同步控制

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基于VSG-AVDG的多端柔性互联配电系统控制策略
《智慧电力》2025年第4期29-37,共9页王振浩 杜成林 庞丹 葛津铭 王志鹏 李国庆 王鹤 
国家自然科学基金资助项目(52177074);国家电网有限公司科技项目(SGJLCC00KJJS2203595)。
为了提升高比例新能源接入下交直流配电网柔性互联时端口的惯性和阻尼,提出了一种基于虚拟同步机和自适应虚拟直流电机控制(VSG-AVDG)的多端柔性互联配电系统控制策略。传统虚拟电机控制仅将VSG控制和虚拟直流电机控制(VDG)控制简单组合...
关键词：柔性互联 虚拟同步控制 自适应虚拟直流电机控制 直流母线电压 
“天一号”3600吨起重船倒伏改装研制技术
《建设机械技术与管理》2025年第2期84-86,共3页王效知 
以杭州湾跨海铁路大桥建设工程为依托,开展天一号3600吨起重船倒伏改装研制技术研究,提出可倒伏式中心起吊起重船改造方案。通过构建翻转机构、倒伏装置、浮吊协同的复合倒伏系统,集成开发倒伏油缸闭环同步控制、后拉杆预张拉技术、动...
关键词：起重船倒伏改装 液压同步控制 预张拉技术 固定装置 智能化 研制技术 
基于一般性动力学建模的多电机复合同步控制
《中国电机工程学报》2025年第7期2821-2831,I0033,共12页谢斌 雷力 王在相 李叶松 
国家重点研发计划项目(2018ZX04035002)。
多电机同步系统广泛应用于精密制造领域,但是多样化系统结构与差异化同步控制需求,为高通用性同步控制策略设计带来了困难。为克服这些问题,该文建立多电机同步系统的一般性动力学模型,以统一形式的数学模型描述多样化同步控制问题;通...
关键词：多电机同步 动力学建模 耦合系统 同步控制 解耦控制 
基于同步性能综合指标的超精密运动台迭代学习控制
《控制与决策》2025年第4期1257-1266,共10页周昕 齐月静 武志鹏 齐威 李爱琳 
国家科技重大专项项目(2018ZX02101005)。
超精密运动台是光刻机的关键组成部分,包括工件台和掩模台,二者的同步性能直接影响光刻机的套刻精度和关键尺寸均匀性.针对工件台和掩模台的同步控制问题,提出一种基于同步性能综合指标的迭代学习控制(MASD-ILC),能够减小同步误差,且有...
关键词：光刻机 工件台 掩模台 迭代学习 同步控制 同步性能综合指标 
挂篮差异化负载同步液压控制系统研究与应用
《中国水运》2025年第8期50-52,共3页邓万军 李攀 张俊 孙灿 
在桥梁等大型施工项目中,挂篮作为关键施工设备,其升降的同步性直接影响到施工的安全性和效率。在实际施工过程中,由于挂篮各执行机构往往承受差异化负载,传统的液压系统难以满足复杂工况下的高精度同步控制需求。针对上述问题,研究探...
关键词：前支点挂篮 同步控制 差异化负载 液压仿真 
基于迟滞逆补偿的气动人工肌肉并联机器人同步控制
《机器人》2025年第2期145-154,共10页刁淑贞 张欣霖 刘根娣 秦岩丁 方勇纯 孙宁 
国家自然科学基金(62373198,623B2053,U20A20198);天津市自然科学基金(22JCJQJC00140,24JCZXJC00220);广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金(2023A1515012669).
虽然气动人工肌肉并联机器人兼具刚柔耦合特性,但是其控制精度易受到气动人工肌肉中迟滞特性的影响,且整体控制性能还会受制于所有机械臂的协调能力。为此,本文提出了一种基于迟滞逆补偿的同步控制方法,以实现气动人工肌肉并联机器人的...
关键词：并联机器人 气动人工肌肉 迟滞逆补偿 同步控制 全驱系统方法 
双缸直顶式液压电梯同步控制优化设计及仿真分析
《机械制造与自动化》2025年第2期177-180,共4页张纪文 李贵霖 张威 于凤国 
传统双缸直顶式液压电梯采用比例调速阀来实现双缸同步控制,其同步精度易受偏载的影响,提出一种位移偏差–电反馈PID闭环控制策略,以提高系统的同步控制性能。利用AMESim仿真软件建立系统仿真模型,并进行对比仿真分析。仿真结果表明:所...
关键词：AMESIM PID控制 同步精度 液压电梯 
源-机-网协同视角下电力电子并网装备同步控制方法综述
《高电压技术》2025年第4期1507-1526,共20页查晓明 李锡林 黄萌 田震 梁军杨 刘浴霜 
国家自然科学基金(52222707;52437009;52477195);中国科协青年人才托举工程博士生专项。
发展新能源发电并网是“双碳”目标实现的重要途径,高比例电力电子并网装备接入已成为新型电力系统的主要形态。然而,电力电子系统的同步机制由装备同步控制主导,受电源特性、装备能力、互联网络三者的共同影响。因此,有必要从源-机-网...
关键词：并网同步控制 多变流器协同控制 电力系统同步稳定性 新能源发电集群 源-机-网协同 跟网型变流器 构网型变流器 
双电机驱动下的半环形CT绕线装置的设计
《机械研究与应用》2025年第2期102-104,共3页谢剑敏 
环形取电CT是高压输电线路在线监测产品之非常重要的无源自供电模块。为解决小批量试制或批量生产过程中的半环形CT绕线及匝数自动计数问题并提高生产效率,该文通过漆包线缠绕拉力测量分析、电机扭矩负载能力计算、3D建模、机构运动模...
关键词：半环形CT绕线 双步进电机同步控制 轻量化设计 机电一体化应用 
基于模糊PID算法的重型龙门机床多电机驱动控制研究
《机械管理开发》2025年第3期207-209,共3页蒋文昊 
在加工大型、重型零件时,由于重型龙门机床多电机驱动系统具备复杂性和同步性,导致了其控制精度下降。为了解决上述问题,提出基于模糊PID算法的重型龙门机床多电机驱动控制方法。构建详尽的重型龙门机床多电机驱动模型,精准刻画系统动...
关键词：模糊PID算法 重型龙门机床 多电机驱动 同步控制 主从控制 
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