单神经元PID

作品数：201被引量：614H指数：10
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基于单神经元PID的建筑施工主变压器状态自动控制研究
《电子设计工程》2025年第6期96-99,共4页刘浩 张丽丽 
张家口市重点研发计划项目(2322011B)。
针对建筑施工中,主变压器长时间运行产生大量热且散热不及时,导致变压器温度升高难以准确控制的问题,提出基于单神经元PID的建筑施工主变压器状态自动控制方法。通过温度传感器实时监测变压器的温度,并在温度达到预设阈值时启动智能喷...
关键词：单神经元 PID控制器 建筑施工 主变压器 运行温度状态 自动控制 
基于单神经元PID的高增益DC-DC变换器
《太阳能学报》2024年第7期350-360,共11页周晓燕 贾海涛 卢庆轩 王鹤霖 袁成功 张民 
国家自然科学基金(51477079);山东省自然科学基金面上项目(ZR2022ME214);山东省研究生教育优质课程建设项目(SDYKC20113);山东省优质专业学位教学案例库建设项目(SDYAL2022097)。
为使光伏系统和燃料电池的输出电压适应于并网发电系统所需的电压等级,提出一种基于单神经元PID的高增益DC-DC变换器。基于耦合电感的升压单元,使变换器在原有的开关占空比D上,增加一个新的自由度来调节输出电压。钳位单元的引入,削弱...
关键词：DC-DC变换器 耦合电感 电压增益 钳位单元 单神经元PID 
基于交叉耦合的四足机器人Trot步态控制研究被引量：1
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2024年第3期554-562,共9页罗继曼 马思源 肖雅心 刘丰源 宋玉成 
国家自然科学基金项目(62003226)。
目的提出一种基于单神经元PID与交叉耦合的联合控制转速的方法,提高少自由度四足机器人行走机构实现Trot步态时的稳定性和协调性。方法通过分析行走机构的结构特点和控制需求,针对行走机构转速控制进行方案设计;对单个行走单元的驱动提...
关键词：四足机器人 Trot步态 同步控制 单神经元PID 交叉耦合控制 
基于比例继动阀的解耦式制动能量回收
《河北科技大学学报》2024年第2期131-140,共10页黄壮壮 杨坤 王戈 王杰 成兆君 
国家自然科学基金(51605265);山东省重点研发计划资助项目(2018GGX105010)。
针对纯电动商用车在连续制动时,气源压力偏低会导致驱动轴耦合制动力响应速度变慢,影响制动能量回收效率的问题,提出一种基于比例继动阀的解耦式制动能量回收系统(uncoupled braking energy recovery system,URBS)方案。首先,基于比例...
关键词：车辆工程 解耦式制动能量回收 比例继动阀 单神经元PID 迟滞补偿 联合仿真 
双开关磁阻电机的改进交叉耦合同步控制
《组合机床与自动化加工技术》2024年第2期93-98,共6页房蕾 李红伟 吴金城 吴佳航 罗华林 
为增强两台开关磁阻电机(SRM)这一高度非线性被控对象的同步跟随性,降低不确定扰动造成的同步性能下降的影响,结合单神经元PID算法提出一种双SRM的改进型交叉耦合同步控制策略。建立并分析SRM的数学模型,结合基于单神经元PID算法的改进...
关键词：双开关磁阻电机 交叉耦合 同步控制 单神经元PID SIMULINK 
基于神经网络PID的疏浚管道泥浆流速控制被引量：1
《计算机测量与控制》2023年第11期198-203,220,共7页蒋爽 刘世纪 高礼科 倪福生 
国家重点研发计划专题项目(2018YFC040740405);河海大学大学生创新训练项目(202210294109Z)。
疏浚作业中,泥浆管道内物料的组成、粒径、浓度等随水下地形土质等变化很大,易造成流速波动甚至堵管、爆管等故障,因此泥浆流速稳定控制对泥浆输送的效率和安全具有重要意义;疏浚管道输送系统具有非线性、大时滞和参数时变等特征,传统PI...
关键词：疏浚工程 泥浆流速控制 泥泵管道输送实验台 受控自回归模型 神经网络PID 单神经元PID 
基于单神经元PID水平炮控系统稳定控制被引量：1
《兵工自动化》2023年第11期33-37,共5页瞿万里 侯远龙 高强 吴斌 羊书毅 
为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种...
关键词：RBF神经网络 齿隙死区模型 模拟炮控系统 单神经元PID 
基于单神经元PID解耦的循环流化床锅炉蒸汽压力控制方法
《中国标准化》2023年第20期180-186,共7页孙博 
传统的循环流化床锅炉蒸汽压力控制方法,在解耦过程中只对部分耦合关系进行解耦,导致鲁棒性较差。因此,提出基于单神经元PID解耦的循环流化床锅炉蒸汽压力控制方法。使用DMC控制算法设计控制参数,根据参数构建锅炉蒸汽压力负荷分段模型...
关键词：单神经元PID解耦 循环流化床 锅炉 蒸汽压力控制 解耦 耦合关系 
基于单神经元PID的电炉加热多点温度自动控制
《工业加热》2023年第7期50-54,共5页张永进 
国家科技重大专项项目(2021-Ⅳ-0055-0033)。
由于电炉温度控制过程中易受到外界干扰,导致温度控制速度、超调量的效果不理想。因此,提出一种基于单神经元PID的电炉加热多点温度自动控制方法。为了实现电炉加热多点温度控制,在电炉不同位置布置温度数字传感器。采集读取过程中得到...
关键词：单神经元PID 电炉温控 多点温度控制 ZIGBEE技术 
基于优化粒子群神经PID的双变量解耦控制
《科技资讯》2023年第3期1-5,共5页杨雨彬 任天宇 邓宏敬 蔡子龙 杨子墨 
东北大学秦皇岛分校大学生创新创业项目(项目编号:CX22412)。
在工业过程控制系统中,存在多变量耦合的现象,其中双变量耦合较为常见。针对双变量耦合现象,该文提出了自适应粒子群优化算法与单神经元PID相结合的解耦控制方法,利用PSO算法对单神经元PID网络进行参数进行优化,从而提升系统解耦效果,...
关键词：双变量系统 解耦控制 自适应粒子群算法 单神经元PID 
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