基于多传感器融合的掘进机截割轨迹规划分析  

Analysis of TBM Cutting Trajectory Planning Based on Multi-sensor Fusion

作　　者：沈显庆[1] 徐梦泽 张腾鹤 王童正 刘若涵[1] SHEN Xianqing;XU Mengze;ZHANG Tenghe;WANG Tongzheng;LIU Ruohan(Heilongjiang University of Science&Technology,Heilongjiang 150022,China)

机构地区：[1]黑龙江科技大学,黑龙江150022

出　　处：《电子技术（上海）》2024年第8期18-19,共2页Electronic Technology

基　　金：2022年度黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(2022-KYYWF-0549);国家自然科学基金项目(52104130)。

摘　　要：阐述一种基于多传感器融合的掘进机截割轨迹规划方法。使用权重求和法对压力传感器、振动传感器、直线位移传感器、双轴倾角传感器和电流传感器采集的信息进行融合处理,得到更加准确的位置和姿态数据。This paper describes a TBM cutting trajectory planning method based on multi-sensor fusion.The weight summation method is used to fuse the information collected by pressure sensor,vibration sensor,linear displacement sensor,biaxial inclination angle sensor and current sensor to obtain more accurate position and attitude data.

关 键 词：多传感器融合 掘进机截割轨迹 栅格法 截割效率 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]