仿人机器人“拼图”  

作　　者：王宝会[1] 邢益凡 

机构地区：[1]北京航空航天大学软件学院

出　　处：《知识就是力量》2025年第1期6-9,共4页Knowledge is Power

摘　　要：仿人机器人,指的是具有躯干、头和四肢,外观和动作与人类相似的机器人。仿人机器人(下文简称“机器人”)的研究不仅涉及复杂的控制系统和先进的仪器设备,还与仿生科技息息相关。视觉系统:模仿人眼的结构和功能人类通过两只眼睛的视角获取物体的深度信息,机器人的双目摄像头则可以通过三角测量原理计算出物体的距离和三维形状。一些先进的视觉系统甚至可以像人眼一样自动调节焦距来清晰地捕捉不同距离的物体。

关 键 词：仿人机器人 视觉系统 三角测量原理 三维形状 深度信息 控制系统 双目摄像头 拼图 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]