视差

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基于图像边缘特征检测的单目立体视觉算法研究
《微型计算机》2025年第7期13-15,共3页吴挺 
对于传统立体图像视觉技术的仿真制作成本高、周期长等问题,本文提出了基于图像边缘特征检测的单目立体视觉算法。此算法能够矫正所输入的图像并且分割,得出图像边缘的特征信息。之后对图像处理,然后利用交互系统选择坐标点,在图像中使...
关键词:图像矫正 特征检测 单目立体视觉算法 视差 视觉系统 
视差引导的可变形卷积光场图像超分辨重建方法
《信号处理》2025年第4期583-594,共12页杨俊刚 王应谦 梁政宇 吴天昊 安玮 
国家自然科学基金创新研究群体(61921001);国家自然科学基金青年基金(62401590);湖南省自然科学基金杰出青年基金(2024JJ2063)。
光场图像超分辨重建旨在通过利用光场图像的视角域互补信息提升光场图像分辨率,恢复图像细节并改善图像质量。当前光场图像获取设备主要为微透镜相机(例如Lytro相机、RayTrix相机)和阵列相机。其中,微透镜相机记录的不同视角图像的视差...
关键词:光场 超分辨 视差估计 可变形卷积 
基于农业自动驾驶环境感知的立体匹配网络研究
《中国农机化学报》2025年第4期74-79,85,共7页黄莹 杨肖委 
国家重点研发计划项目(2022YFD1600802);贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2024]一般158);贵州省茶叶产业技术体系(GZCYCYJSTX-05)。
针对农机自动驾驶环境感知在行驶边缘病态区域存在误匹配的问题,提出一种基于边缘检测和多尺度代价体的立体匹配网络。首先,在特征提取阶段设计边缘分支网络和视差分支网络,利用边缘分支网络有效提取细小物体的几何轮廓信息,并将轮廓作...
关键词:农业自动驾驶 立体匹配 边缘检测 多尺度代价体 视差优化 
车用双目立体视觉产品设计及其失效模式研究
《汽车电器》2025年第4期50-55,59,共7页孙路 
双目立体视觉系统在诸多领域大量应用,比如无人机、行动机器人等产品,但是在智能驾驶领域,采用双目系统的方案依然很少。双目系统虽然有功能及性能的优势,但开发过程具有较高的门槛,失效模式的复杂程度远高于单目视觉,尤其在稳定性和耐...
关键词:视差 点云密度 极线匹配 温度补偿 行差校准 视差校准 
基于双重三池化注意力机制的PSMNet算法
《应用光学》2025年第2期327-335,共9页刘腾飞 林冬云 兰维瑶 陈岳航 
国家自然科学基金(62273285)。
为解决小型纹理类物体的视差计算及三维重建问题,提出了基于双重三池化注意力机制的PSMNet-ECSA算法。通过在残差网络主干中嵌入通道和空间注意力两个维度,每个维度以平均、最大、混合池化的方式进行特征维度融合,在一定程度上防止了过...
关键词:视差图 立体匹配 堆叠卷积 注意力机制 三池化 
强环境噪声下的双目视觉受电弓轨旁异常检测
《光学精密工程》2025年第3期438-451,共14页赵进 郭寅 尹仕斌 郭磊 邾继贵 
面向智能制造与智能运维的工业机器视觉创业团队项目(No.TD2020009)。
为了应对列车受电弓轨旁异常检测场景下,强环境噪声对双目视觉系统结构参数造成较大的扰动,导致视差图计算结果不准确进而影响异常检测精度的问题,对原有立体匹配方法进行改进后并结合异常特征检测方法,提出一种应用于该场景下的受电弓...
关键词:受电弓检测 立体匹配 异常检测 视差优化 三维重建 
想象和象征的景观:电子游戏城市空间的视差性批判
《上海文化》2025年第2期89-98,126,共11页孔德罡 
电子游戏中的虚拟城市空间的设计逻辑,看似存在逆转实在界地位的“倒挂”现象,是经典的“方尖碑”式景观;然而这种“倒挂”却又是被技术能力所限制的,看似自由不羁的想象界和象征界,时刻无法逃脱实在界的功用法则和商业规律,“方尖碑”...
关键词:电子游戏 建筑设计 空间 三界 视差 
物质生产与符号消费的视差政治经济学分析
《马克思主义哲学》2025年第1期62-69,199,200,共10页孔明安 王馨雨 
国家社会科学基金重大项目“当前主要社会思潮的最新发展动态及其批判研究”(项目编号:16ZDA101)的阶段性成果。
生产与消费之间何为主次是马克思主义政治经济学蕴含的一个核心问题。马克思早在1844年的《穆勒笔记》和《经济学手稿(1857—1858年)》的导言中都赋予了生产以决定性的地位,即生产活动规定了交换、分配、消费。伴随着20世纪西方消费社...
关键词:视差 生产 消费 辩证法 
基于动态视差分布的立体匹配模型
《计算机工程与设计》2025年第1期1-8,共8页商捷 王逸涵 罗建桥 熊鹰 李柏林 
四川省科技计划基金项目(重点研发项目)(2021YFN0020)。
为解决目前立体匹配模型中随机不确定性的量化未充分利用训练数据而导致视差估计性能提升受限的问题,在ACV-Net模型基础上提出一种随机不确定性融合标签分布学习的立体匹配模型,记为ACV-Net-AL。利用ACV-Net模型提取特征,形成随机不确...
关键词:立体匹配 视差估计 随机不确定性 标签分布 动态视差分布 高斯分布 置信度 
融合多尺度特征注意力的双目立体匹配算法
《计算机工程与设计》2025年第1期30-36,共7页张嫡 李泽平 赵勇 杨文帮 
国家自然科学基金项目(61462014);贵州省青年科技人才成长基金项目(黔教合KY字[2018]411)。
针对现有的立体匹配算法在反光、反射、纹理模糊、纹理复杂边缘等区域推理精度不高的问题,提出一种融合多尺度特征注意力的立体匹配网络。采用改进的金字塔池化模块,将金字塔池化结合U型架构,加强边缘区域有效特征信息的提取;在网络中...
关键词:深度学习 立体匹配 双目视觉 特征提取 多尺度特征注意力 改进金字塔池化 视差优化 
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