三角测量原理

作品数：31被引量：47H指数：5
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相关机构：上海交通大学华南理工大学江苏省特种设备安全监督检验研究院北京理工大学更多>>
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仿人机器人“拼图”
《知识就是力量》2025年第1期6-9,共4页王宝会 邢益凡 
仿人机器人,指的是具有躯干、头和四肢,外观和动作与人类相似的机器人。仿人机器人(下文简称“机器人”)的研究不仅涉及复杂的控制系统和先进的仪器设备,还与仿生科技息息相关。视觉系统:模仿人眼的结构和功能人类通过两只眼睛的视角获...
关键词：仿人机器人 视觉系统 三角测量原理 三维形状 深度信息 控制系统 双目摄像头 拼图 
基于双目视觉的输送带表面损伤定量分析方法
《天津工业大学学报》2024年第4期60-66,共7页李杰 王卫红 
天津市科技计划成果转化接力项目(18YFJLCG00060)。
为了对输送带表面损伤进行定量分析以有效判断其损伤程度,并根据损伤程度选择检修方法和时间,为工作人员检修提供依据,提出了一种基于双目立体视觉的输送带表面损伤定量分析方法。该方法首先对双目相机进行相机标定,对输送带表面损伤图...
关键词：输送带表面损伤 定量分析 双目立体视觉 Census变换 SGM算法 立体匹配 三角测量原理 
基于双平台协同观测的空间目标精密定轨技术研究
《载人航天》2024年第3期277-283,共7页李子奇 汪洪源 李传恭 
针对单星观测平台在仅测角条件下对空间目标进行定轨的不适定,导致定轨精度较低的问题,为提升定轨精度,设计了一种基于双平台协同观测的空间目标定轨方法。首先,通过将双平台观测视为双目观测系统,并利用三角测量原理实现目标空间位置解...
关键词：三角测量原理 多传感器目标位置解算 无迹卡尔曼滤波 目标轨道确定 双平台协同观测 
基于线结构光阵列的铸坯切割熔渣尺寸在线测量方法
《冶金自动化》2023年第5期115-122,共8页何庆 刘振鹏 张兴泽 
流程工业综合自动化重点实验室高技术研发类项目(2018ZCX04)。
在连铸连轧产线上,铸坯火焰切割产生的熔渣会对成品和设备造成损害,目前工业现场主要由人工主观地对熔渣的尺寸进行判断。针对铸坯切割熔渣尺寸在线测量问题,研究了基于线结构光阵列的熔渣尺寸在线测量方法,通过线结构光阵列倾斜投射多...
关键词：铸坯 切割熔渣 在线测量 线结构光阵列 三角测量原理 
基于多点式结构光的三维地形纹理映射系统被引量：2
《应用激光》2022年第5期95-101,共7页王泽民 田阳 
结合三角测量原理和视觉激光器的优点,针对地形的纹理映射问题,设计一种基于多点式结构光的三维地形纹理映射系统。系统保持激光器与相机相对位置固定,可以同时采集深度信息及纹理信息,经过图像处理等可以生成具有纹理细节信息的三维虚...
关键词：三角测量原理 多点式结构光 深度信息 纹理信息 
三维图像测量技术的投影图案条纹提取
《桂林电子科技大学学报》2021年第2期162-166,共5页刘纯廷 孙可 
广西自然科学基金(2014GXNSFCA118014)。
针对强度调制模式投影测量技术中的条纹识别精度易受物体表面反射率及颜色分布的影响,提出了一种除法校正法与傅里叶变换分析相结合的算法。首先分别投影全照明模式和亮度调制模式到被测物体表面,利用颜色分析技术对拍摄的图像进行处理...
关键词：三维测量技术 三角测量原理 条纹匹配 
格雷码与六步相移编码融合的三维结构光学测量方法被引量：6
《强激光与粒子束》2021年第2期12-18,共7页孙帮勇 吴思远 
国家自然科学基金项目(62076199);中国科学院光谱成像技术重点实验室基金项目(LSIT201801D)。
编码结构光技术是一种获取复杂目标三维结构的典型测量技术,其将编码后的结构光图案投射到待测物体表面进行调制、采集,并通过解码计算三维面形数据,可见编码方法是结构光三维测量技术的核心问题。然而,通用的格雷码编码方法和六步相移...
关键词：三角测量原理 六步相移 格雷码 结构光 三维点云 
基于Lab VIEW的轨距实时动态检测系统设计被引量：2
《传感器与微系统》2020年第1期82-84,87,共4页邵跃堂 梁鉴如 吴磊 黄晓杰 陈宇磊 杨明来 
针对目前轨道存在的轨距不平顺现象,设计了一种安装于轨检车上的轨距实时动态检测系统。系统根据轴角编码器发出的脉冲数,确定2D激光位移传感器的采样周期和采样点,并实现传感器数据同步采集,通过基于控制器局域网(CAN)协议的传输总线,...
关键词：激光位移传感器 轨距 三角测量原理 动态检测 LABVIEW 数据同步采集 
基于计算机视觉的动态沙盘演示系统被引量：2
《大学物理实验》2019年第3期107-111,共5页胡姗姗 迟克浩 陈梦雯 殷煜翔 吴彦达 陈文娟 
中国石油大学(华东)国家级大学生创新创业训练项目(201810425076);中国石油大学华东重点教学实验技术改革项目(SZ201822)
针对传统沙盘存在制作过程繁琐、演示内容单一等方面的缺点,利用Kinect的即时动态捕捉、影像识别等功能,设计了一套基于计算机视觉的动态沙盘演示系统,通过人机交互技术创新性地将传统静态地形图展示的沙盘打造成可实时动态变化的智能...
关键词：计算机视觉 人机交互 Kinect体感传感器 三角测量原理 图像处理 动态沙盘 
基于扫描反射镜调制的调焦调平系统测试方法研究被引量：5
《传感器与微系统》2017年第10期45-47,共3页庄亚政 齐景超 陈小娟 
针对投影光刻的特点,研究了一种基于扫描反射镜调制和三角测量原理的调焦调平系统。该系统遵循向甫鲁(SC)成像条件,并通过检测投影光斑相对于探测狭缝的位移量衡量硅片面的离焦量。同时,利用扫描反射镜的光学载波调制,提高系统的抗干扰...
关键词：调焦调平 扫描反射镜调制 纳米级测量 三角测量原理 
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