主从控制

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基于模糊PID算法的重型龙门机床多电机驱动控制研究
《机械管理开发》2025年第3期207-209,共3页蒋文昊 
在加工大型、重型零件时,由于重型龙门机床多电机驱动系统具备复杂性和同步性,导致了其控制精度下降。为了解决上述问题,提出基于模糊PID算法的重型龙门机床多电机驱动控制方法。构建详尽的重型龙门机床多电机驱动模型,精准刻画系统动...
关键词：模糊PID算法 重型龙门机床 多电机驱动 同步控制 主从控制 
基于模型预测控制–扩张状态观测器的断股修复机器人双轮行走同步控制
《应用科技》2025年第1期122-130,共9页何加辉 杨忠 卓浩泽 许诺 吴吉莹 王志永 
广西电网公司2023年科技创新项目(GXKJXM20230169);贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2020]2Y044号).
架空输电线路断股修复机器人的作业过程包括线上行走、爬坡、越障等阶段,对机器人动力驱动的同步控制有较高要求。为此本文提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)–扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的断...
关键词：断股修复机器人 模型预测控制 状态扩张观测器 多电机同步控制 偏差耦合控制 主从控制 
基于力感知与GPF-RRT*算法的机器人主从控制研究
《计算机测量与控制》2025年第2期129-136,151,共9页黄海龙 蔡娟 刘源 
为改善当前机器人主从控制方法存在的效率低下、可控度低等问题,提高机器人主从控制效率和精度,提出了力感知与GPF-RRT*算法相结合的机器人主从控制方法,即将力感知与主端操控者的惯性动力结合,并借助机器人雅可比矩阵描述机械臂连杆速...
关键词：力感知 机器人 控制研究 随机树 路径规划 
火车智能化快速定量装车系统研究
《自动化应用》2025年第3期214-216,共3页韩峰 胡希鹏 张鹏 王亮山 
为提升港口火车装车速度和控制精度,基于定量仓称重模式,研究火车智能化快速定量装车系统。在分析快速定量装车系统工艺的基础上,重点阐述了装车系统硬件、软件设计方案,采用主从控制模式完成取料机、带式输送机、缓冲仓、定量仓以及装...
关键词：装车系统 快速定量 CAN总线通信 主从控制 
两机联动提梁机驱动同步控制技术研究
《工程机械》2024年第12期52-56,I0019,共6页刘剑 孙永胜 代宇 李冰 
河南省科技攻关项目(242102220021)。
对两机联动1800 t提梁机驱动同步控制技术进行研究,介绍常用液压同步控制方法;根据1800 t提梁机的驱动方式和工作特点选择主从控制策略,设计出双提梁机同步行驶的压力和速度双闭环PID控制器,并通过仿真和试验验证使用此控制器可以满足...
关键词：起重机 同步控制 闭环控制 主从控制 
皮带运输机监控装置优化设计与试验
《机械管理开发》2024年第12期163-164,167,共3页路虎 
针对南寨煤矿皮带运输机监控装置存在远程监控参数不全、故障保护能力不足、工人劳动强度大的问题,提出皮带运输机监控装置优化方案。在分析皮带运输机结构的基础上,详细阐述了监控装置控制箱、硬件以及软件思想,最后完成工业性试验。...
关键词：皮带运输机 监控装置 控制箱 主从控制 远程监控 
程控行车移动功能的控制设计与应用
《机电信息》2024年第21期47-50,共4页曹全超 李西恩 牛亚肖 
通过对涂装车间程控行车组成特点的分析,提供不同的行车移动位置的检测方式,配合PLC和变频器组成的驱动控制系统对行车两侧行走移动电机进行控制,以达到行车两侧同步运行的控制效果。通过程序计算、主从同步控制的方式,为程控行车的移...
关键词：程控行车 位置检测 同步运行 主从控制 
遥操作机器人的碰撞风险量化与力反馈避障
《机床与液压》2024年第21期7-13,共7页张涛 易承修 冉睿 梁科 
广西科技基地和人才专项项目(2021AC19324)。
针对传统碰撞风险量化考虑因素不全导致遥操作机器人碰撞情况量化结果不精确的问题,提出一种新的碰撞风险量化模型。该模型不仅考虑距离因素,还考虑速度和外部环境等间接因素对碰撞的影响。将碰撞风险应用于力反馈避障模型中,通过主手...
关键词：遥操作机器人 避障 碰撞风险 力反馈 主从控制 
复合车铣加工中心实现双C轴高精度运行的研究
《世界制造技术与装备市场》2024年第5期53-56,共4页王东 辉凌爽 
为实现复合车铣加工中心在铣削时C轴有更高的分度精度,这样的复合车铣加工中心一般都是通过齿轮传动,常时间转换会给设备带来机械磨损,从而导致机械精度下降,但是独立的双C轴传动机构,可以减少或者避免机械磨损,并且采用主从控制,保持...
关键词：车铣加工中心 分度精度 主从控制 机械精度 西门子840D 机械磨损 齿轮啮合 传动机构 
面向拖锥收放系统的同步控制研究
《制造业自动化》2024年第10期121-128,共8页崔晓亚 李源昊 王灏强 贾涛 
目前,静压测量仍是大型飞机试飞时校准空速的首选办法,拖锥收放系统为其提供了基础,作为卷绕系统的典型应用,拖锥收放系统已经实现了自动化和数字化。然而,空中负载的频繁变化影响了控制的精确性,从而使得卷绕与排管的同步性能较差。针...
关键词：卷绕运动 主从控制 运动同步控制 模糊PID 前馈控制 
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