李静

作品数：6被引量：17H指数：3
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供职机构：常州大学更多>>
发文主题：乙醛乙撑酸性催化剂爬壁机器人水冷壁更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程化学工程更多>>
发文期刊：《全科护理》《制造业自动化》《常州大学学报（自然科学版）》《护理学杂志》更多>>
所获基金：国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
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以社会视角审视老年护理机器人面临的挑战
《护理学杂志》2025年第2期112-115,125,共5页李静 孙静 李倩 杨倩倩 范书聪 江宇欣 
江苏省技术合同(2023320405000219);常州大学教育教学研究课题(GJY2023047)。
目的探讨老年护理机器人面临的挑战,为老年护理机器人的应用及推广提供参考。方法2023年4-10月,通过目的抽样,选择2名政府人员、2名技术提供商、2名养老机构管理者、2名养老护理员、3名老年人、2名大学教师、2名保险公司代表和2名媒体...
关键词：老年人 护理机器人 个人挑战 技术挑战 社会挑战 伦理冲突 安全与隐私 生态系统理论 
心衰患者临床事件风险预测模型构建被引量：1
《常州大学学报（自然科学版）》2023年第3期78-84,共7页李静 张媛媛 
全国高等医学教育学会护理分会科研课题一般资助项目(GJHLQZ160002)。
研究调查了来自住院、门诊和养老院的136名心力衰竭患者的社会人口学因素、可改变风险因素、患者的健康状况和临床事件之间的关系。采用X^(2)检验、Mann-Whitney U检验等方法计算性别、年龄、患者健康状况等变量对出院患者1 a内死亡率...
关键词：心力衰竭 全因死亡 再入院 自我护理 
慢性心力衰竭病人再入院的预测因子及研究趋势被引量：3
《全科护理》2020年第8期922-926,共5页李静 张媛媛 严敏 刘金财 沈美娜 
全国高等医学教育学会护理分会科研课题一般项目,编号:GJHLQZ 160002。
综述慢性心力衰竭病人再入院的影响因素,并分析未来研究趋势。以便在此基础上构建风险模型,筛选高危病人,并为高危病人制订综合的疾病管理计划以及治疗和随访方案,从而降低慢性心力衰竭病人的再住院率。
关键词：心力衰竭 再入院 预测因子 
水冷壁爬壁机器人导向防倾覆装置被引量：6
《机械设计与研究》2018年第6期16-20,24,共6页刘春惠 李静 俞竹青 
科技部中小企业技术创新基金资助项目(14C26213201195)
针对水冷壁爬壁机器人运动中的倾覆问题,提出了1种导向防倾覆装置。在水冷壁特殊壁面工作情况下,对机器人进行静态受力与稳定性分析,得到其能在壁面不发生下滑和倾覆的安全吸附条件。介绍了永磁间隙式导向防倾覆装置的工作原理。对间隙...
关键词：爬壁机器人 静态受力与稳定性分析 防倾覆装置 ANSOFT Maxwell仿真优化 
基于STM32控制的水冷壁爬壁机器人的气动检测系统的研究被引量：5
《制造业自动化》2018年第5期19-23,共5页邢扬 俞竹青 张学剑 李静 
科技部中小企业技术创新基金项目(14C26213201195)
为实现工业高空智能化检测,设计了一种磁吸附履带式爬壁机器人,并在此载体上采用分级控制。其中,下位机使用ARM Cortex-M3为内核的32位微控制器驱动比例阀,从而控制气缸气体流量,由采用位移传感器检测移动量并反馈,同时控制系统采用专家...
关键词：爬壁机器人 气缸定位控制 专家PID控制 人机交互界面 
水冷壁磨损检测机器人控制系统的设计与研究被引量：4
《计算机测量与控制》2017年第10期62-65,共4页李静 邢扬 俞竹青 
科技部中小企业技术创新基金项目(14C26213201195)
为了有效提高石化行业对锅炉水冷壁壁厚的检测效率,设计了一种磁吸附履带式爬壁机器人,并在此载体上采用分级控制系统来共同实现高空检测;首先,下位机使用ARM Cortex-M3为内核的32位微控制器,并采用模糊PID控制方法实现对锅炉水冷壁磨...
关键词：爬壁机器人 控制系统 人机交互界面 
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