仿人机器人

作品数：620被引量：1538H指数：18
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：黄强余张国陈学超李晓艳班书昊更多>>
相关机构：北京理工大学哈尔滨工业大学浙江大学上海交通大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
江苏动态·3月
《新苏商》2025年第3期55-56,共2页
南京:具身智能机器人应用中心在南京启用3月18日,中国(南京)软件谷具身智能机器人应用中心正式启用,国内首款可实现26个主动自由度的仿人机器人“夏澜”同步亮相。该机器人面部采用高强度仿生材料,通过26个主动自由度精密控制系统,可精...
关键词：具身智能机器人 仿人机器人 
仿人机器人不均匀地面的行走优化算法
《工业控制计算机》2025年第3期77-79,82,共4页李梦如 
针对仿人机器人在不均匀地面行走过程中遭遇的内部参数扰动问题,提出了一种融合策略深度强化学习算法。首先,基于关键点匹配技术模仿人类在类似地形上的行走模式为算法提供正向激励,促进策略优化;其次,精细设计马尔科夫决策过程确保行...
关键词：仿人机器人 行走控制 深度强化学习 扩展状态观测器 运动重定向 
基于卷积神经网络的仿人机器人视觉识别系统设计
《机械研究与应用》2025年第1期106-109,共4页吕增城 郑曜东 
为了提高仿人机器人在现实应用中的发展,针对仿人机器人巡线任务,设计了一种准确的识别方法。该方法将传统的卷积操作分解为深度卷积和逐点卷积,大幅度降低了模型的参数量,并引入注意力机制来提高模型识别的准确率。首先对图像数据进行...
关键词：仿人机器人 MobileNetV2 CBAM注意力机制 巡线识别 
基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
《工程科学学报》2025年第2期339-350,共12页于乃功 谢秋生 李洪政 
北京市科委、中关村科技园管理委员会智能制造与机器人技术创新资助项目(Z221100000222016)。
环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人...
关键词：仿人机器人 复杂环境感知 楼梯 区域生长 参数估计 
仿人机器人“拼图”
《知识就是力量》2025年第1期6-9,共4页王宝会 邢益凡 
仿人机器人,指的是具有躯干、头和四肢,外观和动作与人类相似的机器人。仿人机器人(下文简称“机器人”)的研究不仅涉及复杂的控制系统和先进的仪器设备,还与仿生科技息息相关。视觉系统:模仿人眼的结构和功能人类通过两只眼睛的视角获...
关键词：仿人机器人 视觉系统 三角测量原理 三维形状 深度信息 控制系统 双目摄像头 拼图 
北自科技:以数智化转型为引擎,铸就“专精特新”新篇章——访北自所(北京)科技发展股份有限公司总经理王勇
《物流技术与应用》2025年第1期71-75,共5页王玉 王勇 
北自科技正加速推进全面数字化与智能化转型,其自主研发的数字孪生平台IntelIiTwin已广泛应用于各行业。在内部管理方面,北自科技将通过数字化平台实现业务协同、降本增效。物联网、云计算、大数据、人工智能、5G、数字孪生、具身智能...
关键词：物流装备 业务协同 数字化平台 人工智能 仿人机器人 大数据 物联网 云计算 
2025年特色专栏“类脑智能与类脑信息处理”征稿启事
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第12期F0002-F0002,共1页
专栏主编肖南峰教授肖南峰,华南理工大学计算机科学与工程学院教授,日本横浜国立大学工学博士,研究方向:智能机器人与人工智能。近年来,他围绕着智能机器人(仿人机器人、家政机器人、工业机器人、聊天机器人、识别机器人)和人工智能(类...
关键词：智能机器人 人工智能 聊天机器人 工业机器人 仿人机器人 机器学习 脑模型 省部级重点 
2024年特色专栏“类脑智能与类脑信息处理”征稿启事
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第11期F0003-F0003,共1页
肖南峰,华南理工大学计算机科学与工程学院教授,日本横浜国立大学工学博士,研究方向:智能机器人与人工智能。近年来,他围绕着智能机器人(仿人机器人、家政机器人、工业机器人、聊天机器人、识别机器人)和人工智能(类脑模型、类脑信息处...
关键词：智能机器人 人工智能 聊天机器人 工业机器人 仿人机器人 机器学习 脑模型 类脑智能 
基于落脚点优化的仿人机器人步态规划方法
《农业机械学报》2024年第11期486-491,共6页甘春标 李子静 能一鸣 
国家自然科学基金重点项目(12332003);浙江省自然科学基金项目(LY23E050010)。
因受外界不确定性扰动影响,仿人机器人运动状态在短时间内可能发生大幅变化,使得机器人难以持续行走而摔倒。基于线性倒立摆,对经典步态规划方法中由步行参数确定目标落脚点的关系式进行了优化调整,以实现更为协调的行走步态;以两步为...
关键词：仿人机器人 落脚点优化 步态规划 
双臂系统协同控制研究综述: 从经典到基于学习的算法
《控制理论与应用》2024年第11期1951-1964,共14页王东 邱超超 贺威 王伟 
国家重点研发计划项目(2019YFE0197700);国家自然科学基金项目(61973050,62173061);辽宁省兴辽英才计划项目(XLYC2007010)资助.
双臂系统的协同控制技术在机器人领域发挥重要的作用,它可以协助人类在工业生产、家庭服务、太空及深海等非结构化环境完成复杂危险的任务.然而,双臂机器人是一个强耦合、高度非线性和不确定性系统,其协同控制问题是一个具有挑战性的课...
关键词：双臂系统 仿人机器人 协同控制 智能控制 强化学习 
全选清除导出
共62页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部