护理机器人

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护理机器人安全设计与评价
《消费电子》2025年第6期47-49,共3页张锋 李学威 
2021年国家重点研发计划“重症护理机器人系统集成与应用验证”(项目编号:2021YFC0122705)。
本文主要介绍了护理机器人安全设计与评价方法。以一种护理机器人代表产品—床椅一体化机器人的安全设计为例详细介绍了安全设计流程、功能安全评估和评估工具使用方法等。希望本方法在护理机器人行业中得到广泛应用及推广。
关键词：护理机器人 功能安全 失效 
神经重症护士叩背排痰护理现状及护理机器人设计需求的质性研究
《中华现代护理杂志》2025年第9期1189-1194,共6页刘芳 梅爱英 马岩 李梦楠 龚立超 张鑫 
国家重点研发计划(2021YFC0122701);国家卫生健康委医院管理研究所重症护理智能机器人系统研发项目协作单位课题(HLJQRS_2023A13)。
目的探讨神经重症护士叩背排痰的护理现状及其对护理机器人的设计需求,为叩背排痰护理机器人的设计提供参考。方法本研究为描述性质性研究。采用目的抽样法,于2024年1—2月选取首都医科大学宣武医院神经重症监护室的15名护士进行半结构...
关键词：护理机器人 神经重症 叩背 排痰 
护理机器人无法完全代替人类护理者的伦理思辨
《医学与哲学》2025年第5期37-41,共5页董鑫明 
数字化和颠覆性技术对医学实践影响显著,护理领域是其中重要一环。护理机器人的应用能够有效应对护士的职业倦怠并缓解由人口老龄化趋势所带来的护理负担。但与此同时,护理机器人的研发和应用也面临着安全性、真实性等方面的质疑。面对...
关键词：护理机器人 关怀伦理学 人类护理者 
老龄护理机器人设计伦理风险及规避对策研究
《工业工程设计》2025年第1期69-77,共9页吴磊 杨雨洁 邹其峰 盛芹芹 
教育部人文社科基金(20YJC760105)。
随着老龄护理机器人等智能产品的需求不断增加,隐私侵犯、偏见与歧视、自主权与责任等设计伦理问题不断凸显,老龄护理机器人的设计伦理研究已成为当务之急。通过梳理分析国内外学术文献,对设计伦理与价值敏感设计、人工智能伦理与负责...
关键词：设计伦理风险 老龄护理机器人 规避对策 
基于个性化骨肌多体动力学的护理机器人双臂移乘人—机三维力学建模
《生物医学工程学杂志》2025年第1期96-104,112,共10页杨志强 侯福宁 蔺强 谢劼欣 卢浩 郭士杰 
国家自然科学基金青年科学基金(62303154);河北省博士后择优资助项目(B2023003013);河北省中央引导地方科技发展资金项目(236Z1814G)。
双臂护理机器人在执行移乘被护理人任务时,需要根据人—机力学模型确定双臂支撑的平衡区域,以保证移乘操作的稳定与安全。现有基于人—机二维平面静平衡建立力学模型的研究,忽略人体体积要素和肌肉力矩,导致模型精度不足,限制了机器人...
关键词：移乘操作 护理机器人 力学建模 个性化 骨肌多体动力学 
以社会视角审视老年护理机器人面临的挑战
《护理学杂志》2025年第2期112-115,125,共5页李静 孙静 李倩 杨倩倩 范书聪 江宇欣 
江苏省技术合同(2023320405000219);常州大学教育教学研究课题(GJY2023047)。
目的探讨老年护理机器人面临的挑战,为老年护理机器人的应用及推广提供参考。方法2023年4-10月,通过目的抽样,选择2名政府人员、2名技术提供商、2名养老机构管理者、2名养老护理员、3名老年人、2名大学教师、2名保险公司代表和2名媒体...
关键词：老年人 护理机器人 个人挑战 技术挑战 社会挑战 伦理冲突 安全与隐私 生态系统理论 
基于耦合驱动关节的机械臂设计与运动学分析
《机械设计》2025年第1期25-36,共12页邓飞 卢浩 陈力 朱德良 郭士杰 
国家自然科学基金资助项目(61871173);河北省重点研发计划资助项目(19211817D)。
针对传统机器人关节构型无法满足大负载人机交互作业任务需求的问题,提出一种耦合驱动关节及机械臂设计方案,并进行耦合驱动原理和运动学特性分析。根据作业要求和人机相容性设计需求,确定关节的主要技术参数和传动方案,完成肩、肘、腕...
关键词：护理机器人 耦合驱动 机械臂设计 运动学分析 
护士对护理机器人的态度与期望的Meta整合
《中国护理管理》2025年第1期91-96,共6页范文琪 赵蕊 刘晓夏 葛莉娜 
目的:系统整合护士对护理机器人的态度及期望,为临床实践提供参考。方法:计算机检索国内外数据库中关于护士对护理机器人态度和期望的质性研究,检索时限为建库至2024年3月31日。对纳入文献进行质量评价,应用汇集性整合法进行结果整合。...
关键词：护士 护理机器人 态度 期望 Meta整合 
福祉机器人基础研究与系统开发及展望被引量：1
《沈阳工业大学学报》2024年第5期514-525,共12页王硕玉 杨俊友 
以沈阳工业大学中日福祉机器人研究中心科技成果为主线,指出福祉机器人领域中某些观念误区、基础研究的重要性及推广应用中的技术瓶颈。提出福祉机器人的简明定义,从系统构成角度阐明福祉机器人与工业机器人的本质区别,并以自主研发的...
关键词：福祉机器人 康复医疗机器人 生活辅助机器人 护理机器人 智能 系统开发 
护理机器人辅助分析胃癌术后导尿管拔除时间对患者加速康复的影响
《机器人外科学杂志（中英文）》2024年第4期676-680,共5页范思雨 冯芳茗 孙梦晨 
上海现代护理职业教育集团2023年专项课题项目(hlzjzx202308)。
目的:护理机器人辅助监测患者指标,探讨导尿管拔除时间对胃癌患者术后加速康复的影响。方法:选取2022年2月—2023年7月在上海市东方医院胃肠病加速康复外科病房住院的150例胃癌手术患者,随机分为术后立即拔管组、术后12 h拔管组、术后2...
关键词：护理机器人 胃癌 导尿管:加速康复 
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