力反馈设备

作品数：16被引量：45H指数：4
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相关机构：北京航空航天大学南昌大学华南理工大学北京众绘虚拟现实技术研究院有限公司更多>>
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面向遥操作的多自由度力反馈设备校准方法与装置研究
《中国仪器仪表》2025年第3期27-31,共5页林硕 
本文针对各类遥操作机器人配置的多自由度力反馈设备需要标定校准的问题,提出一种可进行位姿、反馈力等设备特性校准的方法,并对所需要的校准装置结构进行了设计;通过三轴转台和三轴位移模组构成的系统形成六自由度驱动机构,采用光栅位...
关键词：力反馈设备 多自由度 多分量力 
基于力反馈设备的工业机器人遥操作装配系统实验研究
《机电工程》2025年第1期137-145,共9页贾彦徽 陈成军 
国家自然科学基金资助项目(52175471);山东省自然科学基金资助项目(ZR2021MF110)。
采用工业机器人执行某些危险或复杂环境下的装配任务时,需要通过遥操作机器人进行装配,为此,提出了一种基于力反馈设备的工业机器人遥操作装配系统。首先,基于该装配系统,建立了遥操作力反馈设备位姿坐标系与机器人末端坐标系间的位姿...
关键词：工业机器人末端执行器 位姿映射 成功装配时间 装配效率 力位混合控制器 位姿柔顺控制 
应用虚拟盒块测试系统评估脑卒中患者上肢运动功能的可行性研究被引量：2
《医用生物力学》2023年第4期763-769,共7页董英 刘笑宇 唐敏 樊瑜波 
国家重点研发计划项目(2020YFC2007904);国家自然科学基金项目(U20A20390,11827803)。
目的评估力反馈设备结合虚拟现实技术设计的虚拟盒块测试(virtual box and block test,VBBT)用于远程评估上肢运动功能的可行性。方法设计了一个VBBT系统用于评估上肢运动功能。该系统可用于计算受试者的VBBT得分、平均速度、运动谱弧...
关键词：力反馈设备 虚拟现实 上肢 运动功能 脑卒中患者 
面向机械臂遥操作的虚拟人机交互系统设计被引量：3
《载人航天》2020年第3期353-360,共8页曾欣 宋爱国 周永辉 李会军 
国家重点研发计划项目(2017YFB1300305)。
为提高空间站机械臂遥操作系统的精度和安全性,设计了一种基于混联式七自由度力反馈设备的虚拟人机交互系统。系统由力反馈设备、控制系统及虚拟场景构成,实现了三维平动自由度和三维转动自由度的机械解耦,并通过标定修正了存在误差的...
关键词：力觉反馈 遥操作 虚拟现实 人机交互 力反馈设备 
力反馈技术及其在教育教学中的应用被引量：2
《数字教育》2017年第2期34-41,共8页刘路苗 李伟 戴佳佳 
江苏省社会科学基金项目(15TQB005);江苏省现代教育技术研究2014年度课题(2014-R-33356);江苏省高校自然科学基金项目(11KJB520008)
力反馈技术的出现提供了一种新型的人机交互体验,它支持用户通过力反馈设备感受计算机虚拟环境中的物体运动和力觉信息,是一种新型的教育教学手段。本文在介绍力反馈技术的基本概念、工作原理及主流的力反馈设备以及总结力反馈技术关键...
关键词：力反馈 力反馈技术 力反馈设备 教育教学应用 
力反馈设备运动学分析及轨迹规划
《机床与液压》2017年第3期10-13,共4页代逍遥 张华 刘小平 李春泉 
国家863计划资助项目(2013AA013804)
针对于人体的复杂组成,要求力反馈设备必须具有精确稳定的工作性能。介绍了设备的构件组成和工作方式,运用D-H参数法建立每一个杆件的坐标系,得到了相邻杆件之间的齐次变换矩阵。经过运动学分析,得到了力反馈设备运动学特征方程。利用AD...
关键词：力反馈设备 运动学 轨迹规划 
基于OpenHaptics的六自由度串联机器人实时控制被引量：2
《计算机系统应用》2016年第11期221-226,共6页李大为 
国家自然科学基金(11302222)
随着串联机器人技术的发展,通过计算机编程实现的多种人机交互的机器人控制方法成为一个新的研究热点.对触觉输入输出设备、六自由度串联机器人的物理结构、通讯方式及编程接口进行研究,使用Geomagic公司的触觉输入输出设备Geomagic To...
关键词：优敖机器人 串联机器人 人机交互 力反馈设备 实时控制 
基于虚拟现实的力反馈交互系统应用技术被引量：4
《轻工机械》2016年第2期98-102,共5页陆九如 杭鲁滨 黄晓波 付志宇 秦伟 
国家自然科学基金(NFS51475050);上海市科学技术委员会重点支撑项目(12510501100)
力反馈交互系统能够实现力觉信息反馈,弥补传统人机交互中反馈信息单一的不足,在虚拟现实系统中有着广泛的应用。力反馈设备是人机力觉信息交互界面,是交互系统的重要组成部分。文章讨论了力反馈交互系统的应用组成及数据信息传递流程,...
关键词：力反馈设备 交互系统 虚拟现实 碰撞检测 
基于人机交互技术对力觉反馈设备的研究与应用被引量：1
《中国科技博览》2015年第35期224-225,共2页路千惠 
力觉反馈设备是人机交互技术中力觉感知的关键，本文介绍了几类重的力觉交互设备：力反馈数据手套、可穿戴的通信设备、力反馈游戏设备以及六自由度笔杆式力反馈设备。并介绍了其在不同领域的应用情况，最后展望了其发展趋势，针对力反...
关键词：人机交互 力反馈设备 应用领域 发展方向 
基于力反馈设备的文检虚拟触摸鉴定方法被引量：1
《计算机工程与应用》2014年第9期130-134,共5页汪军 周鸣争 强俊 
安徽省自然科学基金(No.1308085MF88)
传统的文件检验鉴定是在显微镜中观察文件检材并鉴定文件真伪,针对这种文检方法缺少高度信息且不能全面反映文件物证特征的缺陷,提出一种基于力反馈设备的文检虚拟触摸鉴定方法。该方法是通过阴影恢复形状法获取文检图像的相对高度信息...
关键词：文检图像 阴影恢复形状法 三维重构 力反馈 触觉的 
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