杨志刚

作品数：8被引量：19H指数：3
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供职机构：中国电子科技集团第十四研究所更多>>
发文主题：可调并行计算冷板杆长动力学解析模型更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信自然科学总论更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《火控雷达技术》《机械设计》《现代制造工程》更多>>
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某机载雷达天馈伺系统结构疲劳寿命评估
《火控雷达技术》2018年第4期90-93,98,共5页杨志刚 房凯 
机载雷达作为重要的航空电子设备,要求其结构在一定寿命周期内必须能够承受载机特有的随机振动环境,且不发生破坏。随机振动是造成机载雷达结构发生疲劳损坏的关键因素,如何找出结构的薄弱部位,并对薄弱部位进行疲劳寿命评估是在机载雷...
关键词：机载雷达 天馈伺系统 疲劳寿命 累积损伤 有限元 
基于运动仿真的一种可调并联机床工作空间分析被引量：1
《机床与液压》2010年第23期88-90,104,共4页吴川川 林光春 杨志刚 徐礼钜 阎敬远 
国家自然科学基金资助项目(50375104)
提出以3自由度空间并联机构作为主进给机构,固定平台在水平面上位置可调的一种5自由度并联机床的设计方案。运用Pro/E建立其虚拟运动仿真模型,提出在考虑约束的情况下基于运动仿真进行并联机床工作空间分析的方法,并给出此方法的应用实...
关键词：可调并联机床 工作空间分析 运动仿真 PRO/E 
基于并行计算的杆长和惯性参数可变的平面闭链机构动力学解析模型被引量：3
《机械工程学报》2008年第2期27-32,共6页林光春 杨志刚 徐礼钜 
国家自然科学基金资助项目(50375104)
基于凯恩动力学方程和数字-符号方法,提出基于构件子模型和并行计算建立杆长和惯性参数可变的平面闭链机构动力学解析模型的方法,并对驱动构件杆长和质量变化对驱动力/力矩的影响进行研究。采用封闭矢量法对平面闭链机构进行运动分析,...
关键词：平面闭链机构 动力学解析模型 子模型 并行计算 数字-符号法 
可调球面三自由度并联机构的位置分析与动态仿真被引量：6
《机床与液压》2007年第6期176-179,共4页张济 林光春 徐礼钜 杨志刚 
国家自然科学基金项目(50375104)
基于Groebner基法和计算机符号处理技术对可调球面三自由度并联机构的位置进行了符号求解。该法通过对变量排序、建立多项式对的集合、求SP多项式和约简等运算,将非线性方程组化简为等价的三角化方程组,得到了封闭形式的解析解。在此基...
关键词：GROEBNER基 并联机构 位置分析 动态仿真 
基于并行计算的可调节型6-SPS并联机器人运动学和动力学分析被引量：5
《现代制造工程》2006年第9期5-8,共4页张济 林光春 杨志刚 徐礼钜 
国家自然科学基金资助项目(50375104)
利用一种矩阵的广义标量积,导出6-SPS并联机器人动平台和驱动腿的速度及加速度显式表达式,并运用虚功原理和达朗伯原理建立了动力学模型。根据其计算特点,构造动力学并行算法,减少在线计算量和时间,为机构的实时控制提供有利条件。还对...
关键词：6-SPS并联机器人 动力学模型 可调 并行计算 
多任务可调四杆机构刚体导引综合的符号解
《机械设计》2005年第11期16-19,共4页杨志刚 徐礼钜 林光春 雷经发 
国家自然科学基金资助项目(50375104)
提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程。通过调节连架杆的长度,可以实现不同任务的刚体导引综合。针对实现多个任务的可调平面四杆机构,采用数学机械法并结合计算机符号处理...
关键词：可调机构 刚体导引综合 平面四杆机构 数学机械法 计算机符号处理技术 
杆长和惯性参数可变的平面可调五杆机构的动力学解析模型被引量：5
《四川大学学报（工程科学版）》2005年第5期139-143,共5页林光春 高山 徐礼钜 杨志刚 
国家自然科学基金资助项目(50375104)
可调机构模型的建立是研究可调机构控制问题的前提。基于运动分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法,首次建立了杆长和惯性参数可变的平面可调五杆机构的动力学解析模型。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算...
关键词：平面可调五杆机构 解析模型 凯恩动力学方程 数字-符号法 
基于进化计算的多任务可调机构刚体导引综合
《机械传动》2005年第6期5-7,10,共4页杨志刚 徐礼钜 林光春 张均富 
国家自然科学基金资助项目(50375104)
针对可调机构的刚体导引综合问题,提出了基于进化计算的可实现多个任务的机构综合方法。建立了多任务机构优化模型,采用进化计算进行优化,容易得到全局最优解。文中对进化计算进行了改进,提出了一种根据个体适应度自适应调节变异率和变...
关键词：可调机构 刚体导引综合 进化计算 优化 
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