俞竹青

作品数：12被引量：35H指数：4
导出分析报告
供职机构：常州大学更多>>
发文主题：爬壁机器人雷达天线机器手聚光器控制计算机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《舰船科学技术》《计算机测量与控制》《机械设计与研究》《机械传动》更多>>
所获基金：国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
S-RPS-SPS并联机构稳定平台的运动学分析
《机械传动》2024年第3期81-85,117,共6页李明亮 佘世刚 俞竹青 
舰船在海上会受到海浪、海风以及气流等环境影响,从而导致原本需要在稳定环境下工作的器材受到严重干扰,如起吊平台、雷达信号捕捉等。针对以上问题,提出了S-RPS-SPS并联机构稳定平台,该平台可以实现绕X轴横滚角的旋转以及绕Y轴俯仰角...
关键词：并联机构 稳定平台 位姿逆解 MATLAB仿真 
基于RBF神经网络的舰载稳定平台控制系统被引量：2
《舰船科学技术》2023年第9期180-185,共6页鸦婧 董睿 俞竹青 
舰载稳定平台是一个非线性时变系统,采用传统PID控制难以达到较好的控制性能指标要求。对基于RBF神经网络整定PID参数的控制策略进行研究,针对液压缸突然起动或停止产生的液压冲击问题,根据活塞杆运行距离设计理想速度曲线,建立舰载稳...
关键词：舰载稳定平台 RBF神经网络 PID参数整定 理想速度曲线 
基于2R型并联舰载稳定平台的运动学及静力学
《机械设计与研究》2023年第2期70-74,共5页董睿 鸦婧 俞竹青 
针对稳定平台行业所短缺的两旋转自由度稳定平台,提出了2R型并联机构的稳定平台。此平台可产生绕X轴和Y轴的旋转以抵消在这两轴所产生的转动。此机构由一个固定杆,一个RPS型驱动支链和一个SPS型驱动支链构成。构造2R并联机构模型,对其...
关键词：并联机构 稳定平台 位置逆解 静力学分析 
储罐壁面爬壁机器人吸附结构设计与优化被引量：4
《自动化与仪表》2022年第9期36-41,56,共7页王佳烽 俞竹青 吕雪 
为了解决爬壁机器人在运动过程中由于吸附力不足而产生的倾覆问题,设计了一种具有曲面自适应性的永磁爬壁机器人。该机构区别于以往的爬壁机器人,具备两个方位上的旋转自由度,能够实现永磁吸附结构实时贴合壁面,确保提供稳定可靠的吸附...
关键词：爬壁机器人 曲面自适应 静力学分析 Ansoft Maxwell仿真优化 
基于LM算法的直流电机数学模型辨识被引量：3
《自动化与仪表》2022年第8期92-96,共5页鸦婧 俞竹青 苏娜 
针对在PWM调速系统中直流电机速度的变化会受到负载转矩与控制电压两者的影响,该文提出一种基于LM(Levenberg-Marquardt)算法的直流电机关于转矩电压与转速数学模型辨识新方法。以直流电机的负载转矩和控制电压为输入,电机转速为输出构...
关键词：直流电机 LM算法 数学模型 MATLAB神经网络工具箱 
基于神经网络的雷达天线稳定平台控制设计被引量：2
《自动化与仪表》2021年第12期33-37,84,共6页董睿 俞竹青 晁令锦 
为了提高稳定平台的抗干扰能力,使雷达天线指向稳定保证成像清晰,该文提出一种神经网络PID控制方案,此方案是利用神经网络的非线性映射能力和自学习自适应能力,找到最优的PID三个控制参数,使稳定平台这种非线性系统具有良好的控制效果...
关键词：雷达天线稳定平台 神经网络PID控制 传统PID控制 MATLAB仿真 
基于微分预报的机载雷达稳定平台自抗扰控制系统设计被引量：2
《计算机测量与控制》2021年第2期58-62,共5页晁令锦 梅栋 俞竹青 
为了进一步提高机载雷达稳定平台的抗干扰能力,以满足其愈来愈高的精度需求;提出一种基于“先微分,后预报”的机载雷达稳定平台自抗扰控制方案;对比于传统自抗扰控制器,此方案将扩张状态观测器的扰动观测输出通过微分预报之后在补偿系...
关键词：机载雷达稳定平台 “先微分 后预报” 自抗扰控制 扰动估计 
基于自适应模糊PID的爬壁机器人运动路径控制研究被引量：7
《自动化仪表》2020年第9期59-63,共5页苏娜 张华胜 俞竹青 
为解决爬壁机器人沿轨迹爬行检测过程中出现的位姿偏差问题,将模糊控制和传统比例积分微分(PID)相结合,提出了一种基于自适应模糊PID的运动路径控制方法。在建立相应的爬壁机器人运动模型的基础上,对爬行过程中的位姿偏差进行分析,设计...
关键词：爬壁机器人 路径控制 模糊PID 双闭环 SIMULINK 
水冷壁爬壁机器人导向防倾覆装置被引量：6
《机械设计与研究》2018年第6期16-20,24,共6页刘春惠 李静 俞竹青 
科技部中小企业技术创新基金资助项目(14C26213201195)
针对水冷壁爬壁机器人运动中的倾覆问题,提出了1种导向防倾覆装置。在水冷壁特殊壁面工作情况下,对机器人进行静态受力与稳定性分析,得到其能在壁面不发生下滑和倾覆的安全吸附条件。介绍了永磁间隙式导向防倾覆装置的工作原理。对间隙...
关键词：爬壁机器人 静态受力与稳定性分析 防倾覆装置 ANSOFT Maxwell仿真优化 
基于STM32控制的水冷壁爬壁机器人的气动检测系统的研究被引量：5
《制造业自动化》2018年第5期19-23,共5页邢扬 俞竹青 张学剑 李静 
科技部中小企业技术创新基金项目(14C26213201195)
为实现工业高空智能化检测,设计了一种磁吸附履带式爬壁机器人,并在此载体上采用分级控制。其中,下位机使用ARM Cortex-M3为内核的32位微控制器驱动比例阀,从而控制气缸气体流量,由采用位移传感器检测移动量并反馈,同时控制系统采用专家...
关键词：爬壁机器人 气缸定位控制 专家PID控制 人机交互界面 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部