球面四杆机构

作品数：23被引量：53H指数：5
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非预定时标设计要求的球面四杆机构刚体导引综合方法研究
《机械传动》2024年第3期35-44,共10页刘文瑞 司浩天 孙建伟 
吉林省教育厅科学技术研究重点项目(JJKH20220672KJ);湖北省自然科学基金项目(2022CFC035)。
通过对标准安装位置的球面四杆刚体导引机构输出的刚体标线进行处理,发现所得的位姿曲线均为圆弧;通过分析位姿特征曲线的形成机制,揭示了位姿特征圆上相邻特征点对应圆心角与机构连杆转角的内在联系,给出了标准安装位置的球面四杆机构...
关键词：球面四杆机构 位姿特征圆 非预定时标 刚体导引综合 
球面四杆机构刚体导引综合的代数求解
《机械设计与研究》2023年第4期94-101,共8页李学刚 石安宇 冯立艳 张英 张进 
国家自然科学基金资助项目(51375059);国家自然科学基金资助项目(51605036)。
建立了一种可实现球面四杆机构多位置刚体导引综合的代数求解新方法。该方法用傅氏级数描述球面四杆机构刚体导引运动输出,分析得到了机构统一的三维刚体导引位置轨迹曲线函数关系式;在此基础上,分别分析了机构刚体导引转角函数、机构...
关键词：球面四杆机构 刚体导引综合 傅氏级数 代数法 
基于傅氏级数的球面四杆机构函数综合的代数求解
《机械设计》2023年第4期43-47,共5页冯立艳 石安宇 李学刚 张英 
国家自然科学基金资助项目(51375059,51605036)。
文中提出了一种可实现球面四杆机构多点位函数综合的代数求解新方法。首先,建立了用傅氏级数描述球面四杆机构输出转角函数的数学公式,然后将由傅氏级数表示的输出转角函数代入球面四杆机构输入输出转角函数方程,经变量代换,分析得到了...
关键词：球面四杆机构 函数综合 傅氏级数 代数法 
基于球面四杆机构调控滚子偏置角的锥式Mecanum轮被引量：1
《机械传动》2019年第7期146-150,共5页王青山 杭鲁滨 郭为忠 黄晓波 齐臣坤 王炎 
上海汽车工业科技发展基金会项目(1617);上海工程技术大学研究生科研创新项目(18KY0111、17KY0104)
Mecanum轮作为一种全方位行走轮在多领域广泛应用,针对Mecanum运动系统受限于平整光滑路面,提出一种拓展到类“V”形路面行走的新型变锥角Mecanum轮,该轮每个滚子分别对应安装于阵列球面四杆机构上,其周向阵列球面四杆机构具有公共输入...
关键词：MECANUM轮 球面四杆机构 同步驱动 变锥角 
球面四杆机构自适应数值图谱法及在收割机中的应用被引量：5
《农业工程学报》2016年第8期56-62,共7页孙建伟 陈露 褚金奎 刘娴萍 
国家自然基金(51105044;51175056)
针对傅立叶级数理论不能进行非整周期函数综合问题,该文提出了应用Haar小波进行球面四杆机构非整周期函数综合的方法。首先,对球面四杆机构非整周期函数输出的小波成分进行了分析,发现了给定机构机架旋转后所得到的函数输出小波特征参...
关键词：算法 优化 小波分析 HAAR小波 球面四杆机构 函数综合 
球面四杆机构函数综合的带修复策略可行性规则差分进化算法被引量：6
《机械工程学报》2015年第11期31-40,共10页车林仙 杜力 黄勇刚 
国家自然科学基金(51075417;51105397);重庆市教育委员会科学技术研究(KJ1403201);制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室开放基金(20150203)资助项目
根据杆长限制条件,建立约束方程,进而得出求解球面四杆机构函数综合问题的非线性方程组,并将该方程组的求解转化为鞍点规划问题。以杆长协调、传动角、避免乱支缺陷等为约束条件,提出球面四杆机构近似函数综合的约束优化模型,再应用差...
关键词：球面四杆机构 函数综合 约束优化 差分进化算法 可行性规则 修复策略 
《CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING》(中国机械工程学报)2015年第28卷第2期目次、摘要
《机械工程学报》2015年第6期208-212,共5页
DOI：10.3901/CJME.2014.1210.178 离心式压缩机叶轮的应力腐蚀和腐蚀疲劳失效 孙蛟1,2陈颂英1,2,3曲延鹏1,2,3李剑峰1,2,3（1.山东大学机械工程学院济南250061;2.山东大学可持续制造研究中心济南250061;3.山东大学高效洁净机械制造...
关键词：应力腐蚀破裂 离心式压缩机 理论归纳 机械工程学报 高效洁净 机械工程学院 分类号 锻造操作机 李剑峰 球面四杆机构 
Stephenson-Ⅲ型球面六杆机构曲柄存在条件探究被引量：2
《四川大学学报（工程科学版）》2013年第S1期173-176,共4页孙艳 杨随先 
将Stephenson-Ⅲ型球面六杆机构看作是由1个基础球面四杆机构和1个球面二杆组组成的多回路机构。该机构的曲柄存在条件将由其各回路特性共同决定。根据连杆机构的组成原理,运用球面三角学导出球面四杆机构曲柄存在条件,再结合机构的可...
关键词：Stephenson-Ⅲ型球面六杆机构 曲柄条件 球面三角学 球面四杆机构 可装配性 
可调球面四杆机构函数优化综合方法被引量：8
《农业机械学报》2012年第1期208-212,共5页王玫 刘锐 杨随先 
国家自然科学基金资助项目(50975186)
提出一种用于实现多函数的可调球面四杆机构优化综合方法。通过改变连架杆杆长实现可调球面四杆机构不同函数综合要求。在研究球面四杆机构输入角与输出角函数关系的基础上,建立了可调球面四杆机构函数优化综合数学模型。给出可调球面...
关键词：可调机构 球面四杆机构 函数综合 免疫遗传算法 
球面四杆机构函数综合精确点选择新方法被引量：3
《机械设计与研究》2009年第2期28-32,共5页阳红 杨随先 
四川省学术和技术带头人培养基金资助项目(07SRC-05)
讨论了球面四杆机构函数综合中精确点的选择问题,以减小最大综合误差为目标,提出了一种新的精确点优化选择方法。利用球面四杆机构函数综合的封闭形式解,通过引入比例系数,推导了结构偏差的方程式,并构造了精确点选择的优化数学模型。...
关键词：球面四杆机构 函数综合 精确点 优化 
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