赵晓东

作品数：25被引量：44H指数：3
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供职机构：河北科技大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：步态识别车辆换道压电陶瓷交通流混合交通流更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《高技术通讯》《计算机工程与应用》《科技风》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省教育厅科学技术研究计划河北省科技厅科技支撑计划项目更多>>
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面向蜂窝栅格地图的改进跳点搜索算法研究
《计算机工程与应用》2025年第8期100-107,共8页赵晓东 侯坤 王建超 宿景芳 
河北省高等学校科学技术研究项目(QN2023185)。
针对跳点搜索算法(jump point search,JPS)在路径规划过程中出现的穿越墙角的不安全行为,提出了一种基于蜂窝栅格地图的跳点搜索算法(honeycomb raster map-JPS,H-JPS)。构建蜂窝栅格地图代替传统栅格地图,在JPS算法的基础上结合蜂窝栅...
关键词：蜂窝栅格 跳点搜索 启发式函数 路径规划 
一种改进多尺度融合的电动汽车充电口识别方法
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第7期118-126,共9页赵晓东 刘瑞庆 王向 温士涛 
河北省高等学校科学技术重点研究项目(ZD2020318);河北省教育厅青年基金项目(QN2023185)。
针对无人自动充电桩工作过程中背景复杂导致电动汽车充电口识别精度低等问题,提出基于改进YOLOv5算法的一种电动汽车充电口识别方法。采用融入加权双向特征金字塔结构增强不同层级间的信息融合能力;引入GhostNet网络结构中的深度可分离...
关键词：图像处理 目标检测 电动汽车充电口 注意力机制 多尺度融合 YOLOv5 
TEB算法中机器人平稳避障策略研究被引量：3
《无线电工程》2024年第1期223-229,共7页赵晓东 曹梦颖 宿景芳 
河北省高等学校科学技术重点研究项目(ZD2020318);河北省教育厅青年基金(QN2023185)。
时间弹性带(Time Elastic Band,TEB)算法由于其具有运动学约束、最快路径约束的特点被广泛用于实时局部路径规划和避障,但是在非结构化的动态社会环境进行导航的情况下,强转弯时存在速度输出不稳定的问题,这对于移动机器人的整个前进过...
关键词：时间弹性带算法 移动机器人 路径规划 轨迹曲率 避障 
基于Ansys取能电流互感器铁心气隙仿真分析
《计算机仿真》2024年第1期97-102,共6页于平平 徐子辉 赵晓东 
针对取能电流互感器存在的启动电流大、铁心易饱和、无法适应较宽的输电线路电流等问题,对铁心部分进行设计与改进。依据初始磁导率、饱和磁通密度、铁心损耗以及成本等参数确定铁心材料,从铁心的选材上进行预处理;利用Ansys软件对铁心...
关键词：取能电流互感器 铁心气隙形状 铁心气隙尺寸 铁心饱和特性 
实时虚拟场景漫游路径的优化算法被引量：1
《高技术通讯》2021年第5期509-515,共7页赵晓东 石程豪 
河北省重点研发计划(18210803D);河北省科技厅科技支撑计划(17210803D);河北省教育厅青年基金(QN2018095)资助项目。
传统的虚拟路径漫游是在固定方向路径上的漫游,而实时任意方向上的虚拟路径漫游在路径曲线处有抖动问题且计算量大,使得虚拟现实(V R)场景运行缓慢、晃动和卡顿,给人带来视觉上的晕眩感。针对以上问题提出了基于Dynapath算法、微分路径...
关键词：Dynapath算法 Cardinal曲线插值算法 实时虚拟路径漫游 去抖动 平滑处理 
一种基于图像FFT的能见度检测算法被引量：1
《电脑知识与技术》2019年第12X期187-188,197,共3页赵晓东 王慧赢 
由于雾霾天气导致能见度降低给人们出行带来了极大的不便,该文采用了一种基于FFT的能见度检测方法,采用高清摄像机对在不同天气状况下的同一定点参照物进行拍摄,得到同一定点参照物在不同天气状况下的图像进行图像处理与快速傅里叶变换...
关键词：能见度 快速傅里叶变换 频域 卷积神经网络 
雨量传感器自动防护系统
《电脑知识与技术》2019年第4期178-180,共3页赵晓东 杜慧 
该文提出一种国家气象观测站雨量传感器自动防护装置,以雷达回波为提前开启控制信息;以天气现象仪和感雨传感器发生降雨信号为应急开启保障信息;以天气现象仪和感雨传感器为降雨停止信息,并经与雷达回波进行比对确认,关闭雨量传感器。...
关键词：雨量传感器 自动防护系统 图像识别 
人体行走特征识别研究被引量：1
《科技风》2018年第28期195-196,共2页杜慧 赵晓东 
针对运动状态下人体步态的特征识别,本文采用了一种基于轮廓的方法对步态特征进行提取,先把目标从背景中分离出来,再提取人的整体轮廓,本文中所提取的人在行走过程中的特征就是人的质心点到轮廓边缘各个像素点之间的距离。然后使用BP神...
关键词：轮廓 特征提取 BP神经网络 步态识别 
下肢假肢穿戴者跑动步态识别与膝关节控制策略研究被引量：13
《仪器仪表学报》2018年第7期74-82,共9页刘作军 高新智 赵晓东 陈玲玲 
国家自然科学基金(F030604,61703135);河北省自然科学基金(F2018202279)项目资助
为研究假肢穿戴者跑动状态以及假肢膝关节的跑动控制,首先通过人体多源运动信息采集,获取髋、膝关节加速度信号、大腿股直肌部位肌电信号和足底压力信号,使用切比雪夫I型滤波方法进行降噪并提取信号特征。利用相关性分析方法,结合足底...
关键词：假肢 步态识别 支持向量机 有限状态机 
基于B/S和C/S的棉花仓储监控平台架构设计被引量：1
《河北企业》2014年第5期139-139,共1页赵晓东 李亚静 申欢欢 
国家科技支撑计划项目;编号:2012BAH20B03
棉花是国家的战略物资,棉花储备信息事关国家的战略安全。为了保证棉仓内的棉花质量,有必要对各地的棉花仓储点的数据信息（如温度、湿度、光照、视频和防火）进行监控。本文对我国棉花仓储环境监测系统的应用现状,采用B/S与C/S混合模式...
关键词：棉花储备 监控平台 C/S B/S 架构设计 仓储 环境监测系统 Internet 
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