张济

作品数：4被引量：21H指数：3
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供职机构：四川宏华石油设备有限公司更多>>
发文主题：并行计算可调猫道动力机构钻杆更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《机床与液压》《机械设计与制造》更多>>
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基于遗传算法的可调平面五杆机构多任务轨迹优化综合被引量：10
《机械设计与制造》2008年第1期19-21,共3页林光春 张济 徐礼钜 王冬梅 
国家自然科学基金项目(50375104)
针对可调平面五杆机构多任务轨迹综合问题,提出了一种基于遗传算法的机构优化综合方法。以机构实际实现轨迹与给定轨迹任务的位置误差最小为目标函数,建立可调五杆机构的多任务优化模型,并采用遗传算法进行优化,容易得到全局最优解。在...
关键词：可调机构 遗传算法 五杆机构 轨迹优化综合 
基于并行计算的平面可调七杆机构动力学解析模型研究
《现代制造工程》2007年第12期1-4,29,共5页范书名 林光春 徐雪梅 张济 徐礼钜 
国家自然科学基金资助项目(50375104)
基于运动学分析、凯恩动力学方程及数字-符号法,提出采用并行计算建立平面可调七杆机构动力学解析模型的方法,并研究了构件杆长及惯性参数变化对驱动力/力矩的影响。利用封闭矢量法对平面可调七杆机构进行运动学分析,得到各构件的速度...
关键词：平面可调七杆机构 动力学解析模型 并行计算 数字-符号法 
可调球面三自由度并联机构的位置分析与动态仿真被引量：6
《机床与液压》2007年第6期176-179,共4页张济 林光春 徐礼钜 杨志刚 
国家自然科学基金项目(50375104)
基于Groebner基法和计算机符号处理技术对可调球面三自由度并联机构的位置进行了符号求解。该法通过对变量排序、建立多项式对的集合、求SP多项式和约简等运算,将非线性方程组化简为等价的三角化方程组,得到了封闭形式的解析解。在此基...
关键词：GROEBNER基 并联机构 位置分析 动态仿真 
基于并行计算的可调节型6-SPS并联机器人运动学和动力学分析被引量：5
《现代制造工程》2006年第9期5-8,共4页张济 林光春 杨志刚 徐礼钜 
国家自然科学基金资助项目(50375104)
利用一种矩阵的广义标量积,导出6-SPS并联机器人动平台和驱动腿的速度及加速度显式表达式,并运用虚功原理和达朗伯原理建立了动力学模型。根据其计算特点,构造动力学并行算法,减少在线计算量和时间,为机构的实时控制提供有利条件。还对...
关键词：6-SPS并联机器人 动力学模型 可调 并行计算 
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