邢扬

作品数：7被引量：11H指数：3
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供职机构：常州大学更多>>
发文主题：人机交互界面爬壁机器人甲基化基因甲基化年龄推断更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术政治法律机械工程更多>>
发文期刊：《制造业自动化》《重庆医科大学学报》《传感器与微系统》《中国法医学杂志》更多>>
所获基金：国家科技型中小企业技术创新基金国家自然科学基金更多>>
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基于STM32控制的水冷壁爬壁机器人的气动检测系统的研究被引量：5
《制造业自动化》2018年第5期19-23,共5页邢扬 俞竹青 张学剑 李静 
科技部中小企业技术创新基金项目(14C26213201195)
为实现工业高空智能化检测,设计了一种磁吸附履带式爬壁机器人,并在此载体上采用分级控制。其中,下位机使用ARM Cortex-M3为内核的32位微控制器驱动比例阀,从而控制气缸气体流量,由采用位移传感器检测移动量并反馈,同时控制系统采用专家...
关键词：爬壁机器人 气缸定位控制 专家PID控制 人机交互界面 
水冷壁磨损检测机器人控制系统的设计与研究被引量：4
《计算机测量与控制》2017年第10期62-65,共4页李静 邢扬 俞竹青 
科技部中小企业技术创新基金项目(14C26213201195)
为了有效提高石化行业对锅炉水冷壁壁厚的检测效率,设计了一种磁吸附履带式爬壁机器人,并在此载体上采用分级控制系统来共同实现高空检测;首先,下位机使用ARM Cortex-M3为内核的32位微控制器,并采用模糊PID控制方法实现对锅炉水冷壁磨...
关键词：爬壁机器人 控制系统 人机交互界面 
图像识别的机器手抓握滑移检测系统开发
《传感器与微系统》2017年第4期131-133,142,共4页邢扬 史运泽 俞竹青 
科技部中小企业技术创新基金项目(14C26213201195)
为实现机器手抓握物体时不发生脱落,首先应检测其与被抓握物体接触面上的滑移信号。提出一种基于图像识别的机器手抓握滑移检测方法,采用中心区域匹配思想的归一化互相关算法(NCC)匹配由视觉传感器实时采集到的被抓握物体表面图像,得到...
关键词：图像识别 机器手 滑移检测 归一化互相关 
NPTX2基因甲基化与年龄推断的相关性研究
《重庆医科大学学报》2015年第4期594-598,共5页邢扬 幸宇 李倩楠 甘丽 邓世雄 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(编号:81202385)
目的:探讨神经元正五聚蛋白2(neuronal pentraxinⅡ,NPTX2)基因启动子区Cp G位点甲基化与年龄的关系。方法:提取170例活体外周血样本的基因组DNA,经甲基化修饰试剂盒修饰后,利用甲基化特异性-PCR(methylation specific-PCR,MSP)检测其NP...
关键词：神经元正五聚蛋白2 年龄推断 甲基化 甲基化特异性-PCR 
构建辅助命案现场重建的法医学专家系统被引量：3
《重庆医科大学学报》2014年第10期1471-1473,共3页幸宇 邢扬 王体春 何锐 傅译萱 邓世雄 
重庆市沙坪坝区社会发展领域科技项目(编号:201303)
目的:开发基于命案现场重建的法医学专家系统,对现场重建工作进行辅助。方法:系统以.NET为开发综合平台,采用知识辅助设计系统(knowledge aided design system,KADS)方法,把领域知识划分成领域层、推理层和任务层三个不同的层次,以SQL S...
关键词：法医学 专家系统 人工智能 命案现场 
SPR生物传感器检测过敏致死动物血清类胰蛋白酶被引量：1
《传感器与微系统》2013年第9期39-41,共3页李倩楠 熊兴良 邢扬 李广 单改仙 邓世雄 
应用表面等离子共振(SPR)技术检测过敏性休克死亡豚鼠血清类胰蛋白酶,试图为过敏性休克死亡提供客观诊断依据。首先,将16只健康豚鼠随机均分为实验组和对照组,每组再分为死亡即时组和冷冻3 d组。以人混合血清诱发动物过敏性休克致死。...
关键词：类胰蛋白酶 过敏性休克 表面等离子共振生物传感器 法医病理学 
法医临床鉴定中护理依赖问题的探讨
《中国法医学杂志》2013年第S1期82-83,共2页邢扬 邓世雄 
在交通事故人身损害的案件中,常常遇到护理依赖赔偿的问题。本文通过问卷调查,对法医临床鉴定中护理依赖鉴定存在的问题进行探讨。1资料与方法 1.1资料2012年8月至2013年5月重庆法医验伤所法医临床鉴定的500名伤者数据资料,且满足只做...
关键词：法医临床学 护理依赖 法律依据 
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