刘展

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：北京大学言语听觉研究中心更多>>
发文主题：视觉信息足球机器人自定位方法自定位机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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融合测程法与视觉信息的足球机器人自定位方法被引量：1
《模式识别与人工智能》2013年第1期57-62,共6页刘展 豆浩斌 罗定生 
国家自然科学基金重点项目(No.90920302;91120001);国家科技重大专项项目(No.2011ZX01042-001-001)资助
针对足球机器人自定位问题,提出一种融合测程法与视觉信息的定位方法.方法综合考虑两种信息的特点,有效实现优势互补:一方面,针对视觉定位易出现的歧义,利用测程法获得的定位结果予以有效消解;另一方面,随着运动,测程法定位易出现误差...
关键词：足球机器人自定位 测程法 视觉信息 
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