吴庆华

作品数：33被引量：102H指数：6
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供职机构：湖北工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：机器视觉相机虚拟仪器标定方法线结构光更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
发文期刊：《包装学报》《湖北工业大学学报》《激光与光电子学进展》《仪表技术与传感器》更多>>
所获基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金高层次人才科研启动基金武汉市科技攻关计划项目更多>>
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基于特征矩阵相似度的圆棒类产品表面缺陷检测方法
《武汉大学学报（工学版）》2024年第9期1342-1348,共7页吴庆华 高粲 张哲铭 任耀强 沈高建 
湖北中烟工业有限责任公司科研项目(编号:2022JSGY4WH2B041)。
为了解决质检实验室人工抽检环节在圆棒类产品表面缺陷检测中效率低、精度低、标准不统一的问题,提出了一种基于特征矩阵相似度的产品表面缺陷检测方法。首先,通过对产品表面缺陷进行分析,使用基于最大类间方差的多阈值分割法对产品表...
关键词：表面质量 多特征融合 余弦相似度 缺陷检测 
基于点云聚类分析的烟支表面三维缺陷检测
《包装与食品机械》2024年第4期87-93,共7页吴庆华 沈高建 赵德华 张哲铭 任耀强 
国家自然科学基金项目(51275158);湖北中烟工业有限责任公司科研项目(2022JSGY4WH2B041)。
针对褶皱、布带纹等烟支表面缺陷在识别中无法量化、主观性强的问题,提出一种基于点云聚类分析的烟支表面缺陷检测方法。采用线结构光扫描采集烟支表面点云数据,利用自适应参数的密度聚类分析方法将缺陷点进行聚类;通过聚类思想将缺陷...
关键词：聚类分析 三维缺陷检测 烟支 机器视觉 
基于平面靶标的线结构光视觉传感器机器人手眼标定方法被引量：5
《激光与光电子学进展》2023年第10期332-339,共8页吴庆华 邱捷锋 黎志昂 刘嘉程 王彪 
国家自然科学基金(51275158)。
为确定线结构光视觉传感器与工业机器人法兰中心的位姿关系,设计了一种只有单个圆的平面靶标及标定方法。调整机器人姿态,使激光线经过平面靶标上实心圆的圆心,通过图像处理,得到圆心的像素坐标,转换后得到圆心在传感器坐标系下的坐标;...
关键词：机器视觉 线激光 平面靶标 手眼标定 机器人标定 
基于角度投影法的稀疏点云圆柱面拟合
《组合机床与自动化加工技术》2022年第9期139-142,共4页吴庆华 李宗耀 刘嘉程 黎志昂 
湖北工业大学高层次人才科研启动基金项目(BSQD13019)。
在孔轴类零件测量中,针对关节臂式坐标测量机获得稀疏点云去进行圆柱拟合时,存在多义性的问题,提出了一种角度投影查找圆柱拟合初值的方法。首先计算点云重心与测量点的角度来确定投影范围,然后在该范围上进行点云投影,通过投影的圆度...
关键词：圆柱拟合 稀疏点云 初值 
机器人线结构光视觉引导系统的手眼标定方法被引量：13
《制造业自动化》2021年第11期29-34,40,共7页吴庆华 万偲 李子奇 蔡琼捷思 
国家自然科学基金(51275158);湖北工业大学高层次人才科研启动基金项目(BSQD13019)。
针对Eye-to-Hand机器人线结构光视觉引导系统的现场手眼标定中靶标特征点提取困难和标定结果受机器人重复定位精度影响大的问题,选用标准球作为靶标,通过载物架将靶标固定在机器人末端,机器人以平动的方式将靶标置于传感器光平面相交的...
关键词：线结构光视觉 手眼标定 机器人 最近点迭代算法 
基于遗传算法与二维最大熵的编织袋缺陷检测被引量：6
《轻工机械》2021年第5期69-73,78,共6页黄露 夏军勇 吴庆华 钟飞 
湖北省技术创新专项(重大项目):全自动纸塑复合袋成型装备研发(No.2018AAA026);湖北工业大学博士启动基金(No.BSQD2017001)。
编织袋图像存在的灰度不均匀、噪声污染大等问题影响了缺陷检测的精度和效率,为此,课题组提出一种基于改进遗传算法与二维最大熵的编织袋缺陷快速检测方法。先对编织袋图进行预处理,消除图中存在的背景噪声以及细微像素点;接着利用与二...
关键词：缺陷检测 编织袋 改进遗传算法 二维最大熵 连通域 
基于四元数乘法可易性的机器人手眼标定算法被引量：7
《组合机床与自动化加工技术》2021年第8期48-51,共4页吴庆华 李子奇 李宗耀 邱捷锋 
湖北工业大学高层次人才科研启动基金项目(BSQD13019)。
为解决在基于四元数和矩阵奇异值分解的传统手眼标定方法中,机器人末端执行器旋转角度受到限制的问题,提出一种基于四元数乘法可易性的机器人手眼标定算法。首先,使用四元数乘法可易性改写手眼标定旋转矩阵,将组合后的矩阵直接进行奇异...
关键词：手眼标定 四元数乘法可易性 机器人 
扩展高斯图像聚类的缺失点云配准被引量：9
《光学精密工程》2021年第5期1199-1206,共8页吴庆华 蔡琼捷思 黎志昂 刘嘉程 
国家自然科学基金资助项目(No.51275158)。
针对局部缺失点云配准时精度不高和收敛过慢等问题,提出了一种基于扩展高斯图像聚类的快速点云配准算法。通过将点云映射到扩展高斯图像中进行聚类后逆映射实际点云获取待配准的子点云,进而规避局部缺失带来的干扰;此外,为提高计算效率...
关键词：机器视觉 点云配准 扩展高斯图像 距离-曲率描述子 缺失点云 
双频曲线拟合线结构光条纹中心提取方法被引量：6
《激光与光电子学进展》2020年第14期328-335,共8页吴庆华 周阳 李子奇 蔡琼捷思 万偲 
国家自然科学基金(51275158);湖北工业大学高层次人才科研启动基金项目(BSQD13019)。
提出了一种双频曲线拟合的亚像素中心提取方法。首先采用二次阈值法自动分割光条区域,利用灰度重心法获取光条纹中心初始位置,然后用移动直线拟合初始位置得到光条曲线的局部法线,最后在法线方向上进行双频曲线拟合,得到光条纹中心的亚...
关键词：机器视觉 条纹中心提取 双频曲线拟合 线结构光 
基于随机采样一致性的规则棒料位姿识别被引量：4
《传感器与微系统》2019年第9期137-140,共4页吴庆华 朱思斯 周阳 万偲 何涛 
国家自然科学基金资助项目(50805061)
获得规则堆放棒料的位姿信息是引导机械手抓取的关键,对获取的规则堆放棒料的三维点云进行滤波处理得到顶层的棒料点云,采用随机采样一致性算法(RANSAC)对滤波后的顶层棒料进行分割,最终得到每根棒料的半径、位置和姿态等信息。仿真实...
关键词：点云分割 随机采样一致性 柱面拟合 棒料位姿识别 
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