视差图

作品数：209被引量：671H指数：12
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基于双重三池化注意力机制的PSMNet算法
《应用光学》2025年第2期327-335,共9页刘腾飞 林冬云 兰维瑶 陈岳航 
国家自然科学基金(62273285)。
为解决小型纹理类物体的视差计算及三维重建问题,提出了基于双重三池化注意力机制的PSMNet-ECSA算法。通过在残差网络主干中嵌入通道和空间注意力两个维度,每个维度以平均、最大、混合池化的方式进行特征维度融合,在一定程度上防止了过...
关键词：视差图 立体匹配 堆叠卷积 注意力机制 三池化 
一种半稠密视差图修补的深度学习半监督方法
《测绘科学技术学报》2024年第6期607-614,共8页王淑香 官恺 刘智 牛泽璇 金飞 林雨准 
国家自然科学基金项目(41601507)。
目前主流的匹配方法如块匹配、半全局块匹配方法等生成的视差图为半稠密状,在一些需要稠密视差图的场景无法使用,因此必须进行修补。然而传统的修补方法视差图精度有限,无法满足高精度场景需求。针对该问题提出了一种基于深度学习半监...
关键词：半全局块匹配方法 半监督 视差图 深度学习 密集匹配 
双目立体的半全局匹配系列方法对比研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2024年第8期189-193,共5页李蒙 范文杰 王大为 霍克强 
军科委国防科技创新特区项目(合同编号为22-TQ04-04-ZT-07-001)。
影像密集匹配是数字表面模型生成以及三维重建工作的核心技术。密集匹配视差计算的关键是找到左右影像中对应的投影点,目前影像匹配的过程常常会受到噪声、倾斜面、重复区域、遮挡等影像匹配难点的影响,导致误匹配的产生进而影响视差值...
关键词：半全局匹配 立体像对 密集匹配 视差图 
顾及颜色及纹理特征的孪生神经网络航空影像密集匹配被引量：2
《测绘科学》2024年第5期122-132,共11页赵立科 张帮 张卡 余冰鑫 王玉军 李旋 宿东 张燕平 
国家自然科学基金项目(42271342,42071301);江苏省自然资源科技计划项目(2023048);江苏高校优势学科建设工程资助项目(164320H116)
针对影像中重复/弱纹理区域的影像高效匹配问题,提出了一种基于深度孪生神经网络的航空立体影像自适应密集匹配方法。以孪生神经网络为基础,构建一种基于图像块逐像素平移匹配思想的立体影像密集匹配深度神经网络模型,对两条分支网络输...
关键词：航空立体影像 密集匹配 孪生神经网络 纹理特征 视差图 
基于深度滤波的高精度视差图研究
《北京测绘》2024年第5期649-654,共6页孙萍 唐硕 陈红艺 
国家自然科学基金(61827815,61827815)。
针对由于激光雷达扫描特性所造成的点云拖尾及遮挡区域的歧义投影问题,提出了一种基于深度滤波的视差图像滤波算法,对非结构化的点云数据进行处理分析。首先,利用迭代几何编码代价体(IGEV)计算出双目深度估计视差图;然后将点云投影到对...
关键词：点云滤波 立体匹配 激光雷达 图像处理 
基于改进SGM的森林场景视差图生成方法
《林业机械与木工设备》2024年第4期31-36,共6页李智 李兴东 
国家重点研发计划项目(2022YFC3003002)。
生成精确的视差图是采用双目视觉对森林冠层下进行三维重建、资源调查的基础。由于森林环境内结构复杂,视差不连续处较多,现有的算法应用于森林场景中会出现误匹配率较大、树干边缘轮廓不清晰的现象。针对上述问题,提出一种改进的Semi-G...
关键词：森林场景 SGM 代价聚合 视差优化 
机器人视觉下的视差图效果优化研究
《机械设计与制造》2023年第12期258-262,共5页张京军 刘松松 方智立 高瑞贞 
河北省高校科技攻关项目(ZD2018207)。
立体匹配(Stereo Matching)算法的效果在机器人应用中至关重要。为了提高立体匹配算法效果,首先利用基于一阶差分的Sobel检测、Scharr检测和Canny检测对图像进行梯度处理,获取图像边缘,其次利用图像的边缘信息作为初始匹配代价进行立体...
关键词：机器视觉 边缘信息 双目视觉 误匹配率 视差图 立体匹配 
稀疏点云引导的航空影像数字表面模型生成方法
《武汉大学学报（信息科学版）》2023年第11期1854-1862,共9页张永军 邹思远 刘欣怡 
国家自然科学基金(42201474);湖北省科技重大项目(2021AAA010-3);贵州省科技重大专项计划([2022]001)。
密集匹配是生成数字表面模型的核心步骤,但在纹理缺乏、视差断裂和光照不一致等区域容易匹配失败。为了提高密集匹配结果的精度,提出一种稀疏点云引导(sparse point cloud guidance,SPCG)的航空影像数字表面模型生成方法,旨在利用空三...
关键词：航空影像 稀疏点云 半全局匹配 视差图 数字表面模型 
基于SGBM算法的可转位刀片几何参数测量被引量：4
《工具技术》2023年第9期162-165,共4页乔超 李帅康 洪荣晶 孙新平 
江苏省研究生科研与实践创新计划投资(KYCX22_1282)。
分析现有的可转位刀片三维立体几何参数刀片厚度的测量方法,传统测量方法在测量可转位刀片三维立体几何参数刀片厚度的精度相对较低,搭建了基于双目视觉的可转位刀片立体几何参数厚度测量系统。在本刀片测量系统实验中对相机进行标定求...
关键词：双目视觉 Roberts算法 SGBM算法 视差图 
深浅层特征结合的自监督立体匹配被引量：2
《电子测量技术》2023年第12期143-149,共7页葛兰 贾振堂 
国家自然科学基金(62105196)项目资助。
针对现有的立体匹配算法物体细节部分估计效果较差、有监督算法依赖大量真实视差图等问题,本文提出了一种深浅层特征结合的自监督立体匹配算法。该算法在特征提取网络中嵌入通道注意力机制来提取图片的浅层和更具表征能力的深层特征。...
关键词：立体匹配 自监督 通道注意力机制 浅层特征 深层特征 视差图 
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