外骨骼机器人

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面向食指康复的sEMG控制SMA驱动的外骨骼机器人
《沈阳理工大学学报》2025年第3期53-59,共7页武凯 李敦超 张佳琦 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(JYTQN2023064)。
为提高食指康复运动的辅助效果,提出一种基于肌电信号控制的双自由度外骨骼机器人。研究中引入表面肌电信号(surfaceelectromyography,sEMG)控制方法,构建了双自由度耦合且通过形状记忆合金(shapememoryalloys,SMA)丝驱动的机械结构,设...
关键词：食指康复 双自由度外骨骼机器人 表面肌电信号 形状记忆合金 
外骨骼机器人入局“银发经济”
《夕阳红》2025年第10期50-50,共1页孙晓辉 陈宇轩 
“真的管用。戴上之后腿都不疼了,感觉像是有人在拉着我上山!”春节期间,泰山景区使用登山助力外骨骼机器人,帮助老年人和行动不便的游客更好体验登泰山的乐趣,引发广泛关注。外骨骼机器人助力登山的“试水”,引发了很多人的无限遐想:...
关键词：银发经济 外骨骼机器人 老年人 行动不便 
肌电生物反馈疗法与脊髓损伤患者运动功能的恢复
《中国组织工程研究》2025年第14期3002-3010,共9页梁佳佳 孙姣姣 刘文洁 邢政 李奇 李庆雯 褚晓蕾 
国家重点研发计划“生物与信息融合(BT与IT融合)”重点专项项目(2023YFF1205200),项目参与人:邢政;天津市自然科学基金面上项目(22JCYBJC00210),项目负责人:李奇;天津市自然科学基金面上项目(22JCYBJC00220),项目负责人:褚晓蕾。
背景:肌电生物反馈技术具有非侵入性、实时反馈、个性化治疗和促进神经可塑性等独特优势,加速了脊髓损伤患者的功能恢复。目的:综述肌电生物反馈联合运动疗法、外骨骼机器人以及虚拟现实技术在脊髓损伤运动功能恢复中的应用现状及治疗...
关键词：脊髓损伤 肌电生物反馈 运动疗法 外骨骼机器人 联合治疗 运动康复 
外骨骼机器人在脊髓损伤患者康复领域中的应用综述
《医疗卫生装备》2025年第4期100-107,共8页董婷婷 王钰宏 李维朝 艾青 李黎 
云南省重大生物医药专项(202102AA310042)。
介绍了外骨骼机器人的发展概况,综述了外骨骼机器人在脊髓损伤患者康复领域中的应用现状,阐述了外骨骼机器人对脊髓损伤患者步行能力、心肺功能、日常生活能力及生活质量等方面的改善效果。分析了外骨骼机器人应用于脊髓损伤患者康复领...
关键词：外骨骼机器人 康复机器人 脊髓损伤 康复训练 
科技助残,惠及所有人的美好
《三月风》2025年第4期4-5,共2页刘晔 
3月29日,2025中关村论坛年会科技助残平行论坛在北京举办,主题为“科技有爱,共创美好世界”,这是中关村论坛举办以来首设的残疾人领域平行论坛。围绕人工智能、脑机接口、外骨骼机器人等助残科技创新及应用前沿和热点问题,来自国内外的...
关键词：脑机接口 外骨骼机器人 科技助残 中关村论坛 
家具打磨岗可穿戴式人体疲劳防护装备设计
《工业设计》2025年第4期147-150,共4页刘文博 杨宛萤 
在家具制造业的精进发展中,打磨工仍是难以完全被机器取代的环节。高强度作业导致打磨工人易患职业性肌肉骨骼疾患(WMSDs),因此,对人体疲劳进行评估研究至关重要。文章采用脑电图(EEG)技术,分析不同姿势及连续作业对脑力疲劳的影响。同...
关键词：工业设计 脑电信号 人体工效学 外骨骼机器人 
十年医工突围:康复外骨骼重塑他们的人生
《机器人产业》2025年第2期80-84,共5页刘京运 
引言仅需百元租赁费,泰山游客就可以穿戴上“机器腿”,攀登泰山健步如飞。其实,这类“登山神器”属于增强型外骨骼机器人,而外骨骼机器人并非第一次闯入大众视野。与其同源的康复型外骨骼机器人常被用于帮助截瘫、偏瘫、脑瘫患者恢复部...
关键词：外骨骼机器人 康复外骨骼 脑瘫患者 增强型 
外骨骼机器人对脑卒中患者平衡和下肢功能的影响Meta分析
《康复学报》2025年第2期197-204,共8页彭小柯 赵国顺 韩诗雨 董安琴 
国家重点研发计划项目(2022YFC3601700);河南省高等学校重点科研项目(24A320018)。
目的运用Meta分析方法探讨外骨骼机器人对脑卒中患者平衡和下肢功能的影响。方法计算机检索中国科技期刊全文数据库(CNKI)、万方数据库(Wanfang Data)、维普中文科技期刊数据库(VIP)、PubMed、Cochrane Library、EMbase、Web of Scienc...
关键词：脑卒中 外骨骼机器人 平衡功能 下肢运动功能 META分析 
下肢步行外骨骼机器人联合肌电生物反馈疗法治疗亚急性期不完全脊髓损伤的疗效分析
《颈腰痛杂志》2025年第2期250-255,共6页张鑫 周灿 洪刚 况逸群 
四川省科技计划项目(2021ZHYZ0021)。
目的探讨下肢步行外骨骼机器人联合肌电生物反馈(EMG-BFB)疗法治疗亚急性期不完全脊髓损伤(SCI)的疗效,分析其对下肢肌力、步行功能及三维步态的影响。方法选择2020年1月至2022年1月重庆市开州区人民医院康复科收治的120例亚急性期不完...
关键词：脊髓损伤 外骨骼机器人 肌电生物反馈 肌力 步行功能 步态 
从“机械臂”到“聪明脑”,人形机器人跑进量产元年
《时代邮刊》2025年第7期31-33,共3页王永前 姚玉洁 龚雯 孙青 
在数据采集员操作手柄的指挥下,一排排机器人学习各种技能:端茶倒水,熨衣服,用吸尘器清扫地面,整理超市货架;在滨江步道,机器人迈开腿脚跑步,不仅稳当还能灵活避让行人;在医院诊室,外骨骼机器人帮助偏瘫的老人重新站立行走……
关键词：外骨骼机器人 人形机器人 数据采集 机械臂 操作手柄 吸尘器 量产 机器人学习 
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