科学与探索》2024年第4期930-946,共17页郭琴 郑巧仙 
国家自然科学基金(61803149)。
蜣螂优化算法(DBO)是近年提出的智能优化算法,与其他优化算法一样,DBO也存在收敛精度低、易陷入局部最优等缺点。针对DBO的这些局限性,提出一种多策略改进的蜣螂优化算法(MIDBO)。首先,改进雏球和偷窃蜣螂对局部最优解和全局最优解的接...
关键词：蜣螂优化算法 局部最优解 麻雀搜索算法 柯西高斯变异 汽车碰撞优化问题 Wilcoxon秩和检验 
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