机器人学习

作品数：40被引量：121H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
相关作者：张小川肖伟熊蓉李祖枢傅剑更多>>
相关机构：武汉理工大学浙江大学哈尔滨工业大学上海交通大学更多>>
相关期刊：《中国新通信》《中小学数字化教学》《发明与创新（下旬刊）》《信息与控制》更多>>
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从“机械臂”到“聪明脑”,人形机器人跑进量产元年
《时代邮刊》2025年第7期31-33,共3页王永前 姚玉洁 龚雯 孙青 
在数据采集员操作手柄的指挥下,一排排机器人学习各种技能:端茶倒水,熨衣服,用吸尘器清扫地面,整理超市货架;在滨江步道,机器人迈开腿脚跑步,不仅稳当还能灵活避让行人;在医院诊室,外骨骼机器人帮助偏瘫的老人重新站立行走……
关键词：外骨骼机器人 人形机器人 数据采集 机械臂 操作手柄 吸尘器 量产 机器人学习 
多功能仿生爬行机器人制作套件
《中国科技教育》2025年第3期30-32,共3页罗靓 
课题由来机器人教学需求仿生机器人是一种模仿生物结构、功能或行为的机器人。通过学习和研究仿生机器人的制作,可以深入了解生物系统的工作原理和机制,为机器人技术的发展提供新的思路和方法。同时,开展机器人学习可以培养学生的跨学...
关键词：仿生机器人 团队合作精神 机器人教学 模仿生物 创新能力 仿生爬行 机器人学习 学习和研究 
RoboCup机器人世界杯
《大科技（天才少年图说百科）（B）》2024年第7期44-45,共2页
机器人也有自己的足球赛事叫做“机器人世界杯”!你相信吗?它们的目标是到2050年战胜人类球员!醉翁之意不在“球”让机器人学习踢球不仅是为了娱乐,而是锻炼它们的奔跑、感知的能力,考验着机器人的软件与硬件的协调水平.
关键词：机器人世界杯 足球赛事 软件与硬件 机器人学习 
基于坐标注意力的杂乱环境中机器人推抓协同学习
《北京工业大学学报》2024年第6期674-682,共9页左国玉 赵敏 黄高 龚道雄 
国家自然科学基金资助项目(62373016);多模态人工智能系统全国重点实验室开放课题资助项目(MAIS-2023-22)。
为提升机器人在杂乱环境中推抓协同性能、增强网络感知物体位置和物体间的位置信息的能力,提出一种基于物体位置信息的推动与抓取协同网络来解决机器人在杂乱环境中的抓取问题。该网络使用2个全卷积网络分别从视觉观察中推断出抓取和推...
关键词：机器人学习 推抓协同 杂乱环境 物体位置信息 坐标注意力 物体分散度 
基于机器学习的开关柜故障诊断系统设计
《今日自动化》2024年第6期72-74,共3页杨昊印 
在工业生产中,开关柜是整个电气设备中的重要组成部分,为了确保电气开关柜的正常运行,需要对电气开关柜等设备进行检测诊断。但大多数情况下电气设备开关柜运行的环境较复杂,故障率也较高,因此,很难对开关柜故障进行及时检测与维修。文...
关键词：机器人学习 开关柜 故障诊断 系统设计 
英伟达入局人形机器人
《财新周刊》2024年第12期10-10,共1页翟少辉 
火热的人形机器人赛道再添重量级选手。美国时间3月18日,人工智能(AI)芯片巨头英伟达(NASDAQ:NVDA)在其GPU技术大会(GTC)期间宣布推出多模态人形机器人通用基础模型Project GROOT,以作为机器人大脑,支撑机器人学习技能、完成任务。
关键词：人形机器人 机器人大脑 多模态 基础模型 机器人学习 NASDAQ 
机器人学习方法综述被引量：5
《北京大学学报（自然科学版）》2023年第6期1069-1086,共18页曲威名 刘天林 林惟凯 罗定生 
国家自然科学基金(62176004,U1713217);东湖高新区国家智能社会治理实验综合基地项目;北京大学新工科专项;北京大学–辛巴科技项目;北京大学高性能计算平台资助
介绍与机器人学习有关的基本概念与核心问题,梳理机器人学习的相关方法和最新进展。依据数据类型,将机器人学习的方法分为基于强化学习的方法、基于模仿学习的方法、基于迁移学习的方法和基于发展学习的方法,并对相关研究进行总结和分析...
关键词：机器人学习 强化学习 模仿学习 迁移学习 发展学习 
从失败走向胜利--我们的机器人学习之路
《发明与创新（高中生）》2023年第11期34-35,共2页王禄 朱丽颖 
一进高中,我们就加入了学校的机器人社团,跟随指导老师王昭宁学习机器人的搭建与编程。一段时间后,王老师让我们边学习,边为2023年全国中小学信息技术创新与实践大赛做准备。这是我们第一次参加大型比赛,我们选择的参赛项目是智能餐饮...
关键词：参赛项目 中小学信息技术 参赛选手 创新与实践 机器人 走向胜利 指导老师 操作失误 
面向空间航天器机器人学习算法研究的高保真仿真平台被引量：1
《空间控制技术与应用》2023年第3期10-17,共8页杜德嵩 宋以拓 刘延芳 王旭 齐乃明 
国家自然科学基金资助项目(52272390和12272104);黑龙江省自然科学基金优秀青年项目(YQ2022A009)。
针对空间航天器失重服役环境下样本数据少、实验测试难等问题,构建了一个面向空间航天器的机器人学习算法研究的高保真仿真平台.该平台依照机器人学习领域标准的数据交互模式,支持直接调用各类主流机器人学习算法库,以及按照Gym交互模...
关键词：空间机器人 机器人学习 微低重力环境模拟 硬件在环仿真 
基于动态运动原语和自适应控制的机器人技能学习被引量：2
《上海交通大学学报》2023年第3期354-365,共12页张文安 高伟展 刘安东 
浙江省自然科学基金重大项目(LD21F030002)。
提出一种基于动态运动原语(DMP)和自适应控制的机器人技能学习方法.现有的DMP从单示教轨迹中学习动作,且其高斯基函数分布方式固定,并不适用于各种不同特征的动作轨迹.因此,将高斯混合模型和高斯混合回归引入DMP中,使其能从多示教轨迹...
关键词：动态运动原语 高斯混合模型 径向基神经网络 机器人学习 
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