神经网络PID

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基于自适应反馈的MPC车辆轨迹跟踪控制算法
《传感器与微系统》2024年第12期150-154,共5页丁炳超 王立勇 苏清华 张政 
国家“173”计划项目(2021JCJQJJ0022,MKF20210009);国家自然科学基金资助项目(52175074)。
为解决模型预测控制(MPC)设计轨迹跟踪控制器在过于简化的车辆运动学模型下高速运动时稳态误差大的问题,借助神经网络(NN)PID控制器,引入具有前瞻性的误差反馈机制,提出一种基于NNPID反馈的模型预测轨迹跟踪控制方法。通过求取预测T时...
关键词：自动驾驶车辆 轨迹跟踪 模型预测控制 神经网络PID 
基于模糊RBF神经网络PID的AUV姿态控制研究被引量：1
《传感器与微系统》2024年第10期11-14,共4页牛亮 党晓圆 冯元 崔卫星 
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN202302405)。
针对自主水下航行器(AUV)高精度、强鲁棒性的运动姿态控制需求,提出了一种径向基函数(RBF)神经网络结合模糊PID控制的水下机器人运动控制器;采用RBF神经网络对模糊PID控制器参数进行优化,有效解决了模糊PID控制过度依赖经验,难以应对水...
关键词：自主水下航行器 运动控制 径向基函数神经网络 模糊PID 运动控制器 
改进粒子群优化掘进机摆动截割系统BP神经网络PID控制被引量：1
《黑龙江科技大学学报》2024年第5期750-756,共7页刘若涵 刘永立 申子祥 
国家自然科学基金项目(52104130)。
为提升掘进机摆动截割破岩时BP神经网络PID控制的自适应性,提出了改进粒子群优化BP神经网络PID控制方法。分析了悬臂式掘进机水平摆动截割系统的工作原理,构建其系统的传递函数,设计了BP神经网络PID控制器,确定了BP神经网络的结构和参数...
关键词：掘进机 神经网络PID 粒子群算法 控制器 
神经网络PID在水轮发电机组调速器优化调节中的应用探索
《电力设备管理》2024年第17期169-171,共3页万家余 
本文研究了BP神经网络与PID控制算法结合在水轮机调速器中的应用,以优化传统PID控制的不足。传统PID调速器在使用过程中易出现响应时间过长和超调量大的问题,文中提出了基于BP神经网络的PID参数自适应调整方法。BP神经网络能够通过其自...
关键词：调速器 BP神经网络 PID控制 
基于改进神经网络PID的主蒸汽温度优化控制研究被引量：1
《微型电脑应用》2024年第7期214-217,共4页陆寿嵩 王晶岩 蔚焱 
针对电厂主蒸汽温度PID串级控制系统参数整定繁琐、自适应性较差的问题,提出一种改进神经网络PID串级控制方法。为了降低主蒸汽温度控制系统的不确定性,基于最小误差熵(MEE)准则训练串级控制中的主神经网络PID控制器,并利用滚动时域窗...
关键词：主蒸汽温度 神经网络PID 最小误差熵准则 最小误差平方和准则 不确定性 抗干扰 
基于扰动映射转换与神经网络PID的相控阵导引头复合控制
《飞行力学》2024年第2期54-61,共8页黄启轩 周嘉星 杨鸿杰 李伟 姚佑鑫 
国家自然科学基金资助(52075446);厦门市科技计划资助项目(3502Z20227072);福建省自然科学基金资助(2022J05286);福建省教育厅资助项目(JAT210343);厦门理工学院高层次人才科研启动资助项目(YKJ22019R)。
针对两轴相控阵导引头在比例制导过程中,弹体三轴扰动角速度影响目标稳定跟踪问题,提出了一种扰动映射转换与BP神经网络PID的复合控制方法。首先,利用转换矩阵把横滚、俯仰和偏航的合成角速度扰动分解到视轴坐标系上,根据三者的空间关...
关键词：扰动映射转换 相控阵导引头 BP神经网络PID 复合控制 
足式机器人腿部关节改进单神经网络PID控制算法研究被引量：3
《机床与液压》2024年第3期60-66,共7页马程 蒋刚 郝兴安 蒲虹云 陈清平 黄建军 徐文刚 黄璜 
四川省重大科技专项(2020ZDZX0019);四川省科技计划重点研发项目(2021YFG0076,2021YFG0075)。
为了满足液压足式机器人在复杂环境中实现精确、快速的腿部关节控制需求,把单神经网络PID能够实时调节参数的优点运用到足式机器人液压机械腿关节的控制中,在单神经网络PID的基础上增加机械腿关节的位置和速度控制算法,形成改进单神经网...
关键词：电液伺服控制 足式机器人 改进单神经网络PID 参数自整定 
基于反向传播神经网络PID的高功率微波炉温度控制被引量：3
《强激光与粒子束》2024年第1期55-61,共7页王威 李少甫 吴昊 蒋成 唐颖颖 
国家自然科学基金委员会-中国工程物理研究院联合基金项目(U1830201)。
针对现有10 kW高功率工业微波炉,采用继电器作为控制执行器,在使用传统控制方法加热时,温度存在较大超调和明显振荡,系统温度稳定性较低,为解决上述问题将反向传播神经网络PID(BPNNPID)控制引入到该装置微波加热温度控制中,并以自来水...
关键词：高功率 微波加热 反向传播神经网络 PID 温度控制 
基于神经网络PID的疏浚管道泥浆流速控制被引量：1
《计算机测量与控制》2023年第11期198-203,220,共7页蒋爽 刘世纪 高礼科 倪福生 
国家重点研发计划专题项目(2018YFC040740405);河海大学大学生创新训练项目(202210294109Z)。
疏浚作业中,泥浆管道内物料的组成、粒径、浓度等随水下地形土质等变化很大,易造成流速波动甚至堵管、爆管等故障,因此泥浆流速稳定控制对泥浆输送的效率和安全具有重要意义;疏浚管道输送系统具有非线性、大时滞和参数时变等特征,传统PI...
关键词：疏浚工程 泥浆流速控制 泥泵管道输送实验台 受控自回归模型 神经网络PID 单神经元PID 
基于粒子群算法改进BP神经网络PID垃圾焚烧控制研究
《电子制作》2023年第19期114-117,共4页罗佃斌 杨成慧 周德 马婉秋 
针对生活垃圾焚烧控制系统焚烧过程存在的大滞后、非线性、复杂性、强耦合等问题,本文提出一种基于粒子群算法改进的BP神经网络PID垃圾焚烧控制策略,即在原有传统PID控制器的基础上加入BP神经网络算法,再通过粒子群算法对BP神经网络进...
关键词：PID控制 BP神经网络 粒子群算法 垃圾焚烧 焚烧炉 
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