苏畅

作品数：26被引量：54H指数：5
导出分析报告
供职机构：安徽理工大学更多>>
发文主题：传感器矿用混凝土喷射内部电路带式输送机更多>>
发文领域：矿业工程文化科学自动化与计算机技术农业科学更多>>
发文期刊：《赤峰学院学报（自然科学版）》《安徽理工大学学报（自然科学版）》《煤矿机械》《装备制造技术》更多>>
所获基金：安徽省淮南市自然科技基金安徽省高校省级自然科学研究项目国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进A^(*)算法的机器人路径规划
《兰州工业学院学报》2025年第1期103-106,共4页苏畅 张曼 
针对经典A^(*)算法对于喷射混凝土机器人在煤矿巷道作业中存在求解路径容易转向、轨迹耗时长、搜索节点多、路径转折安全性能低等路径规划问题,提出一种改进的A^(*)算法。首先对启发函数权重优化,然后删除冗余节点,最后通过三次B样条曲...
关键词：路径规划 改进A^(*)算法 喷浆机器人 评价函数 
丘陵山地小型履带通用底盘设计与仿真分析
《装备制造技术》2025年第1期17-21,共5页苏畅 黄昊 
安徽省科技重大专项(揭榜挂帅)“自适应地形的丘陵山地微型农机通用底盘”(2023a02020012)。
针对丘陵山地地势起伏较大、地块散乱和在山地上行驶困难等问题,设计一款灵活、高适应性丘陵山地的小型履带通用底盘。通过Solidworks软件建立了三维模型,对其关键部分进行设计,并建立了爬坡、越过壕沟和垂直障碍的数学模型,研究其在行...
关键词：丘陵山地 履带通用底盘 结构设计 RECURDYN 
一种低照度煤矿井下图像增强算法
《黑龙江工业学院学报(综合版)》2024年第10期87-90,共4页苏畅 王松 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:52374156)。
煤矿井下的安全监控是开采过程中重要的一部分,井下光照不均匀、对比度低,存在大量粉尘和喷雾降尘的水雾,严重影响了井下图像的清晰度。针对这一问题,提出一种低照度煤矿井下图像增强算法。首先,对原始图像采用改进的同态滤波进行处理;...
关键词：图像增强 低照度 煤矿井下图像 同态滤波 S型曲线 
含钢纤维橡胶喷射混凝土抗压强度特性研究
《辽宁科技学院学报》2024年第5期28-32,39,共6页张宇 徐乃忠 苏畅 陈丽文 胡来亮 
国家自然科学基金上项目“矿井智能喷浆机器人三维视觉重建与路径规划方法研究”(52374156)。
普通喷射混凝土延展性差、抗压过后易碎且残余强度差,为了增强其延展性及韧性,在5%、10%、15%、20%橡胶掺量的橡胶喷射混凝土中分别添加0.5%、1%、1.5%、2%(体积占比)的钢纤维,设计17组配比,养护28 d进行单轴抗压实验,对抗压强度值、应...
关键词：橡胶喷射混凝土 钢纤维 抗压强度 残余强度 
流体力学教学中渗透传统文化的有效途径探索
《赤峰学院学报（自然科学版）》2024年第8期90-93,共4页苏畅 程跃 
2023年安徽省科学技术普及项目(KXPJ202301021);2021年安徽省教育厅教育教学一般项目(2021jgxm076)。
在建设中国特色的社会主义大学的过程中,课程思政不仅是一个基本需求,更是培养社会主义建设者和接班人的关键。本文探索了如何将中国传统文化的精髓融入流体力学课程的教学之中,以实现思政教育的深层渗透。将流体力学中的经典理论与传...
关键词：思政教育 传统文化融合 流体力学 价值观塑造 
基于临时支护新装置的工序优化与支护性能分析被引量：2
《煤炭工程》2024年第2期66-71,共6页王云柱 成云海 王贯东 苏畅 李峰辉 许文涛 马梦想 
针对掘进工作面存在的掘支平行作业难、用时比重失调问题,为实现平行作业、快速支护,设计了新的临时支护装置,具有尺寸可调、快速响应、及时支护的特点。采用理论分析加数值模拟的方法进行研究;介绍了装置的结构设计;以新巨龙煤矿综掘...
关键词：掘进工作面 临时支护装置 分区平行作业 工序优化 支护性能 
改进A*算法在喷浆机器人路径规划中的研究被引量：3
《黑龙江工业学院学报（综合版）》2024年第1期145-150,共6页苏畅 袁泉 李子强 余晓帆 
针对经典A*算法在路径规划中存在搜索节点多、安全性低、路径转折角度大等问题,提出一种改进的A*算法。通过优化评价函数,减少搜索的时间、提高搜索效率;改变子节点的选择方式,避免喷浆机器人穿过障碍物的顶点、与障碍物之间的距离过近...
关键词：路径规划 改进A*算法 喷浆机器人 评价函数 
依据DEMATEL法修正的高校校园道路安全模糊评价
《新乡学院学报》2023年第12期42-48,共7页徐乃忠 王劲松 苏畅 张宇 
国家自然科学基金项目(52374156)。
针对高校校园内人、车、路之间矛盾日益显现的问题,采用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)和决策与实验室评估法(decision-making trial and evaluation laboratory,DEMATEL)相结合的方法,建立校园道路交通安全评价模型,包含...
关键词：交通安全 校园道路 层次分析法 决策与实验室评估法 
多管路切向旋风除尘器的数值模拟及分析
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2023年第3期71-74,共4页苏畅 余晓帆 
旋风除尘器因其价格低廉、结构简单等优势在众多固体颗粒除尘领域有着广泛的运用。建立了一种多管路切向的新型旋风除尘器三维物理模型,通过Fluent软件运用RSM雷诺应力模型以及SIMPLE算法对除尘器内部流场进行了相关模拟研究,并采用离...
关键词：FLUENT 数值模拟 除尘效率 旋风除尘器 
薄煤层采煤工作面中刮板输送机的主要问题及应对策略被引量：6
《机电工程技术》2021年第8期21-22,88,共3页熊雷 苏畅 郑小魁 
煤炭是我国的主要能源之一,薄煤层的开发越发得到重视。着重讨论了薄煤层工作面上刮板输送机的相关问题,围绕我国薄煤层刮板输送机的发展历史,提出了有关高产、超长工作面、低采高工作面等3个方面的主要问题,指出刮板输送机改进的应对策...
关键词：刮板输送机 高产 超长工作面 应对策略 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部