力反馈

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面向遥操作的多自由度力反馈设备校准方法与装置研究
《中国仪器仪表》2025年第3期27-31,共5页林硕 
本文针对各类遥操作机器人配置的多自由度力反馈设备需要标定校准的问题,提出一种可进行位姿、反馈力等设备特性校准的方法,并对所需要的校准装置结构进行了设计;通过三轴转台和三轴位移模组构成的系统形成六自由度驱动机构,采用光栅位...
关键词：力反馈设备 多自由度 多分量力 
探讨力反馈感知康复训练对脑卒中后手指运动功能障碍患者手指运动功能的影响
《中国现代药物应用》2025年第5期162-165,共4页倪小兰 
目的探讨对脑卒中后手指运动功能障碍患者实施力反馈感知康复训练对其手指运动功能的影响。方法纳入90例脑卒中后手指运动功能障碍患者,以随机数字表法分为对照组及观察组,每组45例。对照组实施常规康复训练,观察组在对照组的基础上增...
关键词：脑卒中 手指运动功能障碍 力反馈感知康复训练 手指运动功能 临床价值 
ROS手术机器人控制系统设计与实现
《中国仪器仪表》2025年第2期70-73,共4页刘玲云 孟庆轩 于立杰 
本文针对ROS手术机器人控制系统的设计与实现进行了深入研究。通过分析手术机器人的特点和需求,设计了1套基于ROS的控制系统架构。该系统采用模块化设计,包括运动规划、轨迹控制、力反馈等模块,实现了手术机器人的精确控制,本文详细阐...
关键词：ROS 手术机器人 控制系统 运动规划 轨迹控制 力反馈 
晶圆键合台的力反馈方法
《电子工艺技术》2025年第1期55-58,共4页陈慧玲 周字涛 王成君 张辉 张慧 
国家重点研发计划项目(2022YFB3404300);智能机器人湖北省重点实验室基金项目(HBIR202303)。
在半导体晶圆键合工艺中,两晶圆在承载台推力作用下产生形变从而键合,其中受力方式为点接触或线接触,存在受力不均匀的问题。基于神经网络模糊PID先进算法,进行了晶圆键合台力反馈控制方法研究;采用STM32单片机作为键合台的主控,以及UAR...
关键词：半导体 键合压力 反馈控制 
基于力反馈设备的工业机器人遥操作装配系统实验研究
《机电工程》2025年第1期137-145,共9页贾彦徽 陈成军 
国家自然科学基金资助项目(52175471);山东省自然科学基金资助项目(ZR2021MF110)。
采用工业机器人执行某些危险或复杂环境下的装配任务时,需要通过遥操作机器人进行装配,为此,提出了一种基于力反馈设备的工业机器人遥操作装配系统。首先,基于该装配系统,建立了遥操作力反馈设备位姿坐标系与机器人末端坐标系间的位姿...
关键词：工业机器人末端执行器 位姿映射 成功装配时间 装配效率 力位混合控制器 位姿柔顺控制 
基于点云和力控的乳腺超声机器人路径规划
《兰州工业学院学报》2024年第6期61-69,共9页李保坤 张俊超 
国家自然科学基金资助项目(U21A20122);安徽理工大学医学专项培育项目(YZ2023H2A003)。
针对B超检查过程中存在的操作规范和疲劳问题,将机器人运动规划及控制技术应用于乳腺超声检查中,减轻操作医师劳动强度、提高检查准确率和筛查效率。针对因自然光不一致导致的成像和重建精度问题,使用红外双目相机平台结合立体匹配算法...
关键词：三维重建 点云法向量 点云后处理 路径规划 力反馈控制 
基于示教学习和视线跟踪的机器人遥操作系统设计
《轻工机械》2024年第6期1-10,22,共11页胡皓 柴馨雪 
浙江省重点研发计划项目(2021C04017)。
针对传统的机器人遥操作系统缺乏对任务的认知和操作者主观性判断的问题,课题组提出了一种基于示教学习与视线追踪的遥操作系统设计策略。首先运用高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)和高斯混合回归(Gaussian mixture regression...
关键词：遥操作系统 示教学习 高斯混合模型 力反馈 意图识别 
基于动/静态力反馈的变振幅模糊控制超声波封接
《大连交通大学学报》2024年第6期78-83,共6页孙屹博 张云翔 朱建宁 孙杨 邹丽 杨鑫华 
国家自然科学基金项目(52005071);辽宁省自然科学基金项目(2022-MS-342)。
为提高超声波封接界面熔合精度,提出了一种基于模糊控制的变振幅超声波封接方法。采用模糊控制算法分别设计了以动/静态力信号为输入、超声波振幅为输出的模糊控制器。对聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)微连接器与基底进行了封接试验,在封接初期...
关键词：超声波封接 模糊控制 变振幅 动态力 静态力 
基于主从微操作系统夹持力反馈机构的设计建模与分析
《建模与仿真》2024年第6期5702-5709,共8页许柔 陈天凤 
为了提高主从操作系统的操作精度以及增强临场感和跟随性,本文以主从式微操作系统为研究对象对力反馈部分进行设计并进行建模分析以及实验验证。首先以课题组研发的主从式微操作系统为对象并对主端外骨骼手力反馈部分进行设计,确定通过...
关键词：主从操作 力反馈 运动建模 
智能导盲手套
《少年发明与创造（小学版）》2024年第21期F0002-F0002,共1页
Touch&Guide智能导盲手套是一款用于引导盲人出行的产品。该手套通过激光雷达探测识别前方障碍物,在手套背面和掌心处设有4个气囊提供不同方向的力反馈,引导盲人避开障碍物。这种力的引导试图模拟人手的抓握和牵引感,让盲人有一种被亲...
关键词：单手操作 祝福语 激光雷达探测 力反馈 手套 盲人 紧急情况 
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