栅格法

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基于改进蚁群算法的机器人避障路径规划
《计算机工程与设计》2025年第4期950-958,共9页金将 王小平 臧铁钢 姜世阔 赵崟 
针对蚁群算法在路径规划中盲目搜索、搜索速度慢和路径平滑性差等问题,提出一种改进的蚁群算法,以提高其搜索效果。基于A^(*)算法快速规划出初始路径,对蚁群初始信息素进行非均匀分配,提高算法收敛速度。在蚁群算法的状态转移概率公式...
关键词：机器人 路径规划 蚁群算法 信息素 栅格法 动态窗口法 局部避障 
基于改进哈里斯鹰算法的机器人路径规划研究
《系统仿真学报》2025年第3期742-752,共11页白宇鑫 陈振亚 石瑞涛 苏蔚涛 马卓强 杨尚进 
国家自然科学基金(52005456);山西省专利转化专项计划(202305006);中央引导地方科技发展专项(YDZJSX2022A032);山西省研究生科研创新项目(2023KY598)。
为提升哈里斯鹰优化算法收敛精度,解决易陷入局部最优等问题,提出了一种基于迭代混沌精英反向学习和黄金正弦策略的哈里斯鹰优化算法(gold sine HHO,GSHHO)。利用无限迭代混沌映射初始化种群,运用精英反向学习策略筛选优质种群,提高种...
关键词：哈里斯鹰优化算法 迭代混沌 精英反向学习 黄金正弦算法 栅格法 路径规划 
基于改进哈里斯鹰算法的消防疏散系统路径规划研究
《消防科学与技术》2025年第3期347-355,共9页何志祥 王立纲 董勤 
中央高校基本科研专项资金资助(QJ2022-57)。
针对大型公共建筑物发生火灾时疏散难度大的问题,提出了一种基于改进哈里斯鹰算法的消防疏散路径规划方法。首先,通过栅格法对路径规划所需的数字地图进行建模,并以最短路径为目标构建路径规划评价的目标函数。其次,引入拉丁超立方抽样...
关键词：路径规划 哈里斯鹰算法 火灾 消防疏散 栅格法 
巷道搬运机器人自主行走控制方案研究
《机械管理开发》2025年第1期82-84,共3页王晟 
为解决无极绳连续牵引车“最后一公里”问题,设计巷道搬运机器人自主行走控制方案,用于配合无极绳连续牵引车搬运巷道内转载点物料。详细阐述巷道搬运机器人自主行走总体方案,基于栅格法对运行环境进行建模,基于改进的A^(*)算法完成巷...
关键词：巷道搬运机器人 自主行走 栅格法 改进A*算法 静态避障 
风电变桨轴承齿轮修形的建模方法研究
《太阳能学报》2024年第12期228-234,共7页谢文涛 毛范海 王智 王渊 
辽宁省科学技术计划项目(2022JH2/101300209);辽宁省揭榜挂帅项目(2021JH1/10400099)。
提出一种风电变桨轴承齿轮修形的精确建模方法,用以确定风电变桨轴承齿轮的修形量。根据齿廓方程建立离散齿廓点,使用B样条拟合得到精确齿廓线建立齿轮模型,划分网格并使用栅格法加密齿轮接触区;根据渐开线法线性质几何推导出加密区域...
关键词：有限元分析 栅格法 齿轮修形 齿面接触分析 变桨轴承齿轮 
水电站巡逻机器人避障轨迹自动化控制技术被引量：1
《计算机测量与控制》2024年第11期190-196,共7页马晓君 保守福 齐鹏 孔德豪 
水电站巡逻机器人的避障性能较差,使机器人在遇到障碍物时被迫停下或重新规划路径,导致巡逻任务延误,影响水电站的安全和运行效率;因此,提出水电站巡逻机器人避障轨迹自动化控制技术;通过对巡逻机器人进行动力学分析,理解机器人在运动...
关键词：水电站巡逻机器人 栅格法 避障轨迹控制 动力学分析 自动化控制 
基于城市环境下无人机集群航迹规划发展研究
《火炮发射与控制学报》2024年第5期96-104,111,共10页赵亮 费陈 贺拥亮 
随着无人机集群展现出巨大效能和应用潜力,无人机被广泛应用于各个领域,其中城市环境下无人机集群应用最具有前景。以复杂城市环境为研究背景,围绕无人机集群航迹规划进行深入研究,首先介绍目前国外关于城市环境下的无人机集群航迹规划...
关键词：城市环境 无人机集群 航迹规划 强化学习 栅格法 
基于A^(*)算法的仓库拣货路径规划
《软件》2024年第10期18-20,共3页欧阳鹏 孟克 
2021年度江西省教育厅科学技术研究项目“复杂环境下轮式移动机器人的混合路径规划研究”(GJJ210885)。
随着物流行业的快速发展,拣货作业的精度与效率需求也在不断提高。良好的仓库拣货路径规划能够提高拣货效率,保证仓库的运营效率。本文使用A^(*)算法对仓库拣货路径进行规划,即使用栅格法构建仓库模型,使用A^(*)算法迅速找到从起点到终...
关键词：仓库拣货 路径规划 栅格法 A^(*)算法 
基于多传感器融合的掘进机截割轨迹规划分析
《电子技术（上海）》2024年第8期18-19,共2页沈显庆 徐梦泽 张腾鹤 王童正 刘若涵 
2022年度黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(2022-KYYWF-0549);国家自然科学基金项目(52104130)。
阐述一种基于多传感器融合的掘进机截割轨迹规划方法。使用权重求和法对压力传感器、振动传感器、直线位移传感器、双轴倾角传感器和电流传感器采集的信息进行融合处理,得到更加准确的位置和姿态数据。
关键词：多传感器融合 掘进机截割轨迹 栅格法 截割效率 
基于改进蚁群算法的多智能体路径规划研究被引量：3
《吉林大学学报（信息科学版）》2024年第4期654-661,共8页李伟东 王冠涵 
辽宁省科技创新重大专项基金资助项目(ZX20220560)。
为提高路径规划效率,避免蚁群算法输出非最优路径,构建一种多智能体路径规划模型。使用栅格法建立智能体环境感知模型,改进蚁群算法中局部和全局信息素更新规则,通过调节转弯次数和信息素浓度约束蚂蚁行进。令算法能智能地放大或减少路...
关键词：改进蚁群算法 多智能体 栅格法 环境感知 信息素更新 
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