神经网络PID控制

作品数：91被引量：472H指数：9
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玉米免耕播种自动调偏系统设计与试验被引量：4
《农业机械学报》2024年第3期40-52,共13页张振国 郭全峰 蒋贵菊 王蕴泽 邢振宇 许鹏 
新疆智能农业装备重点实验室项目(ND2N202304);新疆维吾尔自治区研究生科研创新项目(XJ2023G152)。
为适应新疆滴灌区宽窄行免耕种植模式,解决传统大型玉米免耕播种机播种过程中触碰根茬、无法精确约束路径、玉米粒距合格率低等问题,结合免耕播种农艺要求,在采用导航定位技术获取播种机当前位置与目标路径间偏差的基础上,设计一种玉米...
关键词：免耕播种机 玉米 自动调偏 避茬装置 神经网络PID控制 
足式机器人腿部关节改进单神经网络PID控制算法研究被引量：3
《机床与液压》2024年第3期60-66,共7页马程 蒋刚 郝兴安 蒲虹云 陈清平 黄建军 徐文刚 黄璜 
四川省重大科技专项(2020ZDZX0019);四川省科技计划重点研发项目(2021YFG0076,2021YFG0075)。
为了满足液压足式机器人在复杂环境中实现精确、快速的腿部关节控制需求,把单神经网络PID能够实时调节参数的优点运用到足式机器人液压机械腿关节的控制中,在单神经网络PID的基础上增加机械腿关节的位置和速度控制算法,形成改进单神经网...
关键词：电液伺服控制 足式机器人 改进单神经网络PID 参数自整定 
基于大数据的燃气轮机集控运行优化策略
《今日制造与升级》2023年第9期31-33,共3页刘太伟 
燃气轮机是燃气—蒸汽联合循环机组的核心装备,对燃气轮机的工作运行进行科学控制,可以有效避免燃气轮机的燃烧室在高温高压环境下运行导致燃气轮机内部产生故障和异常情况。在目前大数据人工智能不断发展的背景下,利用BP算法来优化和...
关键词：燃气轮机控制系统 神经网络PID控制 BP算法 排气温度 
PCR仪器的IGWO-BP神经网络PID控制被引量：4
《控制工程》2023年第5期822-829,共8页张涛 王亚刚 李开言 
国家自然科学基金资助项目(61074087,61703277);国家自然科学基金青年基金资助项目(11502145)。
聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR)仪温度控制存在时滞性、非线性、惯性大、时变等特点,通过传统的PID温度控制效果较差,远不能满足要求,而BP神经网络PID控制通过自适应学习较传统PID控制而言控制能力更强,其在聚合酶链式...
关键词：聚合酶链式反应仪 温度智能控制 BP神经网络 PID控制 改进灰狼算法 
重型燃气轮机动态系统仿真与控制方法研究被引量：2
《电工技术》2023年第8期15-19,共5页冯志强 朱雷 李磊 王鹏飞 王沛沛 
随着我国电力行业的发展以及西气东输发展战略的实施,燃气能源的使用范围逐渐扩大。重型燃气轮机是一种高效的热功转换装置,具有较高的运行效率,同时重型燃气轮机也是燃气轮机发电机组的重要组成部分,得到了极其快速的发展。以GE MS600...
关键词：燃气轮机 PID控制 神经网络PID控制 
镁蒸汽生成装置神经网络PID控制性能研究
《一重技术》2022年第3期65-68,共4页赵曦 苏东海 
以镁蒸汽生成装置为研究对象,利用古典控制理论推导镁蒸汽生成装置位置控制系统的传递函数并构建数学模型,为使送料系统工作过程具有高响应和高精度,采用PID控制优化系统的性能。结果表明,PID控制虽然使系统的控制性能更加理想,但有局限...
关键词：镁蒸汽生成装置 神经网络PID PID 电液伺服 
基于神经网络的雷达天线稳定平台控制设计被引量：2
《自动化与仪表》2021年第12期33-37,84,共6页董睿 俞竹青 晁令锦 
为了提高稳定平台的抗干扰能力,使雷达天线指向稳定保证成像清晰,该文提出一种神经网络PID控制方案,此方案是利用神经网络的非线性映射能力和自学习自适应能力,找到最优的PID三个控制参数,使稳定平台这种非线性系统具有良好的控制效果...
关键词：雷达天线稳定平台 神经网络PID控制 传统PID控制 MATLAB仿真 
基于神经网络PID的盲区危险目标自动避碰系统研究被引量：1
《汽车文摘》2021年第7期50-58,共9页黄昆 
设计了一种基于神经网络PID的盲区危险目标自动避碰系统,以满足智能驾驶汽车开发和实际应用的需求。该系统由感知层、决策层和执行层3部分组成,感知层通过木牛毫米波雷达对自车盲区的目标进行探测感知,决策层依据目标横向相对距离的谱...
关键词：智能驾驶 盲区危险等级评估 神经网络PID控制 自动避碰 
神经网络PID控制在某火箭炮发射平台交流伺服系统中的应用
《兵器装备工程学报》2021年第S01期146-150,共5页郝兴斌 程洪涛 丁超 
针对某舰载型火箭炮发射平台炮控系统存在非线性特性难以快速、精确控制的问题,提出了一种基于神经网络修正的PID控制算法。该算法利用单神经元的自学习和自适应能力,将PID控制算法中的误差比例系数、积分系数、微分系数作为权系数,根...
关键词：交流伺服系统 PID控制 神经网络 半实物仿真 
基于模糊神经网络PID的复合控制策略被引量：4
《仪器仪表用户》2021年第1期90-93,共4页韦薇薇 何同祥 
为了结合模糊控制容错力强和神经网络PID在线学习和调整的优点,提出了一种结合模糊控制与神经网络PID控制的复合控制方法,即分别设计模糊控制器和神经网络PID控制器后,再利用权重分配器对这两个控制器进行权重分配来控制被控对象。将该...
关键词：复合控制 模糊控制 神经网络PID控制 
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