栅格地图

作品数：336被引量：1791H指数：21
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：蒋林刘日升罗钟铉樊鑫李豪杰更多>>
相关机构：北京理工大学珠海市一微半导体有限公司南京理工大学东南大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于PGWO算法的移动机器人路径规划
《控制与决策》2025年第4期1395-1401,共7页薛阳 倪大斌 卢秋红 王馨玥 
国家自然科学基金项目(52075316);上海市2021年度“科技创新行动计划”项目(21DZ1207502);国网浙江省电力有限公司杭州供电公司项目(5211HZ17000F)。
针对传统灰狼优化算法(GWO)在移动机器人路径规划任务中经常遭遇局部最优且收敛效率不尽如人意的困境,提出一种基于Piecewise混沌映射的改进灰狼优化算法(PGWO).PGWO算法首先采用Piecewise混沌映射初始化灰狼规模,提高种群分布的多样性...
关键词：路径规划 GWO算法 Piecewise映射 标准测试函数 栅格地图 
面向蜂窝栅格地图的改进跳点搜索算法研究
《计算机工程与应用》2025年第8期100-107,共8页赵晓东 侯坤 王建超 宿景芳 
河北省高等学校科学技术研究项目(QN2023185)。
针对跳点搜索算法(jump point search,JPS)在路径规划过程中出现的穿越墙角的不安全行为,提出了一种基于蜂窝栅格地图的跳点搜索算法(honeycomb raster map-JPS,H-JPS)。构建蜂窝栅格地图代替传统栅格地图,在JPS算法的基础上结合蜂窝栅...
关键词：蜂窝栅格 跳点搜索 启发式函数 路径规划 
基于改进蚁群算法的煤矿巡检机器人路径规划
《煤矿机械》2025年第4期199-202,共4页孙强 孙霞 
国家自然科学基金项目(51874010);安徽省质量工程项目(2020xsxx kc142)。
机器人巡检是保证煤矿开采过程安全的重要措施。针对目前煤矿用机器人巡检时采用固定步长和串行方式生成巡检路径效率低、路径长等问题,从优化算法的启发函数和信息素挥发系数入手,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划方法。仿真结果...
关键词：煤矿巡检机器人 改进蚁群算法 路径规划 栅格地图 
基于障碍密度优先策略改进A^(*)算法的AGV路径规划
《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期26-34,共9页陈一馨 段宇轩 刘豪 谭世界 郑天乐 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JQ-576)。
针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,...
关键词：路径规划 栅格地图 改进A^(*)算法 启发函数 动态邻域搜索 冗余节点优化 
辅助装配小型精密器件的全向AGV系统
《计算机系统应用》2025年第4期146-154,共9页李颀 安泽顺 
陕西省科技厅项目(S2023-YF-YBNY-0232)。
生产中多类型、小批量的小型精密器件(直径16–40mm)主要由固定工位机器人完成主要装配工作任务,这种装配模式成本较大,针对这种小型器件,市面上的AGV存在灵活性差、定位精度低的问题,因此本文设计并开发了一种搭载工业相机与双机械臂...
关键词：小型精密器件 辅助装配 车载双机械臂 贝叶斯法则 融合栅格地图 
基于改进A^(*)算法的AGV路径规划
《邵阳学院学报(自然科学版)》2025年第2期19-26,共8页李圣杰 蒋洪伟 
北京市教委科技一般项目(KM202111232017);北京信息科技大学“青年骨干教师”支持计划(YBT202439)。
针对智能制造中移动机器人的路径规划问题,提出一种改进算法来解决传统A^(*)算法中存在节点冗余、计算时间长、路径转折多和实时性不足等问题。算法采取5邻域搜索规则,引入地图障碍率,根据地图特点灵活调整搜索策略,识别并删除初始路径...
关键词：A^(*)算法 路径规划 栅格地图 
烟雾图像分割下的大型综合体最优化消防疏散路径循环模拟
《绿色建造与智能建筑》2025年第4期124-128,共5页劳晓镜 
在大型综合体设计中,存在消防疏散路径复杂、耗时较长的问题,由此,设计一种烟雾图像分割下的大型综合体最优化消防疏散路径循环模拟方法。基于深度学习,设计一种由语义边界检测网络与语义分割网络构成的EANet模型,实施大型综合体火灾中...
关键词：烟雾图像分割 大型综合体 语义边界检测网 最优化消防疏散路径 路径循环模拟 栅格地图 
大型复杂航天构件柔性制造中移动激光测量系统多站位路径规划方法
《航天制造技术》2025年第2期1-8,共8页李灵军 张洋 郑研 宋丽刚 张俊辉 刘巍 
大连市高层次人才创新支持计划项目(202***001);“兴辽英才计划”项目(XLY****2017)。
针对移动激光测量系统全局路径规划中存在的安全性不足、路径拐点多和搜索效率低等问题,本文提出了一种基于改进A*路径规划算法与遗传算法融合的多站位路径规划方法。首先采用等高截面对运行环境二维栅格地图重建,然后采用安全策略、拐...
关键词：移动激光测量系统 路径规划 A*算法 栅格地图 遗传算法 
室内环境下基于激光雷达的机器人路径规划策略
《移动信息》2025年第3期358-360,共3页衡蜓 
随着机器人技术在家庭、医疗、工业和仓储等领域的广泛应用,室内环境下的机器人路径规划成为研究热点。文中提出了一种融合环境建模与路径优化的新方法,通过激光雷达实时采集环境数据,构建高精度栅格地图,并结合改进的A^(*)算法与动态...
关键词：激光雷达 室内环境 路径规划 栅格地图 A^(*)算法 动态窗口法 
基于改进隐马尔可夫模型的水下目标搜索及投放策略研究
《中国科学:技术科学》2025年第3期520-539,共20页钱龙霞 李汉霖 王红瑞 洪梅 韩佳 
国家自然科学基金(批准号:52279005);国家重点研发计划(编号:2018YFC0407900);教育部人文社会科学研究规划基金(编号:23YJAZH111)资助项目。
动态海洋环境条件下,基于隐马尔可夫模型(HMM)的水下目标搜索技术仍然存在搜索效率低、计算耗时高和无法高效投放搜索设备等问题.在深入研究确定性寻路算法优势基础上,本文提出HMM-Dijkstra水下目标搜索模型,并设计了两种搜索投放算法....
关键词：隐马尔可夫模型 水下动态目标搜索 路径规划 栅格地图 
全选清除导出
共34页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部