罗定生

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发文期刊：《模式识别与人工智能》《北京大学学报（自然科学版）》《电子世界》《系统科学与数学》更多>>
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机器人学习方法综述被引量：5
《北京大学学报（自然科学版）》2023年第6期1069-1086,共18页曲威名 刘天林 林惟凯 罗定生 
国家自然科学基金(62176004,U1713217);东湖高新区国家智能社会治理实验综合基地项目;北京大学新工科专项;北京大学–辛巴科技项目;北京大学高性能计算平台资助
介绍与机器人学习有关的基本概念与核心问题,梳理机器人学习的相关方法和最新进展。依据数据类型,将机器人学习的方法分为基于强化学习的方法、基于模仿学习的方法、基于迁移学习的方法和基于发展学习的方法,并对相关研究进行总结和分析...
关键词：机器人学习 强化学习 模仿学习 迁移学习 发展学习 
新时代智能科学的定位与发展——“2022全国人工智能院长论坛”会议综述被引量：2
《大学与学科》2022年第4期124-129,共6页宋国杰 罗定生 张玺 陈宝权 
2022年9月17日,北京大学在召开智能学科建设20周年大会之际,举办了“2022全国人工智能院长论坛”,来自全国37所高校相关学院的院长通过线上和线下方式参会。论坛的主题为“新时代智能科学的定位与发展”,与会嘉宾围绕“智能科学的内涵...
关键词：智能科学 人工智能 院长论坛 会议综述 学科建设 定位与发展 内涵与外延 北京大学 
一种基于YOLO深度学习架构的路口交通灯信息车辆间共享方法研究被引量：3
《系统科学与数学》2022年第2期370-385,共16页李江天 罗定生 
公交车作为城市交通的重要组成部分,由于其高度明显高于多数车辆,在行驶过程中极易对后方车辆驾驶者观察交通灯的视线造成遮挡.这种遮挡容易造成后方车辆在路口盲目跟随公交车从而导致违规驾驶、车辆追尾等后果.为了解决驾驶视线遮挡问...
关键词：交通灯信息车辆间共享系统 深度学习 YOLO算法 目标检测 图像预处理 
北京大学人工智能课程教学改革与实践被引量：22
《计算机教育》2019年第10期3-8,15,共7页罗定生 李文新 邓志鸿 童云海 刘家瑛 陈婧 谢昆青 
国家自然科学基金重点项目“复杂环境下的服务机器人听觉系统与语音信号处理关键技术”(U1713217);国家自然科学基金重大项目课题“韵律模型的构建及在言语识别中的应用”(11590773);北京大学本科重点课程建设项目“《人工智能引论》课程建设”(2019-101)
针对大学本科人工智能课程如何开设的问题,在细致梳理总结多年教学探索和实践的基础上,提出将人工智能课程在大学一年级开设,并以北京大学开展的教学为例,具体阐述相应的教学改革与实践。
关键词：人工智能 教学改革 课程逻辑结构 教学模式 教学实践 
浅谈智能护理机器人的伦理问题被引量：27
《科学与社会》2018年第1期25-39,共15页罗定生 吴玺宏 
人工智能技术为解决养老问题提供了新的途径和有力支撑。然而,将人工智能技术应用于养老护理服务,在显著提升服务水平的同时,也可能带来不容忽视的风险,所涉及的伦理与法律问题亟需关注。本文结合智能机器人提供老龄护理服务的基本过程...
关键词：人口老龄化 人工智能 护理机器人 伦理 智能老龄护理 
健康女大学生步行和慢跑运动模式下足底压力中心轨迹相似度分析被引量：10
《北京大学学报（自然科学版）》2015年第6期1035-1039,共5页黄红拾 邱健威 于媛媛 杨洁 敖英芳 罗定生 
北京市科技新星计划基金(2008A006);北大-清华生命科学联合中心和北京大学第三医院交叉人才培育计划(72521-01);北京大学医-信交叉建设项目(2014-MI-10);国家科技支撑计划(2012BAI12B01);国家社会科学基金重大项目(12&ZD119)资助
应用footscan足底压力测量系统,对32例健康女大学生被试在步行和慢跑时足底压力中心(centre of pressure,COP)轨迹的变化规律进行不同运动模式下的对照研究,分别分析左足、右足在5次步行或慢跑时整个支撑期的COP轨迹及其相似度。结果...
关键词：动态足底压力 足底压力中心轨迹 相似度 步行 慢跑 
仿人机器人的自主学习之路被引量：3
《机器人产业》2015年第3期12-16,共5页罗定生 
使机器人具备智能,目前对人类来说还是一项巨大挑战,甚至"智能的本质是什么?"这个问题都还没有确切的答案。但是以人的智能行为能力为蓝本,从机器人环境知觉组织、交互与协作、知识获取与推理、自主认知与高级决策等角度展开机器人的智...
关键词：仿人机器人 自主学习 智能行为 知觉组织 知识获取 智能性 交互 
融合测程法与视觉信息的足球机器人自定位方法被引量：1
《模式识别与人工智能》2013年第1期57-62,共6页刘展 豆浩斌 罗定生 
国家自然科学基金重点项目(No.90920302;91120001);国家科技重大专项项目(No.2011ZX01042-001-001)资助
针对足球机器人自定位问题,提出一种融合测程法与视觉信息的定位方法.方法综合考虑两种信息的特点,有效实现优势互补:一方面,针对视觉定位易出现的歧义,利用测程法获得的定位结果予以有效消解;另一方面,随着运动,测程法定位易出现误差...
关键词：足球机器人自定位 测程法 视觉信息 
信息时代的身份认证被引量：3
《电子世界》2004年第2期4-7,共4页吴玺宏 罗定生 
关键词：身份认证 声纹 人脸 指纹 生物特征 
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