面向拖锥收放系统的同步控制研究  

Research on Synchronous Control for Drag Cone Retrieving and Releasing System

作　　者：崔晓亚 李源昊 王灏强 贾涛 CUI Xiao-ya;LI Yuan-hao;WANG Hao-qiang;JIA Tao

机构地区：[1]西北工业大学机电学院,陕西西安710072

出　　处：《制造业自动化》2024年第10期121-128,共8页Manufacturing Automation

摘　　要：目前,静压测量仍是大型飞机试飞时校准空速的首选办法,拖锥收放系统为其提供了基础,作为卷绕系统的典型应用,拖锥收放系统已经实现了自动化和数字化。然而,空中负载的频繁变化影响了控制的精确性,从而使得卷绕与排管的同步性能较差。针对当前环境下拖锥管缆的卷绕效果较差的现象,以从电机作为研究对象,用经典PID算法对从电机位置环进行分析,在此基础上提出模糊PID改进。同时针对从电机速度滞后问题,参考前馈控制的思想对从电机的速度环控制提出改进。通过MATLAB/Simulink软件对控制模型进行仿真分析,并利用液压加载装置模拟空中的负载,在地面对拖锥收放系统进行实验。实验结果表明该方法同步性能更好,达到了预想的效果,对类似的卷绕系统有着重要的参考价值。

关 键 词：卷绕运动 主从控制 运动同步控制 模糊PID 前馈控制 

分 类 号：V217[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]