改进蚁群算法

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基于改进蚁群算法的平面稀疏阵优化方法及性能分析
《舰船电子对抗》2025年第2期86-92,101,共8页王仁茂 徐磊 
稀疏阵列是现代相控阵雷达保证性能的同时降低成本的有效方法,阐述了改进蚁群算法的基本原理,构建二维平面相控阵模型,给出基于改进蚁群算法的二维平面阵优化稀疏的方法。利用该方法对和波束比幅测角、和差波束比幅测角2种体制阵面进行...
关键词：改进蚁群算法 二维平面稀疏阵 低副瓣 栅瓣效应 
基于改进蚁群算法的智能电网异常用电检测研究
《电气技术与经济》2025年第4期37-39,共3页丁义轩 王文涛 彭飞 
目的:异常用电检测依赖于简单的规则匹配,仅能捕捉到部分的异常行为,导致检测灵敏度降低,为此研究基于改进蚁群算法的智能电网异常用电检测。方法:对智能电网用电数据进行预处理,采用改进后的蚁群算法进行全局搜索高效识别并定位异常用...
关键词：改进蚁群算法 智能电网 电网异常用电 异常用电检测 用电检测 
基于城乡公交的运邮结合路线选择问题研究
《汽车实用技术》2025年第8期138-144,共7页羊家豪 刘昕睿 陈礼美 
文章针对基于乡村客运场站、客运班线等现有资源的闲置运力,拓展快递货物运输,进而改善客运企业经营状况、促进乡村物流发展等需求,提出了运邮结合路线选择问题(SMRSP)。分析城乡公交开展运邮结合物流模式的特点,明确优化目标,建立最小...
关键词：城乡公交 运邮结合 多目标优化 改进蚁群算法 
基于改进蚁群算法的山区输油管道泄漏抢险路径规划
《管道保护》2025年第2期51-61,共11页蒋宏业 王盛涛 冷朝晖 徐涛龙 张乐园 
山区输油管道在突发泄漏时,由于地形复杂、道路稀疏及环境敏感度高等原因,抢险工作往往面临严峻挑战。针对此问题提出了一种改进蚁群算法(Improved Ant Colony Optimization,I-ACO),通过构建融合地形阻力、泄漏风险与环境敏感度的综合...
关键词：山区输油管道 路径算法 蚁群算法 数字高程模型(DEM) 泄漏抢险 
基于改进蚁群算法的电动冷藏车配送路径优化研究
《郑州航空工业管理学院学报》2025年第2期104-112,共9页瞿丹 戚磊 王星 
四川省自然科学青年基金项目(2023NSFCS1676);南充市社会科学研究“十四五”规划2024年度项目(NC24C140);川北健康人文研究中心项目(NC25CB56)。
电动冷藏车配送产品具有较强的时效性,需要对其行驶路径进行科学高效地规划。以总成本最低为目标构建路径规划数学模型,设计一种改进蚁群算法求解。传统蚁群算法通常仅考虑客户点间距离和信息素量对转移概率的影响,未考虑客户点的服务...
关键词：电动冷藏车 配送路径优化 改进蚁群算法 
基于改进蚁群算法对嘉兴文旅路线的设计
《科学技术创新》2025年第8期64-67,共4页李苏默 李雨柔 朱银禹 谢佳硕 张俊 
随着国家红色文旅融合发展的推动,国民选择红色文旅的积极性不断提高。本文以浙江嘉兴地区为例,拟设计一条游遍嘉兴五县两区27个景点的最短旅游路线,其实质是一个组合优化的旅行商问题。本文以“老火车站”为起终点,利用2-opt局部搜索...
关键词：文旅路线 旅行商问题 蚁群算法 2-opt局部搜索 
基于改进蚁群算法的煤矿巡检机器人路径规划
《煤矿机械》2025年第4期199-202,共4页孙强 孙霞 
国家自然科学基金项目(51874010);安徽省质量工程项目(2020xsxx kc142)。
机器人巡检是保证煤矿开采过程安全的重要措施。针对目前煤矿用机器人巡检时采用固定步长和串行方式生成巡检路径效率低、路径长等问题,从优化算法的启发函数和信息素挥发系数入手,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划方法。仿真结果...
关键词：煤矿巡检机器人 改进蚁群算法 路径规划 栅格地图 
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划应用研究
《山西电子技术》2025年第2期112-113,116,共3页王淑民 陈兴文 
针对常规蚁群算法在移动机器人路径规划上搜索路径的盲目性、容易陷入局部路径最优和规划路径拐点多等问题,通过加入人工势场引力对启发函数进行修正,加快算法的收敛速率;采取自适应地调整信息素浓度,提高算法搜索性能;针对冗余拐点多,...
关键词：移动机器人 蚁群算法改进 路径规划 
基于改进蚁群算法的机器人避障路径规划
《计算机工程与设计》2025年第4期950-958,共9页金将 王小平 臧铁钢 姜世阔 赵崟 
针对蚁群算法在路径规划中盲目搜索、搜索速度慢和路径平滑性差等问题,提出一种改进的蚁群算法,以提高其搜索效果。基于A^(*)算法快速规划出初始路径,对蚁群初始信息素进行非均匀分配,提高算法收敛速度。在蚁群算法的状态转移概率公式...
关键词：机器人 路径规划 蚁群算法 信息素 栅格法 动态窗口法 局部避障 
基于改进蚁群算法的AGV路径规划
《自动化与仪表》2025年第3期66-70,共5页丁林豪 蒋红琰 
科技部国家重点研发计划项目(YS2021YFE010470)。
针对在AGV路径规划的研究中,传统的蚁群算法常常因为迭代过程缓慢、易于陷入局部最优以及产生过多拐角等问题。为此,该文介绍了一种优化的蚁群算法,提升AGV路径规划的效率和效果。首先,通过指示期望方向的向量减少搜索的方向,避免不必...
关键词：自动导引车 蚁群算法 路径规划 物流机器人 
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