动力学解析模型

作品数：19被引量：58H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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滚动直线导轨固有特性分析被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2016年第9期59-64,共6页马雅丽 宁昰超 钱峰 
国家科技重大专项基金资助项目(2015ZX04014-021)
为分析滚动直线导轨固有频率与滚珠切向接触刚度影响因素的关系,在建立综合考虑切向与法向接触刚度的滚珠接触力学模型的基础上,采用拉格朗日方程完成对整个导轨动力学解析建模,推导出各振型的固有频率解析表达式.基于某系列导轨的固有...
关键词：滚动直线导轨 切向接触刚度 拉格朗日方程 动力学解析模型 固有频率 
岩石钻掘过程钻头受力动力学解析模型被引量：9
《煤炭学报》2012年第9期1596-1600,共5页杨晓峰 康勇 王晓川 
国家自然科学基金资助项目(51204122);中国博士后科学基金资助项目(2012M511674);重庆大学研究生科技创新基金资助项目(201005B1A0010341)
为深入研究钻头在岩石钻掘这一动力学过程中的受力变化规律,对钻头的钻掘过程进行了系统的动力学分析,建立了描述钻头在岩石钻掘过程中力与运动间关系的微分方程组,归纳了运动条件下影响钻头受力变化的各种影响因素。在对钻头钻掘岩石...
关键词：岩石 钻掘 动力学 解析模型 
影响副高活动的热力强迫作用——动力学解析模型被引量：4
《气象科学》2010年第5期646-649,共4页张韧 董兆俊 洪梅 
中科院大气所"联合创新青年学者计划"(IAP09305);国家自然科学基金资助项目(41075045)
采用最优化搜索方法,对影响副高活动的东亚季风区位势场和季风雨带降水场进行了函数拟合,并用拟合出的函数作为基函数和热力强迫因子代入正压涡度方程,对涡度方程解的性质进行了讨论。分析和模拟结果表明:中心位于我国华北一带东亚季风...
关键词：最优拟合 季风雨带 热力强迫 副热带高压 
基于并行计算的平面可调五杆机构动力学解析模型与仿真被引量：1
《机械设计与制造》2010年第2期1-3,共3页刘华国 林光春 倪亚辉 范书名 
国家自然科学基金项目(50375104)
基于凯恩动力学方程、数字-符号方法和并行计算建立了杆长和惯性参数可变平面可调五杆机构的动力学解析模型,并对驱动构件质量和杆长对驱动力/力矩的影响进行了仿真分析。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计...
关键词：平面可调五杆机构 并行算法 动力学解析模型 仿真 
基于并行计算的杆长和惯性参数可变的平面闭链机构动力学解析模型被引量：3
《机械工程学报》2008年第2期27-32,共6页林光春 杨志刚 徐礼钜 
国家自然科学基金资助项目(50375104)
基于凯恩动力学方程和数字-符号方法,提出基于构件子模型和并行计算建立杆长和惯性参数可变的平面闭链机构动力学解析模型的方法,并对驱动构件杆长和质量变化对驱动力/力矩的影响进行研究。采用封闭矢量法对平面闭链机构进行运动分析,...
关键词：平面闭链机构 动力学解析模型 子模型 并行计算 数字-符号法 
基于并行计算的平面可调七杆机构动力学解析模型研究
《现代制造工程》2007年第12期1-4,29,共5页范书名 林光春 徐雪梅 张济 徐礼钜 
国家自然科学基金资助项目(50375104)
基于运动学分析、凯恩动力学方程及数字-符号法,提出采用并行计算建立平面可调七杆机构动力学解析模型的方法,并研究了构件杆长及惯性参数变化对驱动力/力矩的影响。利用封闭矢量法对平面可调七杆机构进行运动学分析,得到各构件的速度...
关键词：平面可调七杆机构 动力学解析模型 并行计算 数字-符号法 
网格计算环境中的球面并联机器人动力学仿真
《四川大学学报（工程科学版）》2007年第5期164-170,共7页张均富 徐礼钜 王杰 
国家自然科学基金资助项目(50375104)
基于以子结构为基本单元的建模思想,建立了3-DOF球面并联机器人的动力学解析模型,并基于网格计算技术构建了球面并联机器人动力学仿真的分布式并行计算环境。在网格计算环境中,由网格计算节点利用离线生成的动力学解析模型完成球面并联...
关键词：球面并联机器人 动力学解析模型 可调参数 网格计算 
基于螺旋理论的球面并联机构动力学解析模型被引量：10
《农业机械学报》2007年第4期122-126,共5页张均富 王进戈 徐礼钜 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375104)
提出了一种应用螺旋理论建立球面五杆并联机构动力学解析模型的方法。应用螺旋理论导出了球面五杆机构的一、二阶影响系数。基于凯恩方程和数值-符号方法,把机构的广义坐标以及构件的惯性参数和几何参数处理为符号量,将动力学模型矩阵...
关键词：球面并联机构 动力学 解析模型 螺旋理论 
基于并行计算的三自由度并联机床动力学解析模型
《高技术通讯》2006年第5期473-478,共6页王进戈 范丽华 徐礼钜 
国家自然科学基金（50375104）资助项目.
基于运动学分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法,建立了三自由度并联机床的动力学解析模型.将广义坐标、构件的质量和转动惯量处理为符号量.将动力学模型矩阵的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解驱动力的问题,...
关键词：三自由度并联机床 动力学 解析模型 数字-符号法 并行计算 
杆长和惯性参数可变的平面可调五杆机构的动力学解析模型被引量：5
《四川大学学报（工程科学版）》2005年第5期139-143,共5页林光春 高山 徐礼钜 杨志刚 
国家自然科学基金资助项目(50375104)
可调机构模型的建立是研究可调机构控制问题的前提。基于运动分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法,首次建立了杆长和惯性参数可变的平面可调五杆机构的动力学解析模型。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算...
关键词：平面可调五杆机构 解析模型 凯恩动力学方程 数字-符号法 
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