外骨骼机器人

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肌电生物反馈疗法与脊髓损伤患者运动功能的恢复
《中国组织工程研究》2025年第14期3002-3010,共9页梁佳佳 孙姣姣 刘文洁 邢政 李奇 李庆雯 褚晓蕾 
国家重点研发计划“生物与信息融合(BT与IT融合)”重点专项项目(2023YFF1205200),项目参与人:邢政;天津市自然科学基金面上项目(22JCYBJC00210),项目负责人:李奇;天津市自然科学基金面上项目(22JCYBJC00220),项目负责人:褚晓蕾。
背景:肌电生物反馈技术具有非侵入性、实时反馈、个性化治疗和促进神经可塑性等独特优势,加速了脊髓损伤患者的功能恢复。目的:综述肌电生物反馈联合运动疗法、外骨骼机器人以及虚拟现实技术在脊髓损伤运动功能恢复中的应用现状及治疗...
关键词：脊髓损伤 肌电生物反馈 运动疗法 外骨骼机器人 联合治疗 运动康复 
十年医工突围:康复外骨骼重塑他们的人生
《机器人产业》2025年第2期80-84,共5页刘京运 
引言仅需百元租赁费,泰山游客就可以穿戴上“机器腿”,攀登泰山健步如飞。其实,这类“登山神器”属于增强型外骨骼机器人,而外骨骼机器人并非第一次闯入大众视野。与其同源的康复型外骨骼机器人常被用于帮助截瘫、偏瘫、脑瘫患者恢复部...
关键词：外骨骼机器人 康复外骨骼 脑瘫患者 增强型 
从“机械臂”到“聪明脑”,人形机器人跑进量产元年
《时代邮刊》2025年第7期31-33,共3页王永前 姚玉洁 龚雯 孙青 
在数据采集员操作手柄的指挥下,一排排机器人学习各种技能:端茶倒水,熨衣服,用吸尘器清扫地面,整理超市货架;在滨江步道,机器人迈开腿脚跑步,不仅稳当还能灵活避让行人;在医院诊室,外骨骼机器人帮助偏瘫的老人重新站立行走……
关键词：外骨骼机器人 人形机器人 数据采集 机械臂 操作手柄 吸尘器 量产 机器人学习 
外骨骼机器人分离运动训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能康复的效果研究
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第3期404-409,共6页胥怀宇 刘丽丽 任志平 
大庆市科技计划项目(zdv-2023-98)。
目的:探讨外骨骼机器人分离运动训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能康复的影响。方法:选取2022年12月—2024年6月大庆油田总医院收治的脑卒中偏瘫患者180例作为研究对象,按照随机数字表法将其分为观察组和对照组,每组90例。对照组予外骨骼机...
关键词：下肢外骨骼机器人 分离运动 脑卒中 步行能力 体感诱发电位 
AI如何改变残障人士的生活
《廉政瞭望》2025年第5期52-54,共3页熊力(文/图) 
将轮椅稍微旋转,双手一撑,无需借助任何人的帮助,林寒便将自己从轮椅上移动至外骨骼机器人中间,开始自主进行穿戴。他用手抬起脚,放置于踏板上,紧接着系好各处绑带。穿戴好后,按下一边智能手杖上的按钮,林寒便从放置外骨骼机器人的座位...
关键词：外骨骼机器人 残障人士 AI 智能手杖 轮椅 穿戴 按钮 
形状记忆合金驱动的外骨骼设计与控制研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期109-113,共5页李忠凯 张佳琦 
受限于驱动原理,主动外骨骼机器人体积大、结构复杂;被动外骨骼机器人助力能力较弱、不能主动调节功率密度与时间的匹配关系。针对上述问题,提出基于形状记忆合金丝(SMA)的半主动式踝关节外骨骼机器人。首先,分析人体步态进行过程中的...
关键词：形状记忆合金 踝关节外骨骼机器人 开环控制 半主动外骨骼机器人 
从被动到主动,重构生命的半径
《三月风》2025年第3期17-21,共5页张西蒙 
在人类文明的漫漫长河中,行走与触摸,是我们探索世界最古老也最基本的方式之一。用双脚丈量广袤大地,靠双手感知万物生灵,在寻常人眼中平平无奇的曰常经历,对于肢体残疾人来说却是难以触及的奢望。幸而,科技的不断进步为他们推开了自由...
关键词：肢体残疾人 外骨骼机器人 科技成果 智能轮椅 无障碍 人类文明 
脑瘫儿童下肢康复外骨骼机器人设计与验证
《上海理工大学学报》2025年第1期9-18,共10页曹武警 刘骏航 张硕 罗明祥 吴新宇 
国家自然科学基金资助项目(62473358);广东省自然科学基金青年提升项目(2024A1515030055)。
针对国内康复设备缺乏及其对儿童腿型适应性不足的现状,设计了一款用于脑瘫儿童下肢康复的台架式外骨骼机器人。脑瘫作为一种常见的儿童疾病,常导致“蹲伏步态”等不同程度的步态异常,本文针对此步态进行康复机器人设计。该结构由外骨...
关键词：脑瘫康复训练 下肢外骨骼 机械设计 控制系统 
两种外骨骼机器人训练亚急性期脑卒中患者平衡功能的临床疗效比较
《中华物理医学与康复杂志》2025年第2期103-107,共5页吴瑞宁 周明 高岩 张玲玲 王雨生 闫景明 黄丽萍 贾子善 
国家科技攻关计划课题(2019YFB1311400)。
目的观察固定外骨骼机器人训练和外骨骼助行机器人训练对亚急性期脑卒中患者平衡功能的临床疗效,并进行比较。方法纳入符合入选和排除标准的亚急性期脑卒中患者30例,按随机数字表法将其分为固定机器人组15例和助行机器人组15例。2组患...
关键词：脑卒中 亚急性期 下肢外骨骼机器人 动态平衡能力 
从助力登山到服务生活 养老机器人规模化应用还有多远
《晚晴》2025年第2期95-96,共2页孙晓辉 陈宇轩 
"真的管用。戴上之后腿都不疼了,感觉像是有人在拉着我上山!"今年春节期间,泰山景区使用登山助力外骨骼机器人,帮助老年人和行动不便的游客更好体验登泰山的乐趣,引发广泛关注。"一些老年人想领略泰山风光,但坐在索道上看不到沿途风景,...
关键词：外骨骼机器人 助力外骨骼 泰山景区 规模化应用 亲身体验 泰山风光 工作场景 
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