王君

作品数：4被引量：13H指数：3
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供职机构：上海工程技术大学更多>>
发文主题：太阳能电池板自动上料机器人清洗机器人电池板更多>>
发文领域：机械工程电气工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《机械设计与研究》《电网与清洁能源》更多>>
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基于解耦型1T2R并联机构的单驱动多维输出熔断器振实器研究
《机械设计与研究》2016年第6期143-147,152,共6页秦伟 杭鲁滨 程武山 皇甫亚波 沈铖玮 王君 
国家自然科学基金资助项目(NFS51475050);产学研课题(JX-013);上海市科学技术委员会重点支撑项目(12510501100);校启09-15;上海工程技术大学科技创新项目(E1-0903-14-01013)和(E1-0903-14-01016);上海工程技术大学研究生科研创新项目(E109031501012)和(E109031501016)
熔断器振动灌砂是熔断器智能制造的重要工艺环节,针对传统单维垂向振实器在灌砂过程中灌砂效率低,且密实度难以满足要求的缺陷,提出具有一维垂向移动及两维倾摆、俯仰转动的三维振动方式用以实现熔断器灌砂;基于方位特征集及机构解耦准...
关键词：并联机构 解耦准则 运动仿真 振实器 灌砂密实性 
基于奇异位形的塑壳断路器操作机构合闸运动状态被引量：5
《机械设计与研究》2016年第5期179-183,187,共6页王君 杭鲁滨 黄晓波 李畅 沈铖玮 向洪岗 于贻鹏 
上海市科学技术委员会重点支撑项目(12510501100);国家自然科学基金资助项目(51475050);校企合作资助项目(E4-6000-15-0225)
塑壳断路器要求其操作机构设计需满足合闸、分闸、脱扣、终压力、开距、超程、电性能独立于手动操作力等性能指标;而其各性能、指标参数、操作机构结构参数相互关联耦合,导致塑壳断路器操作机构的设计及优化难度极大。提出依据机构奇异...
关键词：塑壳断路器(MCCB) 奇异位形 接触状态 划分准则 拓扑结构 
太阳能电池板表面积灰模型仿真研究被引量：5
《电网与清洁能源》2016年第4期106-111,125,共7页皇甫亚波 杭鲁滨 秦伟 沈铖玮 王君 
国家自然科学基金(NFS51475050);上海市科学技术委员会重点支撑项目(12510501100);上海工程技术大学科技创新项目(E1-0903-14-01013)和(E1-0903-14-01016)~~
太阳能电池板表面灰尘颗粒的沉积严重制约着光伏发电效率,降低了电池板的使用寿命。提出建立灰尘与电池板间耦合关系以及计算清除灰尘作用力的方法;提出3条接触模型等价性假设,并基于离散元与弹塑性理论建立灰尘颗粒与电池板及灰尘颗粒...
关键词：太阳能电池板 离散元 力学模型 清洗力 
面向光伏板清洗的单轨行走式机器人清洗器位姿研究被引量：3
《中国机械工程》2015年第24期3301-3306,共6页沈铖玮 杭鲁滨 卞怀强 王君 陆九如 王玉昭 秦伟 皇甫亚波 
国家自然科学基金资助项目(NFS51475050);上海市科学技术委员会重点支撑项目(12510501100);上海工程技术大学研究生科研创新项目(E1-0903-15-01012);上海工程技术大学本科生科研创新项目(cs1401007)
基于单轨车辆转向架技术,构建一种单轨行走式光伏电池板清洗机器人。根据机器人系统的力学、几何特性及其行走架的行走机理,提出5条基本假设,构造基于弹簧阻尼模型的清洗机器人-电池板系统力学模型。建立行走过程中清洗机器人的运动学方...
关键词：光伏电池板清洗 单轨行走式 机器人-电池板系统模型 清洗器位姿 
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