信息素更新

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面向电动汽车路径规划的随机竞争蚁群算法
《软件导刊》2025年第3期16-22,共7页曹浩 杨强 
国家自然科学基金项目(62006124,62272108,U20B2061)。
出于环保的考虑,电动汽车在当代社会越来越受到人们的喜爱,其路径规划问题也得到了广泛研究。车辆路径规划是著名的NP难问题,电车路径规划还需考虑到充电问题。为此,提出一种改进蚁群算法,设计一种基于随机竞争的蚁群信息素更新策略,在...
关键词：蚁群算法 随机竞争 路径规划 组合优化 信息素更新 
基于信息素更新的双种群蚁群算法求解TSP的分析
《信息记录材料》2025年第2期114-116,共3页郝扬瑞 
本文深入探讨了信息素更新技术在双种群蚁群算法框架内,针对旅行商问题(traveling salesman problem,TSP)求解效率与精度的提升作用。首先,通过全面检索TSP所有潜在路径,构建了一个详尽的路径集合,并计算每条路径对问题解决的贡献度。其...
关键词：信息素更新 蚁群转移概率 求解方法 TSP 蚁群算法 双种群 
改进蚁群算法的城市地铁应急疏散路径优化
《中国储运》2024年第12期119-120,共2页李慧 
为提高地铁应急疏散效率,考虑疏散实际环境、人员滞留情况以及突发事件下恐慌对人员的情绪影响,本文对传统蚁群算法的初始信息素设定、启发函数和信息素更新方法进行改进,并以兰州某地铁站为例进行仿真实验。结果证实,改进后的蚁群算法...
关键词：蚁群算法 信息素更新 启发函数 选择概率 应急疏散 信息素浓度 移动路径 城市地铁 
基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2024年第6期1126-1136,共11页罗继曼 刘丰源 
国家自然科学基金项目(62003226)。
目的针对传统蚁群算法在全局搜索效率低、易陷入局部最优和局部路径不合理等问题,提出一种融合人工势场的蚁群路径规划算法。方法首先,通过引入人工势场目标方向因子来增强目标方向的引导作用,从而提高搜索效率;然后,考虑路径质量和路...
关键词：蚁群算法 路径规划 人工势场 信息素更新策略 三角修剪法 
基于冷链物流配送对蚁群算法进行改进且算例验证
《中国储运》2024年第12期87-88,共2页文竹 佟雪飞 侯剑 
利用蚁群算法来合理规划冷链物流配送路径问题较为常见,但传统蚁群算法在复杂的环境中也存在易出现局部最优的情况,或者搜索时间较长、效率较慢等问题。基于此,Dan Liu^([1])将路径的最优解转化为信息素的初始分布,使得改进后的方法提...
关键词：蚁群算法 信息素更新 混沌扰动 混沌初始化 路径问题 遗传算法 初始分布 OD矩阵 
改进蚁群算法的群体机器人多目标搜索方法
《机械设计与制造》2024年第12期202-206,共5页刘艺美 张跃进 
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(92159102);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2200642)。
在多目标搜索中,群体机器人的目标搜索过程中,很容易出现相互重复搜索,主要以为依靠的蚁群算法在信息素更新过程中,存在重复操作,为此提出基于改进蚁群算法的群体机器人多目标搜索方法。针对蚁群算法中的信息素浓度更新规则,以最大最小...
关键词：改进蚁群算法 信息素更新 群体机器人 轮盘赌策略 多目标搜索 
基于改进蚁群算法的配电网故障定位研究
《安徽电气工程职业技术学院学报》2024年第3期98-103,共6页牛誉蓉 童威 
2023年度安徽省高校自然科学研究项目“基于改进蚁群算法的智能电力设备状态监测与故障定位研究”(项目编号:2023AH052820)。
提升电网运行状态实时监控和故障定位能力对保障配电网的正常运行具有重要意义。文章采用了一种改进蚁群算法对配电网故障进行定位,结合配电网的结构特点,设计初始化信息素和动态更新信息素的策略,以提升算法的收敛速度和定位的准确性...
关键词：蚁群算法 信息素更新 配电网 故障定位 
基于改进蚁群算法的多智能体路径规划研究被引量：3
《吉林大学学报（信息科学版）》2024年第4期654-661,共8页李伟东 王冠涵 
辽宁省科技创新重大专项基金资助项目(ZX20220560)。
为提高路径规划效率,避免蚁群算法输出非最优路径,构建一种多智能体路径规划模型。使用栅格法建立智能体环境感知模型,改进蚁群算法中局部和全局信息素更新规则,通过调节转弯次数和信息素浓度约束蚂蚁行进。令算法能智能地放大或减少路...
关键词：改进蚁群算法 多智能体 栅格法 环境感知 信息素更新 
动态SHO-ACO的焊接机器人路径规划被引量：1
《机械设计与制造》2024年第7期1-5,共5页任红格 宋雪琪 史涛 
国家自然科学基金项目(61203343);河北省自然科学基金项目(F2018209289)。
移动焊接机器人在户外进行路径规划时的高效性和安全性尤为重要。针对蚁群算法(ACO)信息素以总长度为单个影响因子的缺陷,加入转向次数要素,建立环境适应度函数,从而改进轨迹上信息素增值状况;针对基本蚁群收敛速度慢的问题,借鉴自私羊...
关键词：移动焊接机器人 路径规划 自私羊群优化算法 蚁群算法 环境适应度函数 信息素更新 评判拐弯机制 
基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划被引量：1
《智能系统学报》2024年第3期627-634,共8页蒲兴成 冼文杰 聂壮 
国家自然科学基金项目(61876200);安徽省质量工程项目(2022cxtd162);安徽省自然科学基金项目(2008085MG227);铜陵学院人才引进项目(R23010);安徽省重点研究与开发计划项目(202004a05020010);重庆市教委项目(KJZD-M202001901);重庆市科委项目(cstc2020jcyj-msxmX0895).
针对蚁群算法在三维路径规划时收敛速度慢且难以收敛至最优的缺点,提出一种新的改进蚁群算法,并将其应用于自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)三维路径规划。与现有算法相比,改进算法优点主要体现在3个方面:首先,引...
关键词：路径规划 改进蚁群算法 启发函数 信息素更新 收敛速度 三维路径规划 自主水下机器人 转移概率 
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