步态检测

作品数：49被引量：166H指数：7
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基于改进FSM步态检测的PDR定位算法
《中国惯性技术学报》2025年第2期133-139,共7页王中元 王少威 杨振宇 丁旭东 徐丽晶 
国家自然科学基金项目(42274048);江苏省重点研发计划项目(BE2022716)。
为提高行人航迹推算(PDR)的定位精度,提出一种基于改进有限状态机(FSM)步态检测的PDR定位算法。通过引入基于K近邻的手机姿态识别算法,实现FSM步态检测算法中各项判断阈值的自适应调整,从而提高步态检测的精度和普适性,并针对不同手机...
关键词：行人航迹推算 有限状态机 步态检测 模式识别 
基于BlazePose和随机森林算法的异常步态检测
《计算技术与自动化》2024年第2期62-69,共8页黄灶荣 王春宝 韦建军 余学书 谭啸海 
国家自然科学基金资助项目(61963007)。
异常步态对行动能力产生严重影响,因此,及时、自动地检测异常步态具有至关重要的意义。本文提出了一种基于BlazePose和随机森林算法的人体异常步态检测方法。先利用BlazePose算法提取RGB视频中的人体骨骼关键点,然后通过数据处理获取7...
关键词：BlazePose 随机森林 异常步态检测 数据处理 
基于模态辨识的多条件约束步态检测算法
《导航与控制》2023年第6期13-25,共13页孙银收 熊智 邢丽 李晓东 崔岩 
国家自然科学基金青年基金项目(编号:62103285);南京航空航天大学科研与实践创新计划(编号:xcxih20220319);江苏省研究生科研创新计划项目(编号:KYCX23_0384)
行人运动模态的准确辨识可以辅助步态检测。针对行人连续运动模态下步态检测不准确的问题,提出了基于模态辨识的多条件约束步态检测算法。首先,根据行人的运动特征和手持终端的姿态特征,引入有限状态机思想构建轻量级分类器,识别行人三...
关键词：室内定位 行人航位推算 多条件约束 步态检测 模态辨识 手持终端 
基于模糊逻辑算法的智能膝关节假肢步态相位识别被引量：2
《中国康复理论与实践》2023年第8期896-902,共7页张意彬 吕杰 喻洪流 
国家自然科学基金项目(No.62073224)。
目的针对智能膝关节假肢控制策略切换的需要,以人体行走的足底压力为研究对象,以模糊逻辑算法为基础,提出一种基于假肢足底压力信息的步态相位划分方法。方法利用安装在假脚足底的3个薄膜压力传感器采集测试对象在3种不同行走模式(平路...
关键词：膝关节假肢 步态检测 足底反力 模糊逻辑 步态相位 
基于改进麻雀搜索算法的外骨骼机器人步态检测被引量：1
《电子器件》2023年第2期423-429,共7页王康康 桂宏凡 
河南省科技攻关项目(212102210163)。
为提高对外骨骼机器人步态检测的准确性,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)优化支持向量机(SVM)的外骨骼机器人步态检测新方法,即在麻雀搜索算法(SSA)中引入正余弦算法和Levy飞行策略以提高算法的寻优性能,进而实现SVM参数的合理优...
关键词：麻雀搜索算法 支持向量机 外骨骼机器人 步态检测 
基于压电阵列与ACO-Elman神经网络的步态检测系统研究被引量：1
《电子器件》2023年第1期261-267,共7页陈美意 张加宏 祁博宇 孟辉 朱涵 
国家自然科学基金项目(41875035);江苏高校品牌专业建设工程二期项目(电子信息工程);江苏高校优势学科Ⅲ期建设工程资助项目(PAPD);教育部产学合作协同育人项目(202102281011)。
鉴于压电传感器能够感测压力动态变化,采用柔性聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜阵列作为足底压力检测单元,并提取其测得的压力波形中周期、频率、强度等特征参数作为蚁群算法优化的艾尔曼(ACO-Elman)神经网络的输入信息,通过神经网络训练学习...
关键词：步态检测 压电薄膜阵列 足底压力检测 ACO-Elman神经网络 预测分类 
改进FSM步态检测的行人航位推算方法被引量：4
《大地测量与地球动力学》2023年第2期164-167,202,共5页李静 王庆 王胜利 许九靖 
国家重点研发计划(2020YFB1600703)。
针对传统波峰检测法的步态识别率低以及普适性和稳定性较差等问题,提出改进FSM步态检测的行人航位推算方法。该方法关注当前的步伐状态,将一个步态周期划分为5种状态并引入峰值阈值限制,从用户不同运动状态和手机模态进行实验分析。结...
关键词：FSM 步态检测 行人航位推算 室内定位 
可穿戴设备在全膝关节置换术中的应用进展被引量：5
《上海护理》2023年第1期27-30,共4页陈迁 施春香 徐靖贻 金丽娟 
上海市长宁区专科护理基地建设项目(20212H007)。
文章对可穿戴设备在全膝关节置换术(TKA)患者中的具体应用及当前存在的问题进行综述,认为可穿戴设备可解决传统康复效果监测不易量化等问题,在TKA患者中有广阔的应用发展前景;但也存在测量数据不精确、可能泄露患者隐私等挑战。并提出...
关键词：膝关节置换术 膝关节活动度 步态检测 可穿戴设备 综述 
面向室内定位的改进行人航位推算方法
《计算机测量与控制》2022年第9期140-147,共8页吉俊杰 蒋佳杰 姚航宇 杨敏之 吴向臣 
国网新源控股有限公司科技项目:SGXY2000074。
为提高室内定位精度,对行人航位推算的3个关键内容:步数检测、步长估计及航向估计分别进行了改进研究,提出了一种结合自相关分析和自适应波峰检测的新检测算法、一个基于Scarlett模型并融合前一步步长信息的改进步长估算模型、以及一个...
关键词：室内定位 行人航位推算 步数检测 步长估算 步态检测 
基于UWB/PDR组合的室内行人定位
《电子科技》2022年第8期41-46,共6页郭崴 张轩雄 
国家自然科学基金(U1734211)。
针对室内复杂场景下非视距导致UWB定位系统定位精度下降以及行人航迹推算算法累积误差过大的问题,文中提出了一种基于超宽带与行人航迹推算组合的室内定位算法。首先使用行人航迹推算算法预测行人步长及航向,然后利用UWB测距信息计算行...
关键词：室内定位 超宽带 非视距 行人航迹推算 卡尔曼滤波 步态检测 双边双向测距 
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