平面靶标

作品数：62被引量：456H指数：12
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相关作者：张广军魏振忠周富强孙军华刘震更多>>
相关机构：北京航空航天大学合肥工业大学天津大学中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所更多>>
相关期刊：《铁道建筑》《热带气象学报》《北京航空航天大学学报》《电脑编程技巧与维护》更多>>
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基于双目立体视觉的线结构光标定方法
《红外与激光工程》2025年第1期209-220,共12页严兴旭 杜虎兵 王辉 唐博 张高鹏 贾晋葛 
国家自然科学基金项目(51975448);国家重点研发计划项目(2019YFB2203002);中国科学院青年创新促进会会员项目(2022410);陕西省“科学家+工程师”队伍建设项目(2023KXJ-280)。
结构光三维轮廓测量方法目前是三维形状测量的热点,而其中的线结构光技术因其成本低、效率高、精度高成为复杂物体三维轮廓测量方法的典型代表。然而,现有的线结构光法在应用中存在着标定困难、标定精度低等问题,对此,结合双目视觉系统...
关键词：线结构光 双目视觉 平面靶标 相机标定 激光平面标定 
基于平面靶标与量块的复合线结构光系统标定方法被引量：1
《工程机械》2023年第7期62-66,I0011,共6页李庆 艾艳波 
为实现一种成本低、操作简单、精度高、可适用于复杂场景的线结构光标定方法,提出一种基于量块与标定板的复合标定法。通过量块与标定板确定光平面上两条不共线光条纹,拟合光平面方程,建立线结构光系统数学模型,求解光平面坐标系到世界...
关键词：线结构光 光平面方程 光平面标定 数学标定模型 
基于PnP算法的单目视觉位移测量方法被引量：4
《新技术新工艺》2023年第6期46-52,共7页何帅民 陈皓 王振宇 
国家自然科学基金资助项目(51779224,51579221);浙江省自然科学基金资助项目(LHZ19E090002)。
为实现结构位移的快速非接触式测量,建立结合棋盘格靶标和PnP算法的单目视觉位移测量方法。选取L-M、EPNP、IPPE和SQPNP等4种求解算法开展对比研究,以评价不同算法在位移测量中的适用性。通过Python编程进行仿真计算探究特征点数量、特...
关键词：三维位移 视觉测量 PnP算法 单目视觉 平面靶标 结构变形 
基于平面靶标的线结构光视觉传感器机器人手眼标定方法被引量：5
《激光与光电子学进展》2023年第10期332-339,共8页吴庆华 邱捷锋 黎志昂 刘嘉程 王彪 
国家自然科学基金(51275158)。
为确定线结构光视觉传感器与工业机器人法兰中心的位姿关系,设计了一种只有单个圆的平面靶标及标定方法。调整机器人姿态,使激光线经过平面靶标上实心圆的圆心,通过图像处理,得到圆心的像素坐标,转换后得到圆心在传感器坐标系下的坐标;...
关键词：机器视觉 线激光 平面靶标 手眼标定 机器人标定 
基于半镜面靶标的无重叠视域相机全局标定被引量：1
《计算机测量与控制》2022年第12期224-231,共8页段心怡 杨剑 程泽会 
针对智能无人车、监控等多相机全局标定问题,往往存在无重叠视域或无法单向观测的情况,因此提出了一种基于半镜面平面靶标的多相机全局标定方法;该方法首先完成了单相机的内参数标定,然后固定点激光器并投射光线到第一个相机c1视场内并...
关键词：计算机视觉 视觉测量 相机标定 点激光器 半镜面平面靶标 
平面标定法在闪电光学观测中的应用被引量：1
《热带气象学报》2022年第3期444-452,共9页谢正帅 吕伟涛 马颖 齐奇 武斌 姜睿娇 孙秀斌 陈绿文 杜赛 颜旭 肖桐 
国家重点研究发展计划(2017YFC1501504);国家自然科学基金项目(42175108);中国气象科学研究院基本科研业务费专项(2021Z011);中国铁道科学研究院集团有限公司院基金课题(2020YJ171)共同资助。
针对闪电光学观测资料定量分析的需求,采用张正友平面标定法结合便携式平面靶标,实现了闪电外场试验中光学观测设备的现场标定,为消除光学系统成像畸变对闪电通道特征分析的影响提供了一种便捷的途径。使用此方法对广州高建筑物雷电观测...
关键词：摄像机标定 平面靶标 畸变校正 闪电光学观测 
基于方向性靶标和多约束优化的双目相机标定被引量：14
《光学学报》2022年第8期187-198,共12页杨霈 殷玉龙 卢荣胜 朱华炳 
中央高校基本科研业务费专项资金(JZ2020HGQB0226)。
提出了一种基于方向性靶标和多约束优化的双目相机标定方法。新型方向性平面靶标能够判断靶标的旋转方向,并对每个标定角点进行编码,以保证双目相机在拍摄到局部靶标的情况下依然能够完成同名点匹配,进而完成双目相机标定。根据方向性...
关键词：机器视觉 双目相机标定 方向性平面靶标 平面靶标姿态 多约束优化 
基于矩特征和鲁棒性估计的摄像机标定方法被引量：3
《测绘工程》2021年第6期16-20,26,共6页喻夏琼 秦晓东 高超 孙韬 
国家自然科学基金资助项目(61701477);国家重点研发计划(2017YFB0502903)。
针对当前平面标定方法中特征点提取方法主要为手动或者半自动方式,提出一种基于普通圆形靶标的摄像机快速标定方法。文中利用基于矩特征的椭圆中心检测方法获取包含外点的靶标特征点集;基于特征点邻域的拓扑结构构建矢量集,构建有序的...
关键词：摄像机标定 平面靶标 单应矩阵 鲁棒性估计 LM算法 
钢轨全断面廓形高精度合成方法被引量：2
《铁道建筑》2021年第11期135-138,共4页王宁 周谦 王凡 王昊 王胜春 郝晋斐 
北京铁科英迈技术有限公司基金(AJJ19508Z)。
为提高钢轨全断面廓形的检测精度,根据检测系统的结构光原理,利用基于平面靶标的标定装置改进了物像坐标变换参数标定算法,对单侧相机分别进行分块高精度标定,并在此基础上完成了双侧相机高精度拼接标定,最后通过设置标准检验模块对检...
关键词：钢轨廓形检测系统 钢轨廓形合成 平面靶标 标定 精度控制 
面向装配定位的大视场测量系统组合标定方法被引量：1
《航天制造技术》2021年第3期1-7,22,共8页王宝俊 张超 崔海华 姜涛 傅世强 王鸿熠 吴凯 
国家重点研发计划2019YFB2006100、2019YFB17075001;江苏高校优势学科建设工程资助项目;南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目kfjj20200108
针对航天大部件装配中的定位过程,为解决所使用的视觉系统标定方法复杂、标定精度低的问题,提出一种平面靶标和一维靶标组合的双目视觉系统标定方法。该方法结合单应性变换原理,利用小型平面靶标进行组合标定视觉系统内参,将内参作为输...
关键词：双目视觉系统标定 平面靶标 一维编码靶标 单应性变换 归一化算法 
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