拉格朗日方程

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联合收割机输送槽的阻尼摆模型及试验研究
《农机化研究》2025年第5期126-131,共6页鲁庭 钱鹏飞 顾庭伟 谷家宝 唐忠 
江苏省农业科技自主创新项目(CX[21]3144);浙江省重点实验室开放课题(2023ZJZD2302)。
联合收割机悬臂输送槽受到外界激励会产生不平衡摆动,不仅会影响整机的结构稳定性,也会影响作物的收获效率。为此,依据拉格朗日法建立了输送槽的阻尼摆模型,并通过试验与仿真相结合的方法对模型参数进行标定并完善阻尼摆模型。结果表明...
关键词：联合收割机 悬臂输送槽 拉格朗日方程 阻尼摆模型 参数标定 动力学仿真 
拉格朗日方程渐进式教学策略研究
《物理通报》2025年第4期13-15,共3页游森林 贺西平 
拉格朗日方程不同于牛顿运动定律,且求解需要高等数学,对初学的大学生来说有一定困难.为了使学生更容易掌握用拉格朗日方程求解动力学问题,用递进式教学法研究了教学策略,以形成思维上的递进,便于初学者掌握.
关键词：拉格朗日方程 差商 微分方程 教学策略 
起落架舱门联动机构故障分析与优化设计
《南京航空航天大学学报(自然科学版)》2025年第2期292-300,共9页史栩瑞 张健 梁涛涛 印寅 魏小辉 聂宏 
国家自然科学基金(52172368,52302453,52275114);江苏省自然科学基金(BK20220135);航空航天结构力学及控制全国重点实验室(南京航空航天大学)自主研究课题(MCAS-I-0224G03);南京航空航天大学前瞻布局科研专项资金(1001-ILB23008)。
为了解决舱门联动式起落架收放过程中出现的联动机构变形问题,根据其运动特点,基于D-H坐标变换法和第二类拉格朗日方程建立了联动机构的运动学和动力学模型,通过数值仿真求解得出机构铰链力矩突变导致连杆变形。为解决故障问题,首先分...
关键词：起落架舱门联动机构 故障分析 运动学模型 拉格朗日方程 粒子群优化 
收放系统四连杆式变幅门架受力研究
《机械研究与应用》2025年第1期66-70,共5页刘华东 申路影 吕振平 张洪耐 徐壮 王体躲 
针对某收放系统四连杆式门架机构变幅过程,综合考虑到连杆重力、驱动速度等因素影响,分别利用力矩平衡原理、拉格朗日动力学方程对液压缸受力进行了推导演算。其中,力矩平衡原理又分为考虑连杆重力和不考虑连杆重力两种情况,将三种方法...
关键词：四连杆变幅机构 液压缸推力 动力学分析 拉格朗日方程 
基于线性单级倒立摆的LQR和NMPC控制方法对比研究
《建模与仿真》2024年第6期5826-5835,共10页邵红福 杨坤 
针对目前欠驱动系统较成熟的控制方法对比缺乏的问题,研究线性单级倒立摆系统在全状态反馈控制下,采用线性二次型调节器(LQR)与非线性模型预测控制(NMPC)两种控制策略的效果。通过对比这两种控制方法的动态性能,评估它们在线性单级倒立...
关键词：LQR NMPC 拉格朗日方程 对比实验 
用于蒸发器自动翻转的环吊系统动力学建模与仿真
《机床与液压》2024年第23期143-149,共7页李中萍 肖权 佃松宜 王强 肖思革 贾军辉 
四川省自然科学基金面上项目(2023NSFSC0475)。
针对环吊蒸发器系统的强耦合、非线性、欠驱动造成的模型映射性差的问题,考虑到特殊作业环境造成实物验证的高成本、高风险、不安全的问题,提出基于机制建模的多体动力学仿真模型及其控制策略。结合真实情况中存在的非固定绳长、固定负...
关键词：环形吊车 欠驱动系统 拉格朗日方程 动力学建模 Simscape 
拉格朗日动力学方程在弹性体方程推导中的应用及其教学
《力学与实践》2024年第6期1286-1292,共7页左文杰 
吉林省2023年度省级专业学位研究生教学案例项目;吉林大学2022年度研究生课程案例库建设项目;国家自然科学基金面上项目(12172148)资助。
为了避免牛顿力学中对微元体做受力分析的复杂过程,本文采用拉格朗日力学分别推导了弹簧质量系统、轴向杆、弯曲梁、弯曲板、三维连续体5种弹性体的拉格朗日量及其等价的动力学微分方程表达式。在弹性力学课程教学中,可以让学生从能量...
关键词：弹性体 拉格朗日方程 拉格朗日量 动力学微分方程 
大吨位转体桥梁不平衡力矩计算方法优化研究
《世界桥梁》2024年第6期64-71,共8页郑元勋 刘上 孙猛 文永超 
国家自然科学基金项目(51878623)。
针对常用的不平衡力矩计算方法无法适应于大吨位转体桥梁而造成较大计算误差的问题,基于常用的球铰转动法和球铰应力差法,以某大吨位转体桥为背景,对2种方法的不平衡力矩计算结果进行对比,以确定适合大吨位转体桥梁不平衡力矩计算方法;...
关键词：大吨位转体桥梁 不平衡力矩 球铰应力差法 增广拉格朗日方程 计算方法优化 
折叠翼垂直起降飞行器多体动力学建模和控制
《上海交通大学学报》2024年第11期1772-1782,共11页吕海龙 刘燕斌 陈柏屹 何真 贾军 
国家自然基金青年基金(62103187);南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划资助(xcxjh20231509)。
针对旋翼飞行器续航能力有限及固定翼飞行器飞行场地受限的问题,提出一种可垂直起降的多单元翼串联式总体布局方案.首先,根据多体串联运动学和升力线理论,分析集中式变形的气动特性,并确定变形过程中的飞行攻角限制.然后,采用拟拉格朗...
关键词：垂直起降 变体飞行器 拟拉格朗日方程 模态分析 飞行控制 
用拉格朗日方程巧解电偶极子场中带电粒子的运动——以第40届全国中学生物理竞赛复赛第5题为例
《物理教师》2024年第10期95-96,共2页谢恩东 
拉格朗日方程是解决完整约束系统动力学问题的普遍方程.它形式简洁、便于计算,广泛用于求解复杂质点系的动力学问题.拉格朗日方程求解电偶极子问题优势是突出能量的特点,避开了较复杂的场强运算.以第40届全国中学生物理竞赛复赛第5题为...
关键词：拉格朗日方程 拉格朗日函数 物理竞赛 电偶极子 
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