评价函数

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基于参考集的广义模糊数排序方法及在三支冲突分析中的应用
《西北大学学报(自然科学版)》2025年第2期355-365,共11页周小锋 李小南 
国家自然科学基金(61976244)。
针对模糊数排序现有方法中参考集的选取带有盲目主观性的问题,提出了一种新的基于参考集和评价函数的广义模糊数排序方法。首先,该方法借助模糊距离定义参考集,其优点是能够减少因参考集预先给定或选取而增加的不确定性。其次,利用区间...
关键词：广义模糊数 参考集 评价函数 模糊数排序 三支冲突分析 
质子交换膜性能评价函数的构建与验证
《电池》2025年第2期220-226,共7页赵鑫 王晓兵 侯永平 郝冬 
国家重点研发计划(2023YFE0109200)。
作为质子交换膜燃料电池(PEMFC)的核心部件,质子交换膜是一种特殊的离子选择性透过的聚合物膜。为满足研发、测试与性能评价需求,构建涵盖关键性能指标、测试方法和评价方法的质子交换膜测评体系。首先,基于产品评价需求,明确质子交换...
关键词：质子交换膜 质子交换膜燃料电池(PEMFC) 性能 耐久性 评价函数 测试与评价 
基于改进动态窗口法的无人艇动态避障方法研究
《通信与信息技术》2025年第2期23-27,共5页唐意成 
辽宁省兴辽英才计划资助项目(项目编号:XLYC1902032);辽宁省自然科学基金项目(项目编号:NO.2021-MS-035);机器人学国家重点实验室项目(项目编号:2021-Z11L02)。
针对传统动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)与动态障碍物避障时距离较近,存在碰撞风险情况下无人艇在传统算法策略控制下的运动方向会朝着障碍物运动方向偏移,导致避碰效果不佳且碰撞风险...
关键词：改进动态窗口法 最短会遇距离 避障安全评价函数 避碰 
基于YOLOv5s的精密视觉检测系统快速调焦方法
《中国机械工程》2025年第4期864-872,共9页胡新宇 刘锡阳 张骏巍 严爽 李云翔 叶旭辉 
国家自然科学基金(52075152);湖北省自然科学基金(2022CFB301);湖北省重点研发计划(2022BBA0016)。
针对视觉检测系统在测量时因受生产精度、装配误差等外界因素影响,图像存在离焦模糊的问题,提出了一种基于YOLOv5s的精密视觉检测系统快速调焦方法,该方法采用粗精结合调焦策略。首先利用训练的YOLOv5s模型搜索清晰成像的景深区间,准确...
关键词：自动调焦 视觉检测 区间搜索 清晰度评价函数 
基于改进A^(*)算法的机器人路径规划
《兰州工业学院学报》2025年第1期103-106,共4页苏畅 张曼 
针对经典A^(*)算法对于喷射混凝土机器人在煤矿巷道作业中存在求解路径容易转向、轨迹耗时长、搜索节点多、路径转折安全性能低等路径规划问题,提出一种改进的A^(*)算法。首先对启发函数权重优化,然后删除冗余节点,最后通过三次B样条曲...
关键词：路径规划 改进A^(*)算法 喷浆机器人 评价函数 
移动机器人用改进的双向A^(*)二次路径规划算法
《系统仿真学报》2025年第2期498-507,共10页李炯逸 李强 张新闻 Zin Myo Htet 蔡永斌 
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划(2023C01254);浙江省“高层次人才特殊支持计划”科技创新领军人才(2022R52057)。
针对传统A*算法存在规划路径与障碍物相交、规划的路径拐点多和搜索时间长等问题,提出了一种面向室内环境改进的双向A^(*)二次路径规划算法。通过对地图进行膨胀处理,解决了规划路径与障碍物相交的问题;通过引入新的启发函数和双向扩展...
关键词：评价函数 路径平滑 双向A^(*)算法 二次规划 路径规划 移动机器人 
适用于花式纱线外观质量检测的复合自动对焦算法
《浙江理工大学学报(自然科学版)》2025年第1期105-112,共8页张建鹏 郑华岩 徐云 张建新 
国家自然科学基金项目(62203393);浙江省自然科学基金项目(LQ20F030019);浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目(2022C01188)。
针对采用机器视觉进行花式纱线外观质量检测时存在的对焦模糊、对焦耗时等问题,提出了一种粗对焦与精对焦相结合的复合自动对焦算法。首先,采用OTSU灰度阈值分割法进行纱线主体检测,进而选择对焦窗口;其次,对Tenengrad清晰度评价函数进...
关键词：花式纱线 自动对焦 清晰度评价函数 改进的Tenengrad函数 爬山法 外观质量检测 
黏菌优化算法实现主干路最优串联融合
《测绘通报》2025年第2期143-149,共7页张永亮 宋锋 王惠林 廖响林 陈吉 
高精数据具有车道线不规则且分段测量的特点,导致主干路的连接出现弯折、扭曲的问题。针对该问题,本文提出了基于黏菌优化实现主干路最优串联融合的算法。首先,提出了基于特征向量表达的主干路串联解空间;其次,根据主干路尽量不超出车...
关键词：黏菌优化 特征向量 评价函数 邻域解策略 方向离群 
基于有限状态机的六足机器人人机协同指令优选方法
《控制与决策》2025年第1期327-335,共9页尤波 董正 李佳钰 陈潇磊 陈晨 丁亮 
国家自然科学基金重点项目(91948202);国家自然科学基金面上项目(52175012);国家自然科学基金青年科学基金项目(52205013);黑龙江省自然科学基金联合引导项目(LH2020E088);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目(SKLRS-2022-KF-18)。
针对六足机器人在复杂环境下如何决策出最优人机指令组合问题,提出将操控指令权限分配的过程分为离线和在线两个阶段.在离线阶段,将六足机器人运动过程中机身的稳定裕度、能量消耗和与障碍物的碰撞接触时间作为指令优选的约束条件,并建...
关键词：六足机器人 有限状态机 协同决策 指令优选 约束条件 评价函数 
一种应用于PCB图像的清晰度评价算法
《软件》2024年第11期142-144,共3页黄忠天 郜致博 
在应用自动光学检测设备对印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)裸板图像进行捕获的过程中,手动调焦往往会存在主观上的误差干扰,为PCB裸板图像后期的缺陷检测识别与处理等工作带来一定的影响。针对上述场景中所存在的问题,本文提出...
关键词：自动光学检测 印刷电路板 缺陷检测 清晰度评价函数 
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