刚体导引综合

作品数：15被引量：22H指数：3
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基于近似综合法的空间刚体导引机构尺度综合
《机械研究与应用》2024年第3期97-100,共4页庞典博 曲先琨 赵诣 刘金峰 刘文瑞 
湖北省自然科学基金项目:基于连杆特征参数的空间连杆机构尺度综合计算机辅助设计专家系统的研究(编号:2022CFC035);湖北省大学生创新创业训练计划项目:基于空间连杆机构的末端导引式康复机器人设计(编号:202310519014)。
目前空间连杆机构尺度综合是机构综合研究的难点问题之一。首先,通过分析空间RCCC刚体导引机构输出的数学模型,提出了空间刚体导引机构综合的分步式降维综合方法;然后,将21维的机构设计问题分4步进行求解,降低了优化变量维度,推导出了...
关键词：近似综合法 空间RCCC机构 非整周期设计要求 刚体导引综合 
非预定时标设计要求的球面四杆机构刚体导引综合方法研究
《机械传动》2024年第3期35-44,共10页刘文瑞 司浩天 孙建伟 
吉林省教育厅科学技术研究重点项目(JJKH20220672KJ);湖北省自然科学基金项目(2022CFC035)。
通过对标准安装位置的球面四杆刚体导引机构输出的刚体标线进行处理,发现所得的位姿曲线均为圆弧;通过分析位姿特征曲线的形成机制,揭示了位姿特征圆上相邻特征点对应圆心角与机构连杆转角的内在联系,给出了标准安装位置的球面四杆机构...
关键词：球面四杆机构 位姿特征圆 非预定时标 刚体导引综合 
球面四杆机构刚体导引综合的代数求解
《机械设计与研究》2023年第4期94-101,共8页李学刚 石安宇 冯立艳 张英 张进 
国家自然科学基金资助项目(51375059);国家自然科学基金资助项目(51605036)。
建立了一种可实现球面四杆机构多位置刚体导引综合的代数求解新方法。该方法用傅氏级数描述球面四杆机构刚体导引运动输出,分析得到了机构统一的三维刚体导引位置轨迹曲线函数关系式;在此基础上,分别分析了机构刚体导引转角函数、机构...
关键词：球面四杆机构 刚体导引综合 傅氏级数 代数法 
平面四杆机构刚体导引综合的小波特征参数法被引量：5
《中国机械工程》2018年第6期688-695,共8页孙建伟 王鹏 刘文瑞 褚金奎 
国家自然科学基金资助项目(51775054)
针对傅里叶级数理论不能进行非整周期刚体导引综合的问题,提出了基于Haar小波级数的解决方法,将早期提出的解决平面四杆机构轨迹综合问题的方法扩展到平面四杆机构的刚体导引综合中。通过对刚体转角和其对应基本尺寸型的连杆转角小波系...
关键词：刚体导引综合 数值图谱 平面四杆机构 小波系数 模糊识别 
带预定时标平面四杆机构刚体导引综合的代数求解被引量：1
《工程科学与技术》2018年第1期164-170,共7页李学刚 魏世民 廖启征 张英 
国家自然科学基金资助项目(51375059);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2016RC28)
为弥补精确点法、优化法和数值图谱法等已有方法的不足,进一步提高带预定时标平面连杆机构刚体导引综合的精度与效率,提出一种基于傅氏级数的平面四杆机构刚体导引综合的代数求解方法。依据平面四杆机构连杆转角函数是周期性函数的性质...
关键词：连杆机构 刚体导引综合 傅氏级数 代数法 
利用单杆矢量法研究曲柄滑块机构刚体导引综合被引量：1
《机械设计》2016年第9期37-40,共4页周球 王淑可 王成志 代婷 
福建省自然科学基金资助项目(2012J01225)
文中将单杆矢量的相对位移差用于建立曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。提出和分析了单杆矢量法的两种基本形式,建立了曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。通过总次数和混合体积分析,表明单杆矢量法总次数与双杆组法相同,两者的混合体积...
关键词：机构综合 曲柄滑块机构 单杆矢量相对位移差 刚体导引 
可调节型空间RRSS机构刚体导引综合
《机械科学与技术》2007年第6期775-779,共5页王进戈 肖鹏 王强 徐礼钜 
国家自然科学基金项目(50375104)资助
提出了可调节型空间RRSS机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,其中R-R杆组综合时运用了共面和反位移原理,简化了求解的复杂度。通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合,给定了任务与最大精确导引位...
关键词：可调节型空间RRSS机构 刚体导引 混沌分形方法 
空间RRSS可调机构的刚体导引综合方法
《西华大学学报（自然科学版）》2006年第6期67-70,共4页肖鹏 王进戈 邓星桥 张华 徐礼钜 
国家自然科学基金资助项目(50375104)
提出了一种空间RRSS可调机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合。运用混沌分形方法求出了综合方程组全部解,并给出了一个数字实例。
关键词：RRSS机构 可调机构 刚体导引综合 混沌 
可调节型空间RSS′R机构刚体导引综合被引量：5
《机械设计与研究》2005年第6期36-39,共4页易伟 杨随先 徐礼钜 
国家自然科学基金资助项目(50375104)
提出了可调节型空间RSS'R机构实现多任务刚体导引综合的两步法。首先综合实现4个给定位置(任务1)的初始RSS'R机构。其次,在初始机构的基础上,通过调节机构部分结构参数综合出实现另外给定位置(任务2、3、…)的可调节型RSS'R机构。分别...
关键词：机构综合 可调机构 刚体导引 同伦法 RSSR机构 
多任务可调四杆机构刚体导引综合的符号解
《机械设计》2005年第11期16-19,共4页杨志刚 徐礼钜 林光春 雷经发 
国家自然科学基金资助项目(50375104)
提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程。通过调节连架杆的长度,可以实现不同任务的刚体导引综合。针对实现多个任务的可调平面四杆机构,采用数学机械法并结合计算机符号处理...
关键词：可调机构 刚体导引综合 平面四杆机构 数学机械法 计算机符号处理技术 
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