丘陵山地小型履带通用底盘设计与仿真分析  

作　　者：苏畅[1] 黄昊 

机构地区：[1]安徽理工大学机电工程学院,安徽淮南232001

出　　处：《装备制造技术》2025年第1期17-21,共5页Equipment Manufacturing Technology

基　　金：安徽省科技重大专项(揭榜挂帅)“自适应地形的丘陵山地微型农机通用底盘”(2023a02020012)。

摘　　要：针对丘陵山地地势起伏较大、地块散乱和在山地上行驶困难等问题,设计一款灵活、高适应性丘陵山地的小型履带通用底盘。通过Solidworks软件建立了三维模型,对其关键部分进行设计,并建立了爬坡、越过壕沟和垂直障碍的数学模型,研究其在行驶时的通过性和稳定性,并得到关键性能参数。利用Recurdyn动力学软件在不同路面对履带底盘在爬坡、越过壕沟和垂直障碍进行仿真验证。结果表明:该通用底盘的最大爬坡角度为30°,能越过最大壕沟宽度为450 mm,最大的越障高度为150 mm。仿真结果证明该履带通用底盘的通过性和稳定性较好。

关 键 词：丘陵山地 履带通用底盘 结构设计 RECURDYN 

分 类 号：S229[农业科学—农业机械化工程]