有限状态机

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基于有限状态机实现Davidenkov本构模型的研究
《地震工程学报》2025年第2期351-360,共10页董正方 李浩杰 王永锋 金德印 
河南省自然科学基金资助项目(242300421433);中国博士后科学基金资助项目(2024M750780)。
为解决传统编程方法在实现非线性本构模型时的可维护性差、二次开发困难等问题,基于有限状态机(FSM)原理,提出状态模式驱动和数表驱动的两种编程实现方法;通过对两种编程方法的对比,认为FSM结合数表驱动的方法更适合编写非线性本构程序...
关键词：岩土动力学 非线性本构模型 有限状态机 Davidenkov本构模型 二次开发 
考虑多航行特征的海上自主航行船舶避碰策略研究
《舰船科学技术》2025年第7期6-12,共7页罗曼尔 袁智 
国家重点研发计划课题资助项目(2022YFC3006001);自主创新基金资助项目(104972024KFYd0029)。
海上自主航行船舶的避碰决策应做到安全、合理、有效,避碰决策应能在满足海上真实航行场景需求的同时,还应尽可能多地响应多种不同的船舶会遇局面,这对避碰决策算法的完备性提出很高要求。考虑多航行特征,构建初始避碰决策空间,设置多...
关键词：多航行特征 海上自主航行船舶 有限状态机模型 避碰策略 
基于行为树的路由协议控制层解耦结构设计
《系统工程与电子技术》2025年第3期997-1009,共13页董鲁佳 冯涛 黄姣蕊 杨春刚 
专用技术项目(JZX6Y202207010351)资助课题。
为了克服传统路由协议基于有限状态机架构的扩展局限性问题,引入行为树技术重构路由协议控制层。首先,提出一种路由协议控制层解耦结构,借助行为树将控制平面分解为两个层面,实现控制平面的灵活编程。接着,设计一种基于行为树的路由协...
关键词：有限状态机 行为树 路由协议控制层解耦 灵活性 可扩展性 
四轮驱动车辆纵向速度估计方法研究
《吉林大学学报(信息科学版)》2025年第1期49-57,共9页李正华 辛玉林 任敏 余文铮 
吉林省科技发展计划基金资助项目(20220201034GX)。
为准确获取车辆的纵向速度,提出一种适用于四轮驱动车辆的纵向速度估计方法。该方法利用有限状态机识别出当前时刻车辆的状态和时域窗口内车辆的状态,进而有效切换自适应卡尔曼滤波法和积分法。针对车辆四轮非全部打滑状态,设计了一种...
关键词：纵向速度估计 自适应卡尔曼滤波 四轮驱动车辆 有限状态机 时域 
基于扩展有限状态机的铁路信号设备测试验证方法研究
《铁道学报》2025年第2期83-91,共9页郁文斌 邱兆阳 
国家自然科学基金(62033006)。
针对铁路信号系统列控设备的安全软件提出一种基于扩展有限状态机的测试验证方法,此形式化方法可有效地应用于铁路信号控制软件的自动化测试技术中。通过对信号安全软件与外部设备的信息交互流程与其应用功能需求间映射关系的特征分析,...
关键词：铁路 信号 软件 形式化 状态机 符合性测试 自动化 
基于关键字段的物联网表协议状态机构建方法
《计量与测试技术》2025年第2期68-71,共4页徐佳立 
为了获取物联网表通信协议的协议规范,本文提出一种基于关键字段的协议状态机推断方法,并以协议命令码字段作为状态相关字段。通过捕获物联网表协议原始数据,获取关键字段,并构建三个步骤,最终生成物联网表协议状态机。实验表明:与EDSM...
关键词：物联网表协议 有限状态机 协议推断 协议建模 
基于改进FSM步态检测的PDR定位算法
《中国惯性技术学报》2025年第2期133-139,共7页王中元 王少威 杨振宇 丁旭东 徐丽晶 
国家自然科学基金项目(42274048);江苏省重点研发计划项目(BE2022716)。
为提高行人航迹推算(PDR)的定位精度,提出一种基于改进有限状态机(FSM)步态检测的PDR定位算法。通过引入基于K近邻的手机姿态识别算法,实现FSM步态检测算法中各项判断阈值的自适应调整,从而提高步态检测的精度和普适性,并针对不同手机...
关键词：行人航迹推算 有限状态机 步态检测 模式识别 
面向兵棋游戏的多层级智能体架构
《指挥控制与仿真》2025年第1期69-76,共8页余晓晗 袁铎 姚昌华 
兵棋游戏的复杂性,增加了单一技术构建的智能体,在兼顾粗粒度策略调整和细粒度行动控制方面的难度,限制了智能体效能。为此提出了面向兵棋的“意图-任务-行动”多层级智能体架构,旨在为兵棋游戏提供一种能够整合多种技术优长的智能体建...
关键词：兵棋游戏 智能体 多层级 有限状态机 联盟博弈 行为树 
基于有限状态机的六足机器人人机协同指令优选方法
《控制与决策》2025年第1期327-335,共9页尤波 董正 李佳钰 陈潇磊 陈晨 丁亮 
国家自然科学基金重点项目(91948202);国家自然科学基金面上项目(52175012);国家自然科学基金青年科学基金项目(52205013);黑龙江省自然科学基金联合引导项目(LH2020E088);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目(SKLRS-2022-KF-18)。
针对六足机器人在复杂环境下如何决策出最优人机指令组合问题,提出将操控指令权限分配的过程分为离线和在线两个阶段.在离线阶段,将六足机器人运动过程中机身的稳定裕度、能量消耗和与障碍物的碰撞接触时间作为指令优选的约束条件,并建...
关键词：六足机器人 有限状态机 协同决策 指令优选 约束条件 评价函数 
基于FSM程序设计方法的ZD6转辙机导通试验装置设计
《工业控制计算机》2024年第12期61-62,65,共3页蒋东明 
转辙机是铁路信号最重要的基础设备,现阶段铁路信号施工和设备维护过程中,转辙机导通试验需要室内外分离。针对导通方法陈旧问题,提出一种基于有限状态机程序设计方法的ZD6转辙机导通试验装置设计方案。在阐述了系统框架的基础上,从软...
关键词：转辙机 单片机编程 有限状态机 
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