运动重定向

作品数：21被引量：57H指数：5
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相关机构：合肥工业大学电子科技大学浙江大学中国民航大学更多>>
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仿人机器人不均匀地面的行走优化算法
《工业控制计算机》2025年第3期77-79,82,共4页李梦如 
针对仿人机器人在不均匀地面行走过程中遭遇的内部参数扰动问题,提出了一种融合策略深度强化学习算法。首先,基于关键点匹配技术模仿人类在类似地形上的行走模式为算法提供正向激励,促进策略优化;其次,精细设计马尔科夫决策过程确保行...
关键词：仿人机器人 行走控制 深度强化学习 扩展状态观测器 运动重定向 
面向同胚异构骨骼运动重定向的高阶图卷积网络
《中国图象图形学报》2024年第12期3712-3726,共15页贾伟 李骏 李书杰 赵洋 闵海 
国家自然科学基金项目(62076086)。
目的 骨骼运动重定向是指将源角色的骨骼运动数据,修改后运用到另一个具有不同骨架结构的目标角色上,使得目标角色和源角色做出相同的动作。由于骨骼运动数据与骨架结构之间具有高耦合性,重定向算法需要从运动数据中分离出与骨架结构无...
关键词：深度学习 运动重定向 图卷积 自编码器 Human3.6M运动数据 
基于Blender的羽毛球双足机器人重定向算法
《建模与仿真》2024年第3期2686-2696,共11页万宇瓅 盛小丽 
根据人体下肢结构和在打羽毛球场景下腿部运动的需求,设计了机器人的髋关节、膝关节及踝关节以及双足羽毛球机器人重定向算法。在Blender软件无重力环境下运用运动重定向,将人类在打羽毛球场景下起动步、并步、交叉步的数据映射到双足...
关键词：SOLIDWORKS Blender 运动重定向 双足机器人 羽毛球机器人 
三维角色运动重定向研究综述
《软件工程》2024年第6期1-5,共5页刘春林 张燕 
在计算机图形学中,角色运动重定向技术对于骨骼动画的广泛应用具有重要意义。为了便于人们了解已有的三维角色运动重定向研究成果并引发进一步的研究,文章首先简要介绍了骨骼动画技术与运动重定向;其次回顾了已有的运动重定向技术,并将...
关键词：三维角色 骨骼动画 运动重定向 
基于U3D的人物重定位技术
《科技创新导报》2020年第21期4-5,8,共3页赵崇博 邢世林 冯奕铭 甄润佳 郭庆 
大学生创新创业训练计划项目《虚拟维修中人物重定位技术研究》(项目编号:201910059004)。
虚拟维修在航空培训领域被广泛应用,随之出现了某单一设备弊端突出等问题。虚拟维修重定位技术的研究是为了解决虚拟维修系统在实际应用中存在的人体模型飘移,灵敏度低,人体动作存在时延等问题所导致的低浸入感的弊端。本次研究将通过...
关键词：虚拟现实 惯性传感器 运动重定向 动作捕捉 
面向关节坐标运动数据重定向的通用双向循环自编码器
《计算机辅助设计与图形学学报》2020年第2期315-324,333,共11页周阳 李书杰 朱海生 刘晓平 
国家自然科学基金面上项目(61877016);中央高校基本科研业务费专项基金(JZ2018HGTA0215);安徽省自然科学基金青年项目(JZ2015AKZR0664,1708085QF137)
针对面向关节坐标表示的骨骼运动数据重定向网络缺乏通用性的问题,提出一种能够实现源骨骼到多种骨骼运动重定向的通用双向循环自编码器.该自编码器由基于关节坐标表示的运动数据以重建误差为损失函数训练得到.在完成训练后,首先用自编...
关键词：运动重定向 双向循环自编码器 关节坐标 
航空发动机设备拆装快速装配仿真研究被引量：13
《计算机仿真》2018年第3期257-262,共6页张青 郑岩 郭庆 赵洪利 
中央高校基本科研业务费中国民航大学专项(3122015D011)
为解决采用光学式和电磁式动作捕捉设备模拟航空发动机虚拟拆卸的高成本问题,提出基于惯性动作捕获设备交互控制虚拟装配的方法,采用惯性动捕设备解决了高精度实时姿态信息收集的问题,降低了动捕设备对环境的需求,为在航空发动机虚拟装...
关键词：惯性传感器 虚拟人 动作捕获 运动重定向 
基于Kinect的实时动画角色驱动方法
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2016年第6期756-760,共5页胡夏 杨智为 刘晓平 
国家自然科学基金资助项目(61305093;61370167;61300118)
Kinect可实时获取运动数据,且比传统的运动捕捉设备成本低廉,因此被广泛应用于实时角色动画。文章提出一种基于Kinect运动捕捉数据实时驱动动画角色的方法,采用均值滤波平滑Kinect实时捕获人体关节点的位置数据,并根据位置信息反求出关...
关键词：角色动画 运动捕捉 运动重定向 中间骨架 
基于惯性动捕系统的黄梅戏动作数字化保护被引量：6
《安庆师范学院学报（自然科学版）》2016年第2期77-80,110,共5页王广军 陈晓慧 汤庆丰 马金宇 杨瑾 
安庆师范学院校青年基金(KJ201401)
黄梅戏是我国重要的非物质文化遗产之一,其中角色的舞台动作是戏曲的重要组成部分,本文对黄梅戏角色三维动作数字化开展研究。首先利用惯性动作捕捉技术对黄梅戏角色动作进行三维数字化采集;然后进行动捕数据的分析处理,初步构建黄梅戏...
关键词：黄梅戏 惯性动作捕捉 运动重定向 黄梅戏动画 
语义中间骨架驱动的自动异构运动重定向被引量：4
《计算机辅助设计与图形学学报》2016年第5期750-762,共13页谢文军 陆劲挺 刘晓平 
国家自然科学基金(61370167);教育部博士点基金(20120111110003);合肥工业大学博士专项科研资助基金(JZ2015HGBZ0099)
针对现有方法不能实现全自动异构重定向的问题,结合语义中间骨架与多参数优化,提出一种面向两足和四足角色的分层骨架匹配方法.首先选取业内公认的人类和四足骨架为原形创建语义中间骨架;然后分析多种几何、拓扑参数,评估骨架节点的重...
关键词：角色动画 异构运动重定向 语义中间骨架 骨架匹配 
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