基于双目立体视觉的矿用输送带表面缺陷检测方法研究  

作　　者：潘庆甫 周小杰 李新恒 张经纬 段大伟 

机构地区：[1]安徽科技学院电气与电子工程学院,安徽蚌埠233000

出　　处：《佳木斯大学学报(自然科学版)》2024年第12期26-29,共4页Journal of Jiamusi University:Natural Science Edition

基　　金：安徽省教育厅自然基金重大项目(2022AH040234)。

摘　　要：针对矿用输送带表面缺陷问题,提出一种基于双目立体视觉的矿用输送带表面缺陷检测方法。通过双目相机获取立体图像,进行相机标定和立体校正,保证图像对齐。采用均值偏移图像分割、左右一致性检测、自适应窗口检验以及RANSAC算法,对SGBM进行改进,获取更优的矿用输送带视差效果图。在此基础上,利用三角测量原理将图像中的像素点转换为三维点云,采用8邻域关系对各缺陷包含像素进行提取,通过比较缺陷区域点与非缺陷区域点的差异,对缺陷分布图中的各缺陷像素进行归类,确定缺陷所在的位置。通过构建矿用输送带表面缺陷检测装置,实现矿用输送带表面凹陷、凸起、磨损、撕裂等缺陷检测。实验结果表明,基于双目立体视觉的矿用输送带表面缺陷检测算法对凹陷、凸起、撕裂和磨损的检出率分别为98.46%,99.11%,98.10%和98.33%,能够准确地检测出矿用输送带的各种异常情况,具有一定的实践应用价值。

关 键 词：双目立体视觉 矿用输送带 双目匹配 三维点云 表面缺陷检测 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]