双目立体视觉

作品数：748被引量：3503H指数：26
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：熊邦书张丽艳李海滨邹湘军张广军更多>>
相关机构：天津大学浙江大学南京航空航天大学华南理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
车用双目立体视觉产品设计及其失效模式研究
《汽车电器》2025年第4期50-55,59,共7页孙路 
双目立体视觉系统在诸多领域大量应用,比如无人机、行动机器人等产品,但是在智能驾驶领域,采用双目系统的方案依然很少。双目系统虽然有功能及性能的优势,但开发过程具有较高的门槛,失效模式的复杂程度远高于单目视觉,尤其在稳定性和耐...
关键词：视差 点云密度 极线匹配 温度补偿 行差校准 视差校准 
鉴智机器人:签约落户武汉经开区,加速智能驾驶技术量产落地
《汽车维修技师》2025年第7期19-19,共1页
3月18日,在商务部和湖北省人民政府共同举办的“进博会走进湖北”活动上,北京鉴智科技有限公司(以下简称“鉴智机器人”)与武汉经开区正式签约,鉴智机器人华中区域总部落户中国车谷,助力智能驾驶技术量产落地。鉴智机器人是以视觉3D理...
关键词：自动驾驶系统 双目立体视觉 零部件供应商 智能驾驶 机器人 提供商 经开区 整车制造商 
基于双目立体视觉与点云配准的物料堆体积测量
《金属矿山》2025年第3期138-147,共10页赵英宝 李华伟 黄丽敏 张美琪 刘慧贤 
国家自然科学基金项目(编号:51507048)。
随着企业对精准盘库需求不断增加,而传统体积测量方法无法满足实际生产要求,为解决这一难题,提出了一种基于双目立体视觉与点云配准相结合的体积测量方法,旨在提高物料堆体积测量的精度和效率。首先,利用双目相机采集2组具有相同高度不...
关键词：双目立体视觉 点云配准 DELAUNAY 三角剖分 物料堆体积计算 
基于机器视觉的构件几何信息检测系统研究
《机电信息》2025年第4期31-36,共6页谭华泰 王腾飞 
随着现代制造业的飞速发展,工业生产中对钢结构构件的尺寸精度要求越来越高,传统的质量检测方法一般都需要人工参与,工作效率低,成本高,测量精度不高,不符合高度自动化的要求。针对现有检测手段存在的不足,提出一种基于机器视觉的非接...
关键词：机器视觉 钢结构产线 双目立体视觉 畸变矫正 
基于双目立体视觉的线结构光标定方法
《红外与激光工程》2025年第1期209-220,共12页严兴旭 杜虎兵 王辉 唐博 张高鹏 贾晋葛 
国家自然科学基金项目(51975448);国家重点研发计划项目(2019YFB2203002);中国科学院青年创新促进会会员项目(2022410);陕西省“科学家+工程师”队伍建设项目(2023KXJ-280)。
结构光三维轮廓测量方法目前是三维形状测量的热点,而其中的线结构光技术因其成本低、效率高、精度高成为复杂物体三维轮廓测量方法的典型代表。然而,现有的线结构光法在应用中存在着标定困难、标定精度低等问题,对此,结合双目视觉系统...
关键词：线结构光 双目视觉 平面靶标 相机标定 激光平面标定 
基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法研究
《现代电子技术》2025年第1期29-32,共4页刘华春 吴广文 闫静莉 
在双目立体视觉系统中,面对复杂场景时噪声会损害图像特征,增加提取难度,导致匹配精度和鲁棒性下降。因此,文中提出基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法,旨在从不同尺度图像中有效获取信息并实现高精度匹配。该方法利用双目立体视...
关键词：双目立体视觉 多分辨率 图像匹配 空间标定 双目旋转相机 特征提取 特征增强 细粒度 
水泥电杆病害现场监测目标特征几何分析
《无损检测》2025年第1期47-51,65,共6页喻志程 袁航 陈骞 
水泥电杆病害现场监测时,众多杆体病害特征混杂,难以准确分辨,而降低了水泥电杆病害监测的智能化效果。为提升水泥电杆的病害监测精度,提出杆体病害双目立体视觉特征几何分析方法。应用双目立体视觉三维成像算法,依据获取到的成像仪之...
关键词：双目立体视觉 三维成像算法 水泥电杆 病害现场 监测方法 
基于FPGA与SVM实时双目视觉巡检机器人避障研究
《机械工程与自动化》2024年第6期56-57,61,共3页樊民革 吴珈漉 
设计了一种基于FPGA和SVM二分类的实时双目视觉检测系统。探讨了双目立体视觉理论及FPGA加速算法,并通过500次避障仿真实验验证了在不同障碍物前的高效避障能力。实验结果显示,视觉检测系统显著提高了巡检效率。
关键词：智能巡检机器人 双目立体视觉 FPGA SVM二分类 避障实验 
一种基于双目立体视觉的焊接机器人TCP标定方法
《济源职业技术学院学报》2024年第4期56-61,共6页刘海 赵东宏 
扬州市科技项目(YZ2020177)。
焊接机器人末端焊枪的工具中心点(tool central point,TCP)参数是确保焊接机器人系统能够顺利运行的关键。在工业环境中,研究一种高效而准确的TCP校准方法是至关重要的。本文基于双目立体视觉测量技术结合标定板定位以及镜面成像原理,...
关键词：焊接机器人 手眼标定 TCP标定 双目立体视觉 
基于双目立体视觉的矿用输送带表面缺陷检测方法研究
《佳木斯大学学报(自然科学版)》2024年第12期26-29,共4页潘庆甫 周小杰 李新恒 张经纬 段大伟 
安徽省教育厅自然基金重大项目(2022AH040234)。
针对矿用输送带表面缺陷问题,提出一种基于双目立体视觉的矿用输送带表面缺陷检测方法。通过双目相机获取立体图像,进行相机标定和立体校正,保证图像对齐。采用均值偏移图像分割、左右一致性检测、自适应窗口检验以及RANSAC算法,对SGBM...
关键词：双目立体视觉 矿用输送带 双目匹配 三维点云 表面缺陷检测 
全选清除导出
共75页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部