黄晓波

作品数：29被引量：80H指数：4
导出分析报告
供职机构：上海工程技术大学更多>>
发文主题：汽车门锁电动柔顺太阳能电池板绳牵引更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《润滑与密封》《科技资讯》《上海工程技术大学学报》《机电信息》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海汽车工业科技发展基金上海市火炬计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
汽车门锁障碍物被夹检测及防夹运动控制系统
《机电一体化》2023年第1期18-25,共8页曲志洋 杭鲁滨 黄晓波 钟传磊 
国家自然科学基金(51475050);上海汽车工业科技发展基金会资助项目(1617);上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金(ZXY20211101)。
针对电动吸合过程中障碍物阻碍车门关闭,汽车门锁难以实现半锁到全锁吸合运动,提出汽车门锁障碍物被夹检测及防夹控制策略,以电流纹波技术对吸合电机电流波形变化情况分析是否存在障碍物;基于Simulink软件建立直流电机仿真控制模型,得...
关键词：电动吸合 障碍物被夹检测 防夹控制 电流纹波 
一种POC集构造的AGV并联机构卸运装置被引量：1
《机械设计与制造》2022年第11期58-61,66,共5页韦梁 杭鲁滨 黄晓波 郭为忠 
国家自然科学基金(51475050);上海汽车工业科技发展基金会项目(1617)。
以用于城市停车场的车辆抬升装置为研究对象,提出将车轮与托举机构末端间接触姿态、相对运动抽象为支链末端运动副;将搬运车体、搬运车体操作机构、被搬运车整体分别映射为并联机构的动静平台;将车辆托举机构、车轮夹持、车长自适应、...
关键词：并联机构 方位特征集 2T2R机构 抬车模型抽象 拓扑结构设计 
基于球面四杆机构调控滚子偏置角的锥式Mecanum轮被引量：1
《机械传动》2019年第7期146-150,共5页王青山 杭鲁滨 郭为忠 黄晓波 齐臣坤 王炎 
上海汽车工业科技发展基金会项目(1617);上海工程技术大学研究生科研创新项目(18KY0111、17KY0104)
Mecanum轮作为一种全方位行走轮在多领域广泛应用,针对Mecanum运动系统受限于平整光滑路面,提出一种拓展到类“V”形路面行走的新型变锥角Mecanum轮,该轮每个滚子分别对应安装于阵列球面四杆机构上,其周向阵列球面四杆机构具有公共输入...
关键词：MECANUM轮 球面四杆机构 同步驱动 变锥角 
力触觉建模及再现技术研究被引量：2
《轻工机械》2017年第2期48-52,共5页秦伟 杭鲁滨 黄晓波 付志宇 陆九如 
国家自然科学基金资助项目(NFS51475050);上海市科学技术委员会重点支撑项目(12510501100);上海工程技术大学技术设备研发课题<并联机器人力触觉装置研究>(J(15)JX-008)
力触觉再现关键技术之一是物理模型和碰撞检测算法的构建。以7自由度力触觉设备为基本构架,介绍了力触觉设备的反馈机理和电气组成;分析比较了力触觉建模的特点,研究弹簧-质点模型,给出了弹簧-质点模型的面模型和体模型的具体表现形式;...
关键词：力触觉再现 力反馈 弹簧-质点模型 碰撞检测 
基于奇异位形的塑壳断路器操作机构合闸运动状态被引量：5
《机械设计与研究》2016年第5期179-183,187,共6页王君 杭鲁滨 黄晓波 李畅 沈铖玮 向洪岗 于贻鹏 
上海市科学技术委员会重点支撑项目(12510501100);国家自然科学基金资助项目(51475050);校企合作资助项目(E4-6000-15-0225)
塑壳断路器要求其操作机构设计需满足合闸、分闸、脱扣、终压力、开距、超程、电性能独立于手动操作力等性能指标;而其各性能、指标参数、操作机构结构参数相互关联耦合,导致塑壳断路器操作机构的设计及优化难度极大。提出依据机构奇异...
关键词：塑壳断路器(MCCB) 奇异位形 接触状态 划分准则 拓扑结构 
数控车床的床身结构研究
《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》2016年第8期00072-00072,74,共2页黄晓波 
数控车床的床身结构是整机结构的基座,影响车床的加工精度和寿命。本文分析床身受力情况,包括床鞍、床头、尾架和床腿受力分析。在此基础上,阐述床身结构静力分析方法和模态分析方法,为数控车床结构设计和优化提供依据。
关键词：数控 床身结构 静力分析 模态分析 
基于虚拟现实的力反馈交互系统应用技术被引量：4
《轻工机械》2016年第2期98-102,共5页陆九如 杭鲁滨 黄晓波 付志宇 秦伟 
国家自然科学基金(NFS51475050);上海市科学技术委员会重点支撑项目(12510501100)
力反馈交互系统能够实现力觉信息反馈,弥补传统人机交互中反馈信息单一的不足,在虚拟现实系统中有着广泛的应用。力反馈设备是人机力觉信息交互界面,是交互系统的重要组成部分。文章讨论了力反馈交互系统的应用组成及数据信息传递流程,...
关键词：力反馈设备 交互系统 虚拟现实 碰撞检测 
数控加工刀具及切削参数的选用被引量：2
《现代工业经济和信息化》2015年第23期38-39,共2页黄晓波 
阐述了常用数控加工刀具的种类、性能、选择原则以及确定切削用量,说明了数控机床的主轴转速比普通机床转速高,同时总结了刀具及其参数对数控机床的加工质量和加工效率有显著的影响。
关键词：数控 刀具 切削参数 
新型热双金属片形变一致性测量装置及综合误差分析被引量：2
《电器与能效管理技术》2015年第20期6-9,43,共5页李畅 杭鲁滨 许海 陆九如 黄晓波 蔡进 向洪岗 
国家自然科学基金项目(NFS51475050);上海市科委重点支撑项目(12510501100)
针对断路器脱扣机构中热双金属片形变一致性问题,提出一种基于非接触式激光测量方法的装置方案。构造了消除热双金属片安装误差具有标定校准功能的激光多点比对算法。基于空间坐标系转换算法,分析装置机械装置综合误差,分析得出装置测...
关键词：热双金属片 断路器 形变一致性 空间坐标转换 
宏程序在数控编程中的应用
《科技传播》2015年第17期46-47,共2页黄晓波 
宏程序具有参数编程功能,编程时可以用参数代替具体的数值,宏程序的转移和循环指令能够实现变量间的数值计算,保证了加工精度,提高了编程效率。本文介绍了宏程序的基本概念、特点、编程步骤,并以含椭圆轮廓零件的车削加工为例,阐述宏程...
关键词：宏程序 椭圆 数控车 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部