信息素

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一种WiFi智能捕蚊小车的设计
《物联网技术》2025年第6期123-128,共6页黄中鲜 吴再群 覃焕昌 吴道润 冯娇荣 刘玉兰 韦笔帅 
2022年广西壮族自治区大学生创新创业训练计划立项项目:智能捕蚊虫小车(S202210609075)。
针对蚊虫滋生易传播疾病又难以实现有效捕杀的问题,设计了一款基于WiFi控制的高效、便捷的智能捕蚊虫小车,该小车通过ESP8266与用户手机端建立联系,实现对捕蚊小车的远程控制。捕蚊模块内置信息素,通过释放信息素吸引蚊虫靠近,并利用负...
关键词：WIFI 智能捕蚊 远程控制 ESP8266 信息素 红外避障 
基于惩罚信息素蚁群算法的船舶路径规划
《科学技术与工程》2025年第10期4246-4255,共10页杨玉 蒋效伟 陈若彤 徐子瑞 戴红伟 
国家自然科学基金(62373171)。
针对现有算法求解大规模船舶路径规划问题性能不佳且对涡旋等海洋环境因素考虑较少等问题,提出了一种基于惩罚信息素蚁群优化算法(punishment pheromone ant colony optimization,PPACO)的船舶路径规划方法。首先,设计了长度、风险和航...
关键词：船舶路径规划 惩罚信息素 蚁群算法 海洋环境 
信息素——昆虫的“魔法信号”
《小学生时代》2025年第4期18-21,共4页丁宝建 
你相信这世界上有神秘的“魔法信号”吗?你也许觉得那只是想象的产物,可我要告诉你,真有这样的“魔法信号”,你知道它在哪儿悄悄施展“魔力”吗?再问一个问题,你知道昆虫的语言吗?哈哈,对这个问题你也许会高举起小手喊:“我知道,我听到...
关键词：鸣叫 信息素 魔法信号 昆虫语言 
基于改进蚁群算法的机器人避障路径规划
《计算机工程与设计》2025年第4期950-958,共9页金将 王小平 臧铁钢 姜世阔 赵崟 
针对蚁群算法在路径规划中盲目搜索、搜索速度慢和路径平滑性差等问题,提出一种改进的蚁群算法,以提高其搜索效果。基于A^(*)算法快速规划出初始路径,对蚁群初始信息素进行非均匀分配,提高算法收敛速度。在蚁群算法的状态转移概率公式...
关键词：机器人 路径规划 蚁群算法 信息素 栅格法 动态窗口法 局部避障 
面向电动汽车路径规划的随机竞争蚁群算法
《软件导刊》2025年第3期16-22,共7页曹浩 杨强 
国家自然科学基金项目(62006124,62272108,U20B2061)。
出于环保的考虑,电动汽车在当代社会越来越受到人们的喜爱,其路径规划问题也得到了广泛研究。车辆路径规划是著名的NP难问题,电车路径规划还需考虑到充电问题。为此,提出一种改进蚁群算法,设计一种基于随机竞争的蚁群信息素更新策略,在...
关键词：蚁群算法 随机竞争 路径规划 组合优化 信息素更新 
改进多策略蚁群算法在机器人路径规划中的应用
《西北工程技术学报(中英文)》2025年第1期30-37,共8页郭娜苹 马小华 杨璐 高岳林 
宁夏自然科学基金重点项目(2024AAC03150);北方民族大学重大专项(ZDZX201901);宁夏一流学科建设项目(NXYLXK2017B09);南京证券支持基础学科项目(N-JZQJCXK202201);北方民族大学创新创业项目(YCX24084)。
针对传统蚁群算法在求解机器人路径规划过程中存在收敛速度慢、容易陷入局部最优等不足,提出了一种改进的多策略蚁群优化算法。首先,根据方向信息优化初始信息素分布,降低初始阶段的盲目性;其次,在启发式函数中加入权重系数以提升灵活性...
关键词：机器人 路径规划 蚁群算法 自适应 信息素更新 
基于群集智能算法的工业互联网防御脆弱点识别
《电子设计工程》2025年第5期152-156,161,共6页陈康平 于秋玲 卢芳 
南方电网数字电网集团有限公司科技项目(2020004GX0021)。
基于工业互联网防御脆弱点多且识别结果不精准的目的,采用了基于群集智能算法的工业互联网防御脆弱点识别方法。结合群集智能算法的脆弱点的识别流程,并将群集智能视为一种改进的蚂蚁算法,通过计算蚂蚁转移的概率和信息素浓度,循环遍历...
关键词：群集智能算法 工业互联网 防御脆弱点识别 改进蚂蚁算法 信息素 
基于改进蚁群的供应链自动调度算法研究
《电子设计工程》2025年第6期44-47,52,共5页马仲能 李春晖 周松涛 赖莉敏 梁远星 
2022年广东电网有限责任公司广州供电局科技项目(GZHKJXM20210028)。
针对电力供应链中物资资源调度流程复杂、调度时间尺度长等问题,文中设计了一种以几何法为基础的改进蚁群调度优化算法。该算法在传统蚁群算法的基础上,引入几何法对初始信息素进行差异化设计,加快了算法的收敛速度,并融入以起始点和目...
关键词：改进蚁群算法 电力供应链 优化调度 几何法 改进信息素 
水生动物信息素化学通讯及其行为调控研究进展
《水生生物学报》2025年第3期162-173,共12页李泽豪 刘磊 付媛媛 王春琳 
国家自然科学基金青年科学基金项目(32341058和42106104)资助。
化学通讯是水生动物之间交流的重要方式,水生动物通过不同的化学感受器官识别不同的化学通讯物质,化学信号进入动物体内后经过各种不同通路的介导发挥行为调控作用。动物的化学通讯及其行为学调控机制相关研究是国际上生物学研究的前沿...
关键词：水生动物 化学通讯 信息素 行为学 水产养殖 
我的科学问题:为什么蚂蚁要排着队搬东西?
《当代学生》2025年第5期F0002-F0002,共1页龙书乐 
蚂蚁之所以排着队搬东西,主要因为它们依赖嗅觉追踪信息素进行导航。这种特殊的信息素只有同种蚂蚁能够识别,后面的蚂蚁会跟随前面的蚂蚁留下的信息素,形成有序的队伍。由于蚂蚁的视觉能力相对较差,它们更多地依赖嗅觉来追踪信息素,以...
关键词：追踪 同种蚂蚁 嗅觉 复杂环境 导航 信息素 视觉能力 
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